一种全自动转子磁瓦组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种全自动转子磁瓦组装设备。

背景技术：

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。在居里温度以下，铁磁或亚铁磁材料内部存在很多各自具有自发磁矩，且磁矩成对的小区域。他们排列的方向紊乱，如不加磁场进行磁化，从整体上看，磁矩为零，这些小区域即称为磁瓦。

磁瓦的安装一般有两种方式，一种是低转速的，用ab胶粘接；一种是高转速的用ab胶粘接后再用不锈钢套固定；便仅用ab胶粘接的很多在外面加一层朔胶，这样一是可以固定用，一是可以防止铁质东西吸附到磁钢表面不好去除，或去除时把磁钢表面电泳层破坏；一般的3000rpm以下的，直径在55以内的用ab胶粘接没有什么大问题。

现有的转子在进行磁瓦安装时，多数通过人工及工装的方式进行安装，少数通过设备进行安装，但这些方式自动化程度低，导致生产效率不高，同时磁瓦在安装的时候，n极和s极是需要交叉安装的，在现有的安装过程中又及其容易出错，导致产品质量差，因此急需研发一款自动化程度高，能大大提高磁瓦的安装效率的设备，来改变目前磁瓦安装时所遇到的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，能实现转子磁瓦的s极、n极交错安装，能自动进行转子、磁瓦的涂胶，整过过程实现磁瓦上料、涂胶、贴合一体化操作，完全实现了自动化，大大提高了转子磁瓦的装配效率，具有实用性和使用广泛性的全自动转子磁瓦组装设备。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动转子磁瓦组装设备，包括上机架模块、下机架模块、转子、转盘模块、转子涂胶模块、s极磁瓦送料模块、s极磁瓦上料模块、n极磁瓦送料模块和n极磁瓦上料模块，所述上机架模块与下机架模块之间设有台面板，转盘模块、转子涂胶模块、s极磁瓦送料模块、s极磁瓦上料模块、n极磁瓦送料模块和n极磁瓦上料模块都安装在台面板上，所述s极磁瓦送料模块与n极磁瓦送料模块结构相同，s极磁瓦上料模块和n极磁瓦上料模块结构形同，s极磁瓦送料模块、s极磁瓦上料模块、n极磁瓦送料模块和n极磁瓦上料模块呈对称状分布在台面板上，所述转盘模块包括转盘、转盘盖板和伺服电机一，所述转盘的下表面安装有回转支撑，回转支撑的内侧设有内齿圈，所述伺服电机一固定在台面板上，伺服电机一上安装有齿轮，齿轮与内齿圈相配合，所述转盘上设有四个轴承安装座，四个轴承安装座呈十字型设置，所述轴承安装座上安装有转子固定座，所述台面板的下端设有气缸一和气缸二，气缸一上端安装有伺服电机二，气缸二上端安装有伺服电机三，伺服电机二、伺服电机三与转子固定座相配合，所述伺服电机二、伺服电机三的上端都设有传动轴，传动轴上安装有定位销，所述轴承安装座的下端安装有转接盘，转接盘与转子固定座连接，所述转接盘的底部设有与定位销相配合的定位孔。

本实用新型通过上述结构的设置，实现转子磁瓦的s极、n极交错安装，同时能自动进行转子、磁瓦的涂胶，整过过程实现磁瓦上料、涂胶、贴合一体化操作，完全实现了自动化，通过定位销与定位孔的配合，使得伺服电机能够带动转子进行转动，同时通过伺服电机一的作用使得转盘转动，实现了流水制作，大大提高了转子磁瓦的装配效率。

优选的，所述伺服电机二和伺服电机三上都安装有传感器，所述转盘的下表面安装有转盘感应片。

该设置，使得转盘转动时转子能够停在适当的位置，保证伺服电机二和伺服电机三上的定位销能够插入定位孔中。

优选的，所述转盘盖板设置在转盘的内侧，转盘盖板上设有定位模块，所述定位模块包括凸轮安装板、弹簧和凸轮，凸轮安装板固定在转盘盖板上，弹簧和凸轮安装在凸轮安装板的两端，所述转子固定座上设有与凸轮相配合的凹槽。

该设置，通过凸轮的作用形成对转子转动一圈距离的定位，从而方便转子的涂胶，磁瓦的安装。

优选的，所述定位模块的上端设有光电传感器。

该设置，便于检测转子是否放置在转子固定座上，从而便于后续工序的进行。

优选的，所述转盘模块的后侧设有转子固定模块，转子固定模块包括气缸三、安装板、导轨和压板，安装板固定在台面板上，气缸三、导轨设置在安装板上，压板设置在导轨上，气缸三与压板连接。

该设置，通过气缸三的作用推动压板，使得压板对转子完成固定，防止转子在进行磁瓦装配时晃动，从而方便磁瓦的安装，提高产品质量。

优选的，所述转子涂胶模块包括点胶头一、气缸四、气缸固定板和伺服电机四，点胶头一固定在气缸四上，气缸四安装在气缸固定板上并与伺服电机四连接。

该设置，便于通过点胶头的作用完成对转子外表面的涂胶，从而便于磁瓦的固定。

优选的，所述s极磁瓦上料模块和n极磁瓦上料模块都包括推板、料槽板、耐磨底板、气缸八、气缸九、气缸十、移动板和支架，移动板设置在支架和耐磨底板之间，气缸十固定在耐磨底板的底部并与移动板连接，气缸九固定在支架上并与移动板连接，所述支架的上端与推板连接，所述耐磨底板上安装有料槽板，料槽板与推板之间形成料槽，所述料槽中设有磁瓦推板，磁瓦推板与气缸八连接，所述料槽的一端设有切料板，切料板的下端连接有气缸六，所述料槽上端靠近切料板的一侧设有压料板，压料板的下端连接有气缸七。

该设置，使得磁瓦能够完成自动上料，通过气缸九、气缸十的作用使得推板上下左右移动，将磁瓦推入料槽中，在通过磁瓦推板的作用将磁瓦推向切料板，通过切料板下端气缸六的作用将切料板上的磁瓦引入挡料板上，完成上料。

优选的，所述s极磁瓦送料模块和n极磁瓦送料模块都包括伺服电机六、挡料块和伺服电机七，伺服电机六的下端连接有固定机构，伺服电机七与固定机构连接，所述挡料块固定在固定机构上，挡料块与切料板相配合。

该设置，通过伺服电机六和伺服电机七的作用使得固定机构带动挡料板上下前后移动，从而完成转子不同位置的磁瓦安装。

优选的，所述耐磨底板上安装有气缸五，气缸五上安装有电机轴固定板，所述电机轴固定板上安装有点胶头二，所述点胶头二的下端连接有伺服电机五。

该设置，便于通过点胶头二对磁瓦进行涂胶，同时通过伺服电机五的作用使得点胶头二摆动，增加涂胶的面积或区域，提高涂胶质量。

优选的，所述上机架模块的上端设有抽气导向套，所述上机架模块位于转盘处设有防护罩。

该设置，通过抽气导向套的作用与外部设备或管道连接，从而便于将设备内部的废气排出，同时实现了废气的统一收集、处理，有利于环保。

本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，能实现转子磁瓦的s极、n极交错安装，能自动进行转子、磁瓦的涂胶，整过过程实现磁瓦上料、涂胶、贴合一体化操作，完全实现了自动化，大大提高了转子磁瓦的装配效率，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的各模块位置示意图；

图3为本实用新型的转盘模块上表面结构示意图；

图4为本实用新型的转盘模块底部结构示意图；

图5为本实用新型的压板安装示意图；

图6为本实用新型的转子涂胶模块结构示意图；

图7为本实用新型的s极磁瓦上料模块结构示意图；

图8为本实用新型的推板结构示意图；

图9为本实用新型的移动板安装示意图；

图10为本实用新型的磁瓦放置位置示意图；

其中，1.上机架模块，2.下机架模块，3.转子，4.转盘模块，5.转子涂胶模块，6.s极磁瓦送料模块，7.s极磁瓦上料模块，8.n极磁瓦送料模块，9.n极磁瓦上料模块，10.台面板，11.光电传感器，12.凸轮安装板，13.弹簧，14.凸轮，15.转盘，16.转盘盖板，17.轴承安装座，18.转子固定座，19.回转支撑，20.伺服电机一，21.气缸一，22.伺服电机二，23.定位孔，24.转接盘，25.气缸二，26.伺服电机三，27.传感器，28.转盘感应片，29.气缸三，30.安装板，31.导轨，32.压板，33.抽气导向套，34.防护罩，35.点胶头一，36.气缸四，37.气缸固定板，38.伺服电机四，39.气缸五，40.点胶头二，41.伺服电机五，42.电机固定板，43.气缸六，44.切料板，45.气缸七，46.压料板，47.推板，48.料槽板，49.伺服电机六，50.挡料块，51.伺服电机七，52.耐磨底板，53.磁瓦推板，54.气缸八，55.气缸九，56.气缸十，57.移动板，58.支架，59.磁瓦。

具体实施方式

参阅图1至图10所示的一种全自动转子磁瓦组装设备，包括上机架模块1、下机架模块2、转子3、转盘模块4、转子涂胶模块5、s极磁瓦送料模块6、s极磁瓦上料模块7、n极磁瓦送料模块8和n极磁瓦上料模块9，所述上机架模块1与下机架模块2之间设有台面板10，转盘模块4、转子涂胶模块5、s极磁瓦送料模块6、s极磁瓦上料模块7、n极磁瓦送料模块8和n极磁瓦上料模块9都安装在台面板10上，所述s极磁瓦送料模块6与n极磁瓦送料模块8结构相同，s极磁瓦上料模块7和n极磁瓦上料模块9结构形同，s极磁瓦送料模块6、s极磁瓦上料模块7、n极磁瓦送料模块8和n极磁瓦上料模块9呈对称状分布在台面板10上，所述转盘模块4包括转盘15、转盘盖板16和伺服电机一20，所述转盘15的下表面安装有回转支撑19，回转支撑19的内侧设有内齿圈，所述伺服电机一20固定在台面板10上，伺服电机一20上安装有齿轮(未图示)，齿轮与内齿圈相配合，所述转盘15上设有四个轴承安装座17，四个轴承安装座17呈十字型设置，所述轴承安装座17上安装有转子固定座18，所述台面板10的下端设有气缸一21和气缸二25，气缸一21上端安装有伺服电机二22，气缸二25上端安装有伺服电机三26，伺服电机二22、伺服电机三26与转子固定座18相配合，所述伺服电机二22、伺服电机三26的上端都设有传动轴(未图示)，传动轴上安装有定位销(未图示)，所述轴承安装座17的下端安装有转接盘24，转接盘24与转子固定座18连接，所述转接盘24的底部设有与定位销相配合的定位孔23，转子3放置在转子固定座18上。

所述伺服电机二22和伺服电机三26上都安装有传感器27，所述转盘15的下表面安装有转盘感应片28。

所述转盘盖板16设置在转盘15的内侧，转盘盖板16上设有定位模块，所述定位模块包括凸轮安装板12、弹簧13和凸轮14，凸轮安装板12固定在转盘盖板16上，弹簧13和凸轮14安装在凸轮安装板12的两端，所述转子固定座18上设有与凸轮14相配合的凹槽。

所述定位模块的上端设有光电传感器11。

所述转盘模块的4后侧设有转子固定模块，转子固定模块包括气缸三29、安装板30、导轨31和压板32，安装板30固定在台面板10上，气缸三29、导轨31设置在安装板30上，压板32设置在导轨31上，气缸三29与压板32连接。

所述转子涂胶模块5包括点胶头一35、气缸四36、气缸固定板37和伺服电机四38，点胶头一35固定在气缸四36上，气缸四36安装在气缸固定板37上并与伺服电机四38连接。

所述s极磁瓦上料模块7和n极磁瓦上料模块9都包括推板47、料槽板48、耐磨底板52、气缸八54、气缸九55、气缸十56、移动板57和支架58，移动板57设置在支架58和耐磨底板52之间，气缸十56固定在耐磨底板52的底部并与移动板57连接，气缸九55固定在支架58上并与移动板57连接，所述支架58的上端与推板47连接，所述耐磨底板52上安装有料槽板48，料槽板48与推板47之间形成料槽，所述料槽中设有磁瓦推板53，磁瓦推板53与气缸八54连接，所述料槽的一端设有切料板44，切料板44的下端连接有气缸六43，所述料槽上端靠近切料板44的一侧设有压料板46，压料板46的下端连接有气缸七45。

所述s极磁瓦送料模块6和n极磁瓦送料模块8都包括伺服电机六49、挡料块50和伺服电机七51，伺服电机六49的下端连接有固定机构，伺服电机七51与固定机构连接，所述挡料块50固定在固定机构上，挡料块50与切料板44相配合。

所述耐磨底板52上安装有气缸五39，气缸五39上安装有电机轴固定板42，所述电机轴固定板42上安装有点胶头二40，所述点胶头二40的下端连接有伺服电机五41。

所述上机架模块1的上端设有抽气导向套33，所述上机架模块1位于转盘15处设有防护罩34。

本实用新型的切料板和挡料板都为磁钢，其中挡料板的磁力强于切料板的磁力。

本实用新型的伺服电机六、伺服电机七的传动为丝杆传动。

本实用新型的气缸八、气缸十为无杆气缸。

本实用新型的气缸一、气缸二、气缸三、气缸六、气缸七、气缸九为顶升气缸。

本实用新型的气缸四、气缸五为滑台气缸。

本实用新型的所有气缸、伺服电机、点胶头及传感器的工作频率都由控制系统统一控制，控制系统编进有特定的程序。

本实用新型使用时，调试设备至最佳状态，使得转子固定座移动至适当位置，首先将转子放置在转子固定座上，随后光电传感器检测到转子安装到位，通过控制系统的作用控制伺服电机一工作，伺服电机一通过回转支撑带动转盘转动，当转盘携带转子的转子固定座移动转子涂胶模块处时，凸轮与转子固定座上的凹槽接触，同时伺服电机二上的传感器与转盘感应片接触并产生触发信号，控制系统控制伺服电机一停止工作，随后气缸四控制点胶头一上下移动，同时气缸一控制伺服电机二向上移动，使得伺服电机二上的定位销插入转接盘的定位孔中，随后伺服电机二带动转子固定座转动，使得转子转动，同时通过点胶头的作用完成对转子表面的涂胶，当涂胶完成后，气缸一控制伺服电机二下移，随后控制系统通过伺服电机一控制工作，伺服电机一控制转盘继续转动，当涂胶的转子移动至定位模块处时，伺服电机一控制转盘停止工作，随后气缸三控制压板下移，使得压板对转子形成固定，随后气缸二控制伺服电机三上移，使得伺服电机三上的定位销插入转接盘上的定位孔中，随后气缸八通过磁瓦推板推动磁瓦与切料板接触，通过切料板的磁力将磁瓦吸附，随后气缸六控制切料板向上移动，当达到一定位置时，伺服电机六和伺服电机七工作并控制通过挡料块的磁力将切料板的磁瓦吸附过来，随后气缸六控制切料板下移，同时气缸五、伺服电机五工作并控制点胶头二完成对磁瓦的涂胶，随后再次通过伺服电机六和伺服电机七的作用将磁瓦贴合在转子的特定区域，然后伺服电机六和伺服电机七带动挡料板归位，当转子表面的磁瓦安装完成后，控制系统控制转盘转动，使得转子移动至下一个工位，如此往复。

当料槽中的磁瓦使用完时，通过气缸九和气缸十的作用控制推板向上移与耐磨底板分离，然后向外侧移动，然后向下移动与耐磨底板接触，最后推板向内侧移动将排列好的磁瓦推动至料槽中。

本实用新型的s极磁瓦送料模块、s极磁瓦上料模块与n极磁瓦送料模块、n极磁瓦上料模块为同步工作。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。