变电站保护屏压板巡检车的制作方法

本实用新型涉及变电站的巡检技术领域，具体地涉及一种变电站保护屏压板巡检车。

背景技术：

继电保护压板关系到保护功能和动作出口能否发挥作用，只有保护压板管理、执行到位，才能充分发挥继电保护的积极作用，避免保护拒动和误动。

近年来随着电网的大力发展，继电保护装置日益增多，规定每年迎峰度夏、迎峰度冬、重大保供电前均应对保护装置压板进行核对；此外，每次操作前后也需核对压板状态。压板管理仍然只能依靠人工完成，一人检查核对，一人填写纸质记录，完成一次全站完整的保护屏柜巡检及压板状态核对，耗时3～5个小时，压板核对工作已经占用了大量的人力和时间，同时传统的人工核对方式受人为因素影响过大，极易造成疏忽而导致错误定值。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的是提供一种变电站保护屏压板巡检车，该巡检车能够自动完成变电站压板的核对工作，节省了大量的人力。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供一种变电站保护屏压板巡检车，所述巡检车包括：

车身，所述车身的顶部具有一斜面；

交互界面，设置于所述斜面；

图像采集装置，设置于所述车身的侧面；

红外定位装置，设置于所述车身的正面；

驱动装置，设置于所述车身的底部，用于驱动所述车身；以及

控制装置，与所述图像采集装置、所述交互界面、所述红外定位装置以及所述驱动装置连接。

可选地，所述交互界面包括：显示屏和人工操作区。

可选地，所述巡检车进一步包括支撑板，所述支撑板可滑动地设置于所述图像采集装置和所述车身之间。

可选地，所述巡检车背面的上部设置有用于供工作人员推动所述巡检车的扶手。

可选地，所述红外定位装置包括红外发射装置和红外接收装置。

可选地，所述巡检车进一步包括通信装置，所述通信装置与所述控制装置连接。

可选地，所述巡检车进一步包括可见光摄像头，所述可见光摄像头设置于所述车身的正面。

可选地，所述巡检车进一步包括蓄电池，所述蓄电池与所述控制装置连接，用于向所述巡检车供电。

可选地，所述驱动装置包括电机和车轮，所述电机设置于所述巡检车的内部，所述车轮设置于所述巡检车的底部。

可选地，所述车轮为万向轮。

通过上述技术方案，本实用新型提供的变电站保护屏压板巡检车通过设置巡检车变电站的保护屏压板进行巡检，并在巡检时通过图像采集装置采集压板图像，经过预设的识别方法判断压板是否出现故障，提高了压板巡检的效率，减少了运维人员的工作量。

本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施方式，但并不构成对本实用新型实施方式的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的变电站保护屏压板巡检车的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的变电站保护屏压板巡检车的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的变电站保护屏压板巡检车的结构框图之一；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的变电站保护屏压板巡检车的结构框图之二；以及

图5是根据本实用新型的一个实施方式的变电站保护屏压板巡检车的结构框图之三。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施方式，并不用于限制本实用新型实施方式。

在本实用新型实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

另外，若本实用新型实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示是根据本实用新型的一个实施方式的变电站保护屏压板巡检车的结构示意图。在图1中，该巡检车可以包括车身01、交互界面02、图像采集装置03、红外定位装置04、驱动装置05以及控制装置06。车身01的顶部具有一斜面，该斜面可以用于供工作人员对该巡检车进行操控。交互界面02可以设置于该斜面，用于供工作人员进行操作。图像采集装置03设置于该车身01的侧面，用于在该巡检车运动经过保护屏压板前时，采集保护屏压板的图像。红外定位装置04可以设置于车身01的正面，用于实时确定车身01周围的障碍物。驱动装置05可以设置于车身01的底部，用于驱动以使得该车身01运动。控制装置06可以与图像采集装置03、交互界面02、图像采集装置03、红外定位装置04以及驱动装置05连接。

如图2所示是该巡检车的结构框图。在图2中，控制装置06分别与交互界面02、图像采集装置03、红外定位装置04以及驱动装置05连接，用于接收交互界面02传输的工作人员输入的指令，并控制对应的装置执行该指令。例如工作人员通过交互界面02输入开机指令，该控制装置06在接收到该开机指令的情况下，唤醒各个装置。在该实施方式中，该控制装置06还可以用于针对所连接的任意装置，执行对应的控制操作。例如该控制装置06可以接收图像采集装置03采集到保护屏压板的图像，也可以通过红外定位装置04实时控制该巡检车以避免与周围的障碍物触碰，还可以控制驱动装置05以使得该巡检车在变电站的各个巡视通道中运动。

在该实施方式中，对于该交互界面02，可以是本领域人员所知的多种形式，例如电容式触摸屏、电阻式触摸屏以及键盘等。在本实用新型的一个优选示例中，考虑到该巡检车的使用寿命以及后续的维修，该交互界面02可以包括显示屏02a和人工操作区02b。其中，该显示屏02a可以用于显示控制装置06所存储的任意数据，例如保护屏压板的图像、该巡检车的实时状态等，而该人工操作区02b则可以是供工作人员输入控制的指令。由于该交互界面02的显示和操作部分被分成显示屏02a和人工操作区02b，在维修时，也可以针对其中的一个损坏的模块进行更换，从而节约了维修的成本。

由于在现有技术中，在变电站不同的保护室，其保护屏压板的位置高度往往不一致。因此在该实施方式中，该巡检车可以进一步包括支撑板03a。该支撑板03a可以是可滑动地与设置于图像采集装置03和车身01之间，从而使得该图像采集装置03可以相对于车身01实现高度的调节，以适应不同保护室中保护屏压板的高度的不同。

在该实施方式中，考虑到在该巡检车工作之前，工作人员需要将该巡检车推至预定的位置，从而便于该巡检车开始工作。那么为了便于工作人员的操作，该巡检车可以包括扶手07。该扶手07可以便于供工作人员推动该巡检车。

在该实施方式中，对于该红外定位装置04，可以包括红外发射装置04a和红外接收装置04b。红外发射装置04a可以用于向外发射红外线信号，红外接收装置04b则可以接收反馈的红外线信号以确定巡检车周围的障碍物情况。

在该实施方式中，为了便于工作人员远程控制该巡检车，如图4所示，该巡检车可以进一步包括通信装置08。其中，该通信装置08可以用于与外部建立通信，从而使得控制装置06能够与外部建立数据交互。

在该实施方式中，考虑到该巡检车在行进的过程中，需要采集正前方的图像，那么巡检车可以进一步包括可见光摄像头09。该可见光摄像头09可以设置于车身01的正面。此外，为了便于该巡检车的运动，如图5所示，该巡检车可以进一步包括蓄电池10。该蓄电池10可以与控制装置06连接，通过控制装置06向该巡检车供电。

在该实施方式中，对于该驱动装置05，可以是本领域人员所知的多种形式，包括但不限于履带式、滚轮式结构等。在该实施方式中，考虑到保护室的地面状态，该驱动装置05可以包括电机(未示出)和车轮05a。该电机设置于巡检车的内部(具体的设置方式应当为本领域人员所知)，车轮05这可以设置于巡检车的底部。进一步地，该车轮05a可以为万向轮，从而便于该巡检车调整方向。

通过上述技术方案，本实用新型提供的变电站保护屏压板巡检车通过设置巡检车变电站的保护屏压板进行巡检，并在巡检时通过图像采集装置采集压板图像，经过预设的识别方法判断压板是否出现故障，提高了压板巡检的效率，减少了运维人员的工作量。

以上结合附图详细描述了本实用新型例的可选实施方式，但是，本实用新型实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施方式的技术构思范围内，可以对本实用新型实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施方式的思想，其同样应当视为本实用新型实施方式所公开的内容。