预制舱内多维智能监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种变电站监控技术，特别是一种预制舱内多维智能监控系统，其结构要点在于，包括有云台摄像机、云台支撑机构、轨道车以及安装于预制舱顶部的轨道，轨道车安装于轨道中，能够沿轨道滑移，云台摄像机通过云台支撑机构固定安装在轨道车中；轨道下方安装有电刷，电刷的供电端分别连接云台摄像机和轨道车的电源端；轨道的一侧设置有无线控制箱，该无线控制箱的无线信号收发端分别连接轨道车和云台摄像机，同时无线控制箱的受控端与上位机连接。本实用新型的优点在于，通过所述监控系统获得一个连续的、多角度、多方位的多维监控视角，减少了摄像头的安装数量，安装简单，维护方便，监控效果好。
【专利说明】
预制舱内多维智能监控系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种变电站监控技术，特别是一种预制舱内多维智能监控系统。 【背景技术】
[0002]现有技术中，变电站在防火防盗、安全防卫、主控室内场景监控等方面均采用图像化、视频化监控系统，此监控系统需要安装数量较多的摄像头，所述摄像头均根据室内设备的分布情况、安全要求进行定点定位的布置和安装。然而，由于预制舱内设备密集，空间有限，一方面需要安装的摄像头数量较多，埋管布线不方便，也会导致后期运行维护的工作量加大；另一方面，在有限的空间中，被定点定位的摄像头所能监测到的视角有限，监控效果不佳。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于根据现有技术的不足之处而提供一种摄像头数量少、安装简单、维护方便、监控效果好的预制舱内多维智能监控系统。
[0004]本实用新型的目的是通过以下途径来实现的:
[0005]预制舱内多维智能监控系统，其结构要点在于，包括有云台摄像机、云台支撑机构、轨道车以及安装于预制舱顶部的轨道，轨道车安装于轨道中，能够沿轨道滑移，云台摄像机通过云台支撑机构固定安装在轨道车中；轨道下方安装有电刷，电刷的供电端分别连接云台摄像机和轨道车的电源端;轨道的一侧设置有无线控制箱，该无线控制箱的无线信号收发端分别连接轨道车和云台摄像机，同时无线控制箱的受控端与上位机连接。[〇〇〇6]这样，由轨道车带动云台摄像机在轨道中滑移，电刷用于给滑移的轨道车和云台摄像机的电机提供电源，而无线控制箱则是接收上位机的指令并根据指令控制轨道车的滑移位置和云台摄像机的监控角度，并接收云台摄像机的监控画面反馈给上位机。由此，可根据监控的方式将一条或者多条轨道安装于预制舱中，设定自动或者手动的方式远程控制摄像机的监控视角，实现变电站设备的自动巡检，例如在上位机中根据轨道的位置设定多个指定位置，当工作人员需要监控预先设置的监视目标时，系统可以自动调用对应的位置，摄像机可以按照预先的设置由轨道车带着运动到轨道上的指定位置、云台可以按照预定的方案上下左右旋转到指定角度、摄像机可以按照预定的设置进行变倍和聚焦。
[0007]可见，本实用新型所述技术方案只需要一条轨道、一台云台摄像机便可实现轨道长度范围内的多角度、多方位的多维监控目的，大大减少了摄像头的安装数量，避免了繁杂的埋管布线，安装简单，维护方便，且摄像机在轨道上可以实现连续的滑移，监控位置无断点，能够实现更为广泛的监控视角，监控效果好。
[0008]本实用新型可以进一步具体为:
[0009]所述云台摄像机包括重型云台和安装于该重型云台上的摄像机，云台中具有电机装置，该电机装置的受控端与无线控制箱连接。
[0010]当所述电机装置接收到来自无线控制箱的指令信号后，可以带动云台根据指令伸缩和旋转，从而带动摄像机上下调整位置，并旋转调整角度。
[0011]所述轨道通过轨道支撑结构安装在预制舱的顶部。
[0012]本实用新型提供了一种预制舱内多维智能监控系统，将云台摄像机通过轨道车安装于轨道上，实现在轨道上移动，并进一步通过无线控制箱传送上位机的控制指令和反馈云台摄像机的监控信息，从而获得一个连续的、多角度、多方位的多维监控视角，在此基础上还能进一步实现变电站设备的自动巡检，远程实时监控功能，提高变电站运行及维护的安全性及可靠性。因此，本实用新型所述技术方案减少了摄像头的安装数量，安装简单，维护方便，监控效果好。【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的预制舱内多维智能监控系统的系统结构示意图。
[0014]下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。【具体实施方式】
[0015]最佳实施例:
[0016]参照附图1，预制舱内多维智能监控系统，包括有云台摄像机1、云台支撑机构(图中未示意出)、轨道车2以及安装于预制舱顶部的轨道3。所述云台摄像机1包括重型云台和安装于该重型云台上的摄像机，所述轨道通过轨道支撑结构安装在预制舱的顶部。轨道车2 安装于轨道3中，能够沿轨道3滑移，云台摄像机1通过云台支撑机构固定安装在轨道车2中； 轨道3下方安装有电刷，电刷的供电端分别连接云台摄像机1和轨道车2的电源端，用于给滑移的轨道车和云台摄像机的电机提供电源。[〇〇17]轨道3的一侧设置有无线控制箱4,该无线控制箱4的无线信号收发端分别连接轨道车2和云台摄像机1，同时无线控制箱4的受控端与上位机连接。其实现工作原理为:由轨道车2带动云台摄像机1在轨道3中滑移，而无线控制箱4则是接收上位机的指令并根据指令控制轨道车2的滑移位置和云台摄像机1的监控角度，然后接收云台摄像机1的监控画面反馈给上位机。
[0018]所述上位机位于电网的监控中心，一般远离变电站，其与无线控制箱连接。无线控制箱与重型云台摄像机之间通过485信号通讯。上位机发送控制命令后，无线控制箱的解码器接受控制指令，转发给轨道车与重型云台摄像机，实现轨道车与重型云台摄像机的同时动作，到达指定的位置，即:轨道车带着运动到轨道上的指定位置，云台按照预定的方案上下左右旋转到指定角度、摄像机按照预定的设置进行变倍和聚焦;单一指令即可实现对轨道摄像机预置位的快速、准确控制。
[0019]本实用新型未述部分与现有技术相同。
【主权项】
1.预制舱内多维智能监控系统，其特征在于，包括有云台摄像机、云台支撑机构、轨道 车以及安装于预制舱顶部的轨道，轨道车安装于轨道中，能够沿轨道滑移，云台摄像机通过 云台支撑机构固定安装在轨道车中；轨道下方安装有电刷，电刷的供电端分别连接云台摄 像机和轨道车的电源端;轨道的一侧设置有无线控制箱，该无线控制箱的无线信号收发端 分别连接轨道车和云台摄像机，同时无线控制箱的受控端与上位机连接。2.根据权利要求1所述的预制舱内多维智能监控系统，其特征在于，所述云台摄像机包 括重型云台和安装于该重型云台上的摄像机，云台中具有电机装置，该电机装置的受控端 与无线控制箱连接。3.根据权利要求1所述的预制舱内多维智能监控系统，其特征在于，所述轨道通过轨道 支撑结构安装在预制舱的顶部。
【文档编号】G05D3/12GK205584370SQ201620208158
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】胡殿刚, 李韶瑜, 常云 , 石永军, 魏强, 方立洲, 朱秀琴
【申请人】国网甘肃省电力公司, 国网甘肃省电力公司嘉峪关供电公司, 福建省电力勘测设计院