电机转子及具有其的电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机转子及具有其的电机。

背景技术：

永磁电机的转子结构大致分为表贴式和内置式两大类。内置式转子结构通常由转子冲片叠压而成，现有转子冲片上的磁钢一般有“i”、“v”、“u”三种结构，每种结构相邻磁钢之间存在磁桥，但磁桥的存在会导致相邻磁钢之间出现漏磁，进而降低电机输出转矩，影响电机的效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机转子，可以减小相邻磁钢之间的漏磁。

本实用新型还提出了一种具有上述电机转子的电机。

根据本实用新型实施例的电机转子包括：多个转子冲片，每个所述转子冲片上设置有中心孔和多个用于安装磁钢的安装槽，多个所述安装槽围绕所述中心孔的中心轴线均匀布置，任意相邻两个所述安装槽之间形成邻接区域，所述转子冲片包括：仅在一个所述邻接区域处设置有缺口的第一转子冲片、每隔一个或每隔多个所述邻接区域设置有一个所述缺口的第二转子冲片、连续多个所述邻接区域处均设置有所述缺口且所述缺口数量小于所述邻接区域数量的第三转子冲片、每个所述邻接区域处均设置有所述缺口的第四转子冲片、所述邻接区域处不设置所述缺口的第五转子冲片；所述电机转子以所述第一转子冲片、所述第二转子冲片、所述第三转子冲片中的一种或多种组合的方式叠压而成；或者，所述电机转子以所述第一转子冲片、所述第二转子冲片、所述第三转子冲片、所述第五转子冲片中的至少一种与所述第四转子冲片组合的方式叠压而成；或者，所述电机转子以所述第一转子冲片、所述第二转子冲片、所述第三转子冲片中的至少一种与所述第五转子冲片组合的方式叠压而成；其中，所述缺口的内端与所述邻接区域处的两个所述安装槽中至少一个连通，所述缺口的外端延伸至所述转子冲片的外缘。

根据本实用新型实施例的电机转子，转子冲片具有多种结构形式，且多种结构形式的转子冲片具有多种叠压形式，可得到具有不同结构的电机转子。

根据本实用新型的一些实施例，至少部分所述转子冲片以转动特定角度的方式与其它所述转子冲片叠压，以在所述电机转子的周向方向上形成多条穿过所述缺口的缺口线，所述缺口线与所述电机转子的轴线方向一致，且多条所述缺口线上的所述缺口数量相同。

根据本实用新型的一些实施例，多条所述缺口线沿所述电机转子的周向方向等距均匀布置。

根据本实用新型的一些实施例，多条所述缺口线沿所述电机转子的周向方向不等距布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子冲片以单个为一组和/或多个为一组的形式叠压，且不同组转子冲片之间相对转动特定角度。

进一步地，相邻两组转子冲片为相同或不同的转子冲片。

根据本实用新型的一些实施例，所述邻接区域的数量为n个，所述特定角度为α，其中，n为正整数，α为360°/n的整数倍，且0°＜α＜360°。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子冲片以单个为一组和/或多个为一组的形式叠压，具有所述缺口的转子冲片以其中一个缺口位于同一条缺口线上的形式布置，所述缺口线与所述电机转子的轴线方向一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装槽的长度大于或等于所述磁钢的长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述缺口处设置有中间限位结构，所述中间限位结构从对应的两个所述安装槽的内侧向外部分地包覆所述磁钢，所述中间限位结构将所述缺口分为第一缺口和第二缺口，所述第一缺口的内端与两个所述安装槽中的其中一个相连通，所述第二缺口的内端与两个所述安装槽中的另一个相连通，且所述第一缺口和所述第二缺口的外端均延伸至所述转子冲片的外缘。

根据本实用新型的一些实施例，所述缺口处设置有边缘限位结构，所述边缘限位结构从对应的两个所述安装槽的外侧向内部分地包覆所述磁钢。

根据本实用新型的一些实施例，在每个所述缺口处设置有连接件，所述连接件与所述转子冲片固定。

进一步地，在每个所述缺口处，所述转子冲片包括：位于对应的两个所述安装槽外侧的外部本体以及位于对应的两个所述安装槽内侧的内部本体，所述连接件与所述内部本体和两个所述外部本体三者中的至少两个连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接件和所述转子冲片二者中的其中一个上设置有连接凸起，另一个上开设有与所述连接凸起配合的连接凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接件为不导磁件。

根据本实用新型另一方面实施例的电机，包括上述的电机转子，有利于减少漏磁，从而提高电机的输出转矩。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1-图4是具有不同数量缺口且具有“i”型安装槽的转子冲片的示意图；

图5-图7是具有不同数量缺口且具有“v”型安装槽的转子冲片的示意图；

图8-图10是具有不同数量缺口且具有“u”型安装槽的转子冲片的示意图；

图11是图1、图5、图8所示转子冲片的叠压展开示意图；

图12是图2、图6、图9所示转子冲片的叠压展开示意图；

图13是图4、图7、图10所示转子冲片的叠压展开示意图；

图14是图2、图6、图9所示转子冲片与图4、图7、图10所示转子冲片的叠压展开示意图；

图15是第五转子冲片的示意图；

图16-图18是具有不同数量连接件且具有“i”型安装槽的转子冲片的示意图；

图19-图21是具有不同数量连接件且具有“v”型安装槽的转子冲片的示意图；

图22-图24是具有不同数量连接件且具有“u”型安装槽的转子冲片的示意图；

图25是三种连接件的示意图；

图26是缺口只与其中一个安装槽连通的转子冲片示意图。

附图标记：

转子冲片中心孔11、安装槽12、第一支槽121、第二支槽122、缺口13、第一缺口131、第二缺口132、磁桥14、中间限位结构15、边缘限位结构16、外部本体17、内部本体18、磁钢2、第一分部21、第二分部22、连接件3、外部连接凸起31、内部连接凸起32、第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43、第四转子冲片44、第五转子冲片45。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图26详细描述根据本实用新型实施例的电机转子。

根据本实用新型实施例的电机转子包括：多个转子冲片，参照图1-图10、图16-图24、图26所示，每个转子冲片上设置有中心孔11和多个用于安装磁钢2的安装槽12，多个安装槽12围绕中心孔11的中心轴线均匀布置，安装槽12的数量为偶数个或奇数个，在将多个转子冲片叠压为电机转子时，电机转子可以正常工作。例如安装槽12的数量为四个，且四个安装槽12围绕中心孔11的中心轴线对称布置。

任意相邻两个安装槽12之间形成邻接区域，转子冲片包括：第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43、第四转子冲片44、第五转子冲片45，第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43、第四转子冲片44、第五转子冲片45为结构不同的转子冲片，具体而言，是缺口13的数量不同，由此使得这五种转子冲片具有不同的动平衡特性和导磁性能。

其中，第一转子冲片41为仅在一个邻接区域处设置有缺口13的冲片，如图1、图5、图8、图16、图19、图22、图26所示。

第二转子冲片42为每隔一个或每隔多个邻接区域设置有一个缺口13的冲片，此时，缺口13的数量小于邻接区域的数量，如图2、图6、图9、图17、图20、图23所示，每隔一个邻接区域设置有一个缺口13，当安装槽12数量为四个时，邻接区域也为四个，缺口13设置在四个安装槽12的两个对角处。在一些未示出的实施例中，安装槽12数量可以为六个、八个或更多个等，此时，可以每隔两个、三个、四个或更多个邻接区域设置有一个缺口13。

第三转子冲片43为连续多个邻接区域处均设置有缺口13，且缺口13数量小于邻接区域数量的冲片，如图3所示，为连续两个邻接区域处均设置有缺口13的转子冲片。在一些未示出的实施例中，也可以是连续三个邻接区域处均设置有缺口13。

第四转子冲片44为每个邻接区域处均设置有缺口13的冲片，即任意相邻两个安装槽12之间均设置有缺口13，如图4、图7、图10、图18、图21、图24所示。

第五转子冲片45为邻接区域处不设置缺口13的冲片，如图15所示。

在一些可选的实施例中，电机转子以第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43中的一种或多种组合的方式叠压而成。在图11所示的实施例中，电机转子仅由多个第一转子冲片41叠压而成。在图12所示的实施例中，电机转子仅由多个第二转子冲片42叠压而成。在一些未示出的实施例中，电机转子可以仅由多个第三转子冲片43叠压而成，或者电机转子可以由第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43中的至少两种组合的方式叠压而成。

在一些可选的实施例中，电机转子以第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43、第五转子冲片45中的至少一种与第四转子冲片44组合的方式叠压而成。在图13(b)所示的实施例中，是将图13(a)所示的多个第四转子冲片44叠压后，再将第五转子冲片45与其组合叠压。在图14(a)所示的实施例中，是将第二转子冲片42与第四转子冲片44组合叠压；在图14(b)所示的实施例中，是将第二转子冲片42、第五转子冲片45与第四转子冲片44组合叠压。在一些未示出的实施例中，电机转子可以由第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43与第四转子冲片44组合叠压等，这里不再一一列举。

在一些可选的实施例中，电机转子以第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43中的至少一种与第五转子冲片45组合的方式叠压而成。例如可以是第一转子冲片41与第五转子冲片45组合叠压，也可以是第二转子冲片42、第三转子冲片43与第五转子冲片45组合叠压，还可以是第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43与第五转子冲片45组合叠压等，这里不再一一列举。

电机转子的各个转子冲片之间可以通过胶粘固定、铆压扣固定或其它方式固定，为了描述方便，以胶粘为例进行说明。在将第五转子冲片45与第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43中的至少一种叠压时，第五转子冲片45没有缺口13，因此，第五转子冲片45可以对第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43的缺口13处起到支撑作用，避免第一转子冲片41、第二转子冲片42、第三转子冲片43因具有缺口13而导致各转子冲片之间连接不牢固。

对于所有具有缺口13的转子冲片而言，其中，缺口13的内端与邻接区域处的两个安装槽12中至少一个连通，缺口13的外端延伸至转子冲片的外缘，如图1-图10所示，缺口13的内端可以与邻接区域处的两个安装槽12中的两个均连通；如图26所示，缺口13的内端可以仅与邻接区域处的两个安装槽12中的其中一个连通。通过在邻接区域处设置有缺口13，可以使该缺口13处的两个安装槽12的相邻端断开连接，从而减小甚至完全消除该缺口13处相邻两个磁钢2之间的漏磁现象。且当缺口13的内端与邻接区域处的两个安装槽12中其中一个连通时，可以在不显著降低转子冲片强度的作用下实现两个安装槽12的相邻端断开。

而不设置缺口13的邻接区域处则会形成为磁桥14，磁桥14处的两个安装槽12的相邻端通过磁桥14相连接。

在将多个转子冲片叠压时，可按照多个转子冲片的中心孔11对齐的方式进行叠压，有利于提升转子冲片的叠压效率。当然，多个转子冲片的中心孔11也可设计为不对齐。

根据本实用新型实施例的电机转子，转子冲片具有多种结构形式，且多种结构形式的转子冲片具有多种叠压形式，可得到具有不同结构的电机转子。不同结构的电机转子具有不同的磁通性能，因此可以得到具有不同功能的电机转子。

电机转子展开后的侧面示意图如图11-图14所示。参照图11-图14所示，至少部分转子冲片以转动特定角度的方式与其它转子冲片叠压，以在电机转子的周向方向上形成多条穿过缺口13的缺口线，缺口线与电机转子的轴线方向一致，且多条缺口线上的缺口13数量相同，由此有利于减小甚至消除电机转子的磁场不对称性，保证电机转子的磁通性能一致性较好，且有利于改善电机转子的动不平衡量。缺口线如图11-图14中虚线所示。

例如图11(a)-图11(c)所示的电机转子展开示意图，电机转子由多个第一转子冲片41叠压而成，其中，在图11(a)中，相邻两个第一转子冲片41相对转动90°；在图11(b)中，每两个第一转子冲片41为一组，且相邻两组第一转子冲片41相对转动90°；在图11(c)中，每三个第一转子冲片41为一组，且相邻两组第一转子冲片41相对转动90°。图11(a)-图11(c)所示的每条缺口线上的缺口13数量均为六个。

图12(a)-图12(c)所示的电机转子展开示意图，电机转子由多个第二转子冲片42叠压而成，其中，在图12(a)中，相邻两个第二转子冲片42相对转动90°；在图12(b)中，每两个第二转子冲片42为一组，且相邻两组第二转子冲片42相对转动90°；在图12(c)中，每三个第二转子冲片42为一组，且相邻两组第二转子冲片42相对转动90°。图12(a)-图12(c)所示的每条缺口线上的缺口13数量均为十二个。

图13(b)所示的每条缺口线上的缺口13数量均为两个。

图14(a)-图14(b)所示的每个第二转子冲片42的两个缺口13与第四转子冲片44的其中两个缺口13对齐。图14(a)-图14(b)所示的每条缺口线上的缺口13数量均为三个。

参照图11-图14所示的实施例中，多条缺口线沿电机转子的周向方向等距均匀布置，由此有利于减小甚至消除电机转子的磁场不对称性和电机转子的动不平衡量。此外，还可以有利于改善电机转子的受力，避免周向方向上电机转子受力相差较大。

在一些未示出的实施例中，多条缺口线沿电机转子的周向方向不等距布置。

转子冲片以单个为一组和/或多个为一组的形式叠压，且不同组转子冲片之间相对转动特定角度。如图11(a)、图12(a)所示的转子冲片以单个为一组的形式叠压；如图11(b)、图12(b)所示的转子冲片以两个为一组的形式叠压；图11(c)、图12(c)所示的转子冲片以三个为一组的形式叠压，这里不再一一列举。

不同组转子冲片之间转动特定角度之后，使得不同组转子冲片的缺口13错开，以不同组转子冲片之间通过胶粘固定为例，图11(a)-图11(c)、图12(a)-图12(c)中相邻两组转子冲片的缺口13错开，使得在电机转子的轴线方向上，缺口13至少一侧为实体，这样，在将相邻两组转子冲片胶粘固定时，实体的第一组转子冲片可以对第二组转子冲片的缺口13处起到支撑作用，避免第二组转子冲片因具有缺口13而导致其与第一组转子冲片之间粘接不牢固。具体如图11(b)所示，第二组转子冲片138的缺口136两侧均为实体，在将第一组转子冲片137、第二组转子冲片138、第三组转子冲片139粘接固定时，第一组转子冲片137、第三组转子冲片139的实体部分均可以对第二组转子冲片138的缺口136处起到支撑作用，以提升电机转子的整体强度，并且有利于提升电机转子的承载能力。

图13(b)所示的第四转子冲片44的缺口13至少一侧为实体结构，可以改善由于第四转子冲片44的缺口13数量较多而导致电机转子强度较差的情况。

此外，同一条缺口线上的缺口13断续设置，如图11(b)所示，缺口组133、缺口组134、缺口组135彼此不连续，使得相邻两个缺口组之间的实体部分为这两个缺口组起到支撑作用，以此提高各组转子冲片之间的粘接牢固程度。对于图11(a)、图11(c)、图12(a)-图12(c)中断续设置的缺口13，其也具有提高各组转子冲片之间粘接牢固程度的有益效果。

并且，相对于缺口线上的缺口全贯穿电机转子，将同一条缺口线上的缺口13断续设置，还可以保证电机转子具有较高的刚度。

进一步地，相邻两组转子冲片为相同或不同的转子冲片。如图11(a)-图11(c)、图12(a)-图12(c)所示相邻两组转子冲片为相同的转子冲片。如图14(a)-图14(b)所示相邻两组转子冲片为不同的转子冲片。对于图14(a)-图14(b)中同一条缺口线上，第二转子冲片42的缺口13与第四转子冲片44的缺口13断开的结构(即由上向下的第二条缺口线和第四条缺口线)，断开处的实体可以对其两侧具有缺口13的第二转子冲片42和第四转子冲片44起到连接、支撑作用。

邻接区域的数量为n个，特定角度为α，其中，n为正整数，α为360°/n的整数倍，且0°＜α＜360°。以图1-图10所示的转子冲片为例进行说明，邻接区域的数量n为四个，则特定角度α为360°/4，即90°。当n为五时，则α为72°。对于邻接区域的数量为三个、六个或其它数量的转子冲片，这里不再一一列举。

转子冲片以单个为一组和/或多个为一组的形式叠压，具有缺口13的转子冲片以其中一个缺口13位于同一条缺口线上的形式布置，缺口线与电机转子的轴线方向一致。例如，对于仅由多个第一转子冲片41叠压而成的电机转子，所有第一转子冲片41的缺口13可位于同一条缺口线上。对于由第一转子冲片41、多个第二转子冲片42叠压而成的电机转子，第二转子冲片42的缺口13均对齐，第一转子冲片41的缺口13可与第二转子冲片42的其中一个缺口13位于同一条缺口线上。

参照图1-图7、图15-图21、图26所示的实施例，安装槽12的长度大于或等于磁钢2的长度，由此使得磁钢2端部的安装槽12位置可以形成漏磁槽，有利于磁通的顺利流通。

进一步地，参照图1-图10、图15-图24、图26所示，安装槽12的宽度等于磁钢2的宽度，由此使得磁钢2在宽度方向上被固定。

需要说明的是，本实用新型中所说的安装槽12的长度和宽度指的是，在转子冲片的径向上安装槽12的长度和宽度，也就是说，在垂直于电机转子的中心轴线的平面内，安装槽12的长度和宽度。

参照图8(b)、图9(b)、图10(b)所示，缺口13处设置有中间限位结构15，中间限位结构15从对应的两个安装槽12的内侧向外部分地包覆磁钢2，中间限位结构15将缺口13分为第一缺口131和第二缺口132，第一缺口131的内端与两个安装槽12中的其中一个相连通，第二缺口132的内端与两个安装槽12中的另一个相连通，且第一缺口131和第二缺口132的外端均延伸至转子冲片的外缘。由此，中间限位结构15可对第一缺口131和第二缺口132处两个磁钢2的内侧进行限位、止挡，防止磁钢2从安装槽12内脱落。

参照图8(c)、图9(c)、图10(c)所示，缺口13处设置有边缘限位结构16，边缘限位结构16从对应的两个安装槽12的外侧向内部分地包覆磁钢2。由此，中间限位结构15可对该缺口13处两个磁钢2的外侧进行限位、止挡，防止磁钢2从安装槽12内脱落。

参照图1-图10、图16-图25所示，在每个缺口13处设置有连接件3，连接件3与转子冲片固定。

在每个缺口13处，转子冲片包括：位于对应的两个安装槽12外侧的外部本体17以及位于对应的两个安装槽12内侧的内部本体18，连接件3与内部本体18和两个外部本体17三者中的至少两个连接，由此可以避免转子冲片上因设置缺口13而导致的自身强度降低的问题。在一些实施例中，可以是连接件3与内部本体18和其中一个外部本体17连接；还可以是连接件3与内部本体18和两个外部本体17均连接，如图16(b)、图17(b)、图19(b)、图20(b)、图22(b)、图23(b)所示；也可以是连接件3与两个外部本体17连接，而与内部本体18不连接，如图16(a)、图17(a)、图19(a)、图20(a)、图22(a)、图23(a)所示。

连接件3和转子冲片二者中的其中一个上设置有连接凸起，另一个上开设有与连接凸起配合的连接凹槽。

在图16-图25所示的实施例中，连接凸起设置在连接件3上，转子冲片上开设有与连接凸起配合的连接凹槽。也就是说，转子冲片1上开设有与连接凸起位置对应、形状匹配的凹槽，由此保证连接件3与转子冲片1的连接牢固、可靠，连接件3不易从转子冲片1上脱落。

具体而言，连接件3具有连接内部本体18和两个外部本体17三者中的至少两个的连接凸起，由此可保证内部本体18和两个外部本体17三者中的至少两个相连接，转子冲片尽可能地保持为一个整体，以增加转子冲片的强度。

本实用新型实施例的转子冲片，通过在邻接区域处设置有缺口13，可以减小甚至完全杜绝该缺口13处相邻两个磁钢2之间的漏磁；通过在缺口13处设置与转子冲片1连接的连接件3，可以增强转子冲片的强度，从而避免转子冲片上因设置缺口13而导致的自身强度降低的问题，且有利于改善转子冲片的受力，防止转子冲片受力较大时发生断裂。

在如图16(a)、图17(a)、图19(a)、图20(a)、图22(a)、图23(a)、图25(a)所示的实施例中，连接凸起包括：与两个外部本体17相连接的外部连接凸起31，使转子冲片1的两个外部本体17保持为一个整体。

在一些实施例中，连接凸起包括：与内部本体18相连接的内部连接凸起32以及与至少一个外部本体17相连接的外部连接凸起31。如图16(b)-图25(b)所示，连接凸起包括：与内部本体18相连接的内部连接凸起32以及与两个外部本体17相连接的外部连接凸起31，使转子冲片1的内部本体18和两个外部本体17保持为一个整体。如图25(c)所示，连接凸起包括：与内部本体18相连接的内部连接凸起32以及与其中一个外部本体17相连接的外部连接凸起31，使转子冲片1的内部本体18和一个外部本体17保持为一个整体。

在一些可选的实施例中，连接凸起为燕尾状凸起，连接凹槽是与该燕尾状凸起配合的燕尾状槽。换言之，内部连接凸起32和外部连接凸起31可构造为燕尾状凸起，内部本体18和/或外部本体17上设置有与燕尾状凸起位置对应的燕尾状槽。

在一些可选的实施例中，连接凸起为圆弧状凸起，连接凹槽是与该圆弧状凸起配合的圆弧状槽。换言之，内部连接凸起32和外部连接凸起31可构造为圆弧状凸起，内部本体18和/或外部本体17上设置有与圆弧状凸起位置对应的圆弧状槽。

对于连接凸起设置在转子冲片上，连接凹槽开设在连接件3上的情况与上述连接形式相似，这里不再详细说明。

根据本实用新型的一些实施例，连接件3的磁导率小于转子冲片1的磁导率，由此可以保证连接件3处的漏磁较小。

优选地，连接件3为不导磁件，由此可以杜绝连接件3处的漏磁，连接件仅起连接作用。例如，连接件3可以为不锈钢或注塑件。

参照图16、图19、图22所示，第一转子冲片41具有一个缺口13，该缺口13内设置有连接件3。

参照图17、图20、图23所示，第二转子冲片42的缺口13设置在四个安装槽12的两个对角处，每个缺口13内设置有连接件3。

在一些未示出的实施例中，第三转子冲片43连续多个缺口13内也设置有连接件3。

参照图18、图21、图24所示，第四转子冲片44的每个缺口13内设置有连接件3。

各个缺口13内的连接件3的结构形式可以是图25(a)、图25(b)、图25(c)中的任意一种或多种组合。如图16(a)、图17(a)、图19(a)、图20(a)、图22(a)、图23(a)所示，连接件3是图25(a)中所示的连接件3。如图16(b)-图24(b)所示，连接件3是图25(b)中所示的连接件3。如图18(a)、图21(a)、图24(a)所示，连接件3是图25(a)、图25(b)中所示的连接件3的组合。

在图1-图4、图15-图18、图26所示的实施例中，安装槽12为“i”型安装槽，磁钢2与安装槽12的形状一致，即磁钢2为“i”型磁钢。

在图5-图7、图19-图21所示的实施例中，安装槽12为“v”型安装槽，且每个“v”型安装槽包括：第一支槽121和第二支槽122，第一支槽121和第二支槽122的外端相分离，第一支槽121和第二支槽122的内端相连接，且第一支槽121和第二支槽122的内端比第一支槽121和第二支槽122的外端更靠近中心轴线。此时，磁钢2可以包括：第一分部21、第二分部22，且第一分部21设置在第一支槽121中，第二分部22设置在第二支槽122中，即第一分部21、第二分部22呈“v”型布置。第一分部21、第二分部22可以相连，也可以相互断开。需要说明的是，这里的“内端”指的是第一支槽121和第二支槽122相互靠近彼此的一端，“外端”指的是第一支槽121和第二支槽122相互远离彼此的一端。

在图8-图10、图22-图24所示的实施例中，安装槽12为“u”型安装槽，且“u”型安装槽的弧顶朝向中心轴线，磁钢2与安装槽12的形状一致，即磁钢2为“u”型磁钢。

根据本实用新型另一方面实施例的电机，包括上述实施例的电机转子。使用具有多种转子冲片叠压形式的电机转子，有利于减少漏磁，从而提高电机的输出转矩，进而提升电机的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。