一种电机驱动控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动控制电路。


背景技术：

2.目前，很多的电动工具会出现其中控制器中的软件故障，进而会导致电机无故的启动；若此时不及时处理，轻则影响电机的使用寿命，重则伤到操作者，安全性不高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题目的在于提供一种电机驱动控制电路，用以解决控制芯片中的软件的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种电机驱动控制电路，包括锁定保护模块、控制模块、驱动模块、开关信号检测模块和电源模块。
6.开关信号检测模块、驱动模块以及电源模块均与控制模块连接；所述锁定保护模块与所述驱动模块连接。
7.锁定保护模块包括电阻r23、电阻r24、电容c13、二极管d3和mos管q6。
8.mos管q6的漏极与所述驱动模块连接，所述mos管q6的栅极通过所述电阻r23与所述驱动模块连接，所述二极管d3并联接在所述电阻r23的两端，其中所述二极管d3的正极与所述mos管q6的栅极连接；所述mos管q6的源极接地，所述电阻r24一端与所述mos管q6的栅极连接，另一端与所述mos管q6的源极连接，电容c13并联接在所述电阻r24的两端。
9.进一步的，控制模块包括控制芯片u2、电阻r17、电阻r18、电容c3。
10.控制芯片u2的第一引脚vdd通过电容c3与第八引脚vss连接，控制芯片u2的第一引脚vdd还与电源模块连接，第八引脚vss还接地；
11.控制芯片u2的第六引脚an1、第七引脚an0分别通过电阻r17、电阻r18与开关信号检测模块连接。
12.进一步的，驱动模块包括第一驱动单元、第二驱动单元和调速驱动单元；
13.第一驱动单元包括电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻res1、电容c5、二极管d1、二极管zd2、mos管q1、mos管q2。
14.电阻r3的一端与所述调速驱动单元连接，另一端与所述mos管q1的栅极连接，mos管q1的漏极与电机的负极连接，源极通过所述电阻res1接地，mos管q1的栅极通过所述电阻r4接地，还与所述锁定保护模块中的mos管q6的漏极连接，二极管zd2的负极与所述mos管q1的栅极连接，正极接地；mos管q1的源极还通过所述电阻r5分别与所述控制模块中的控制芯片u2的第五引脚an5和所述电容c5的一端连接，所述电容c5的另一端接地；二极管d1的正极与mos管q1的漏极连接，负极分别与开关信号检测模块和电机的正极连接。
15.进一步的，第二驱动单元包括电阻r25、mos管q2。
16.mos管q2的栅极与所述锁定保护模块中的mos管q6的漏极连接，所述mos管q2的源
极通过所述第一驱动单元中的电阻res1接地，所述mos管q2的漏极分别与电机的负极和灯的一端连接；所述灯的另一端与所述电阻r25的一端连接，所述电阻r25的另一端与所述开关信号检测模块连接。
17.进一步的，调速驱动单元包括电阻r11、电阻r12、电阻r14、电阻r16、电阻r21、电容c6、电容c10、三极管q4。
18.电阻r12的一端与控制模块中的控制芯片u2的第三引脚pwm4连接，另一端分别与所述电容c10的一端和三极管q4的基极连接；所述电容c10的另一端接地，所述电阻r21并联接在所述电容c10的两端；所述三极管q4的发射极接地，集电极分别与所述第一驱动单元中的电阻r3的一端和所述电阻r11的一端连接；所述电阻r11的另一端分别与所述电阻r14的一端和电阻r16的一端连接，所述电阻r16的另一端与所述电源模块连接，所述电阻r14的一端与所述控制芯片u2的第三引脚pwm4连接；所述电阻r14与所述电阻r11连接的一端还与所述电容c6连接，所述电容c6的另一端接地。
19.进一步的，开关信号检测模块包括第一开关信号检测单元和第二开关信号检测单元。
20.第一开关信号检测单元包括电阻r7、电阻r8、电容c1、电容c8、二极管d2和开关sw1；所述开关sw1的一端与电池连接，另一端与所述二极管d2的正极连接，所述二极管d2的负极与分别与所述电阻r7的一端和电容c1的一端连接，所述电容c1的另一端通过所述电阻r8与所述电阻r7的另一端连接，所述电容c8并联接在所述电阻r8的两端；所述电容c8与所述电阻r7连接的一端还通过所述电阻r18 与所述控制芯片u2的第七引脚an0连接；所述电容c8与所述电容c1连接的一端还接地；所述二极管d2的负极还与所述电源模块连接。
21.第二开关信号检测单元包括电阻r9、电阻r10、电容c7和开关sw2；所述开关sw2的一端与电池连接，另一端与所述电阻r9的一端连接；电阻r9的另一端分别与所述电阻r10的一端和电容c7的一端，所述电阻r10的另一端和电容c7的另一端都接地；所述电容c7与所述电阻r9连接的一端还通过所述电阻r17 与所述控制芯片u2的第六引脚an1连接；所述开关sw2与所述电阻r9连接的一端还与电机的正极连接。
22.进一步的，所述电源模块包括降压芯片u1、电阻r1、电阻r2、电阻r22、电容c2、电容c4、电容c12、二极管zd1。
23.电阻r1 的一端与所述第一开关信号检测单元中的二极管d2的负极连接，另一端分别与所述二极管zd1的负极和所述降压芯片u1的第二引脚vin连接，所述电阻r2并联接在所述电阻r1的两端，所述二极管zd1的正极接地，所述降压芯片u1的第二引脚vin还通过所述电容c12接地；所述降压芯片u1的第一引脚gnd接地，所述降压芯片u1的第三引脚vout通过所述电容c2接地，还与所述控制芯片u2的第一引脚vdd连接；所述电容c4并联接在所述电容c2的两端，所述电阻r22并联接在所述电容c4的两端。
24.本实用新型与现有技术相比，至少包含以下有益效果：
25.（1）设置锁定保护模块，在控制芯片中的软件出现故障时，能够及时锁定电机，保证电机不会无故的启动，从而保护操作者的安全，同时又符合安规认证和scf认证的要求，避免了系统的软件评估；
26.（2）设置双开关信号检测电路，通过两个开关来控制电机运转，最大限度得保护操作者的安全；
27.（3）设置调速驱动电路，操作者能够对电机的运转速度进行控制。
附图说明
28.图1是本实用新型一种电机驱动控制电路的结构示意图；
29.图2是本实用新型一种电机驱动控制电路中锁定保护模块的电路图；
30.图3是本实用新型一种电机驱动控制电路中控制模块的电路图；
31.图4是本实用新型一种电机驱动控制电路中驱动模块的电路图；
32.图5是本实用新型一种电机驱动控制电路中开关信号检测模块的电路图；
33.图6是本实用新型一种电机驱动控制电路中电源模块的电路图。
具体实施方式
34.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
35.如图1所示，一种电机驱动控制电路，包括锁定保护模块、控制模块、驱动模块、开关信号检测模块和电源模块。
36.开关信号检测模块、驱动模块以及电源模块均与控制模块连接；锁定保护模块与驱动模块连接。
37.如图2所示，锁定保护模块包括电阻r23、电阻r24、电容c13、二极管d3和mos管q6。
38.mos管q6的漏极与所述驱动模块连接，mos管q6的栅极通过所述电阻r23与驱动模块连接，二极管d3并联接在电阻r23的两端，其中二极管d3的正极与mos管q6的栅极连接；mos管q6的源极接地，电阻r24一端与mos管q6的栅极连接，另一端与mos管q6的源极连接，所述电容c13并联接在所述电阻r24的两端。
39.当驱动模块正常工作状态下，接收到高电平电压，mos管q1会导通，电机就能进行正常的工作，而mos管q1的导通使得锁定保护模块中的mos管q6无法导通，进而锁定保护模块在电机正常工作时不产生影响。
40.当控制芯片u2中的软件出现故障时，会输出高电平，进而导致mos管q1的导通，使得电机启动工作。
41.锁定保护模块它由电阻r23、电容c13组成锁定启动延时电路，电阻r24和二极管d3为电容c13的放电电路，mos管q6的漏极接驱动模块中mos 管q1的栅极，当mos管q6导通时， mos管q1的栅极被拉低为0v，mos管q1则会处于截止状态，mos管q1的漏极（网络标记m
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）为高电平，mos管q1的栅极连接在mos管q6的漏极上， mos管q6被锁定导通，mos管q1的栅极被永久拉低，所以mos管q1被永久关闭，处于截止状态，电机永久停止运转，达到硬件防电机误运转的安全控制效果，符合安规认证和scf认证的要求，避免了系统的软件评估。
42.如图3所示，控制模块包括控制芯片u2、电阻r17、电阻r18、电容c3。
43.控制芯片u2的第一引脚vdd通过所述电容c3与第八引脚vss连接，所述控制芯片u2的第一引脚vdd还与电源模块连接，第八引脚vss还接地。
44.控制芯片u2的第六引脚an1、第七引脚an0分别通过所述电阻r17、电阻r18与所述开关信号检测模块连接。
45.如图4所示，驱动模块包括第一驱动单元、第二驱动单元和调速驱动单元。
46.第一驱动单元包括电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻res1、电容c5、二极管d1、二极管zd2、mos管q1、mos管q2；所述电阻r3的一端与所述调速驱动单元连接，另一端与所述mos管q1的栅极连接；所述mos管q1的漏极与电机的负极连接，源极通过所述电阻res1接地；所述mos管q1的栅极通过所述电阻r4接地，还与所述锁定保护模块中的mos管q6的漏极连接；所述二极管zd2的负极与所述mos管q1的栅极连接，正极接地；所述mos管q1的源极还通过所述电阻r5分别与所述控制模块中的控制芯片u2的第五引脚an5和所述电容c5的一端连接，所述电容c5的另一端接地；所述二极管d1的正极与所述mos管q1的漏极连接，负极分别与所述开关信号检测模块和电机的正极连接。
47.第二驱动单元包括电阻r25、mos管q2；所述mos管q2的栅极与所述锁定保护模块中的mos管q6的漏极连接，所述mos管q2的源极通过所述第一驱动单元中的电阻res1接地，所述mos管q2的漏极分别与电机的负极和灯的一端连接；所述灯的另一端与所述电阻r25的一端连接，所述电阻r25的另一端与所述开关信号检测模块连接。
48.调速驱动单元包括电阻r11、电阻r12、电阻r14、电阻r16、电阻r21、电容c6、电容c10、三极管q4；所述电阻r12的一端与所述控制模块中的控制芯片u2的第三引脚pwm4连接，另一端分别与所述电容c10的一端和三极管q4的基极连接；所述电容c10的另一端接地，所述电阻r21并联接在所述电容c10的两端；所述三极管q4的发射极接地，集电极分别与所述第一驱动单元中的电阻r3的一端和所述电阻r11的一端连接；所述电阻r11的另一端分别与所述电阻r14的一端和电阻r16的一端连接，所述电阻r16的另一端与所述电源模块连接，所述电阻r14的一端与所述控制芯片u2的第三引脚pwm4连接；所述电阻r14与所述电阻r11连接的一端还与所述电容c6连接，所述电容c6的另一端接地。
49.调速驱动单元通过接收控制芯片u2的pwm波，转化为驱动电机需要的电压，并发送至驱动模块，控制电机的工作。
50.如图5所示，开关信号检测模块包括第一开关信号检测单元和第二开关信号检测单元。
51.第一开关信号检测单元包括电阻r7、电阻r8、电容c1、电容c8、二极管d2和开关sw1；所述开关sw1的一端与电池连接，另一端与所述二极管d2的正极连接，二极管d2的负极与分别与所述电阻r7的一端和电容c1的一端连接，所述电容c1的另一端通过所述电阻r8与所述电阻r7的另一端连接，所述电容c8并联接在所述电阻r8的两端；所述电容c8与所述电阻r7连接的一端还通过所述电阻r18 与所述控制芯片u2的第七引脚an0连接；电容c8与电容c1连接的一端还接地；二极管d2的负极还与电源模块连接。
52.第二开关信号检测单元包括电阻r9、电阻r10、电容c7和开关sw2；开关sw2的一端与电池连接，另一端与所述电阻r9的一端连接，电阻r9的另一端分别与所述电阻r10的一端和电容c7的一端，电阻r10的另一端和电容c7的另一端都接地；电容c7与所述电阻r9连接的一端还通过所述电阻r17 与控制芯片u2的第六引脚an1连接；开关sw2与电阻r9连接的一端还与电机的正极连接。
53.开关信号检测模块主要用于对开关是否打开进行检测，当开关按下时，通过开关信号检测模块的电路，控制芯片u2就能接收到开关打开的信号。
54.如图6所示，电源模块包括降压芯片u1、电阻r1、电阻r2、电阻r22、电容c2、电容c4、电容c12、二极管zd1。
55.电阻r1 的一端与所述第一开关信号检测单元中的二极管d2的负极连接，另一端分别与所述二极管zd1的负极和降压芯片u1的第二引脚vin连接，所述电阻r2并联接在所述电阻r1的两端，所述二极管zd1的正极接地，所述降压芯片u1的第二引脚vin还通过所述电容c12接地；所述降压芯片u1的第一引脚gnd接地，降压芯片u1的第三引脚vout通过所述电容c2接地，还与控制芯片u2的第一引脚vdd连接；电容c4并联接在所述电容c2的两端，电阻r22并联接在电容c4的两端。
56.本实用新型通过设置锁定保护模块，在控制芯片中的软件出现故障时，能够及时锁定电机，保证电机不会无故的启动，从而保护操作者的安全。
57.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。