一种错叠式电机定子生产装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电机定子，特别是涉及一种错叠式电机定子生产装置。


背景技术：

[0002]
电动机(motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
[0003]
电机定子由若干定子叠片叠放后焊接而成，所以在生产过程中需要首先将电机定子叠片叠放，因此提供一种能够将电机定子叠片叠放的装置成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于，提供一种错叠式电机定子生产装置，能够自动将电机定子叠片叠放。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
[0006]
一种错叠式电机定子生产装置，包括依次相连的上料装置、送料装置、配料装置和装料装置，所述装料装置包括机械手装置、翻转气缸、第一气缸、第一齿条、第一齿轮和第一齿轮；所述第一气缸的活塞杆和所述第一齿条相连，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合，第一齿轮连接有第一摆臂；第一摆臂的一端和第一齿轮相连，第一摆臂的另一端和水平设置的连杆铰接，连杆上固定有竖直设置的支撑杆，所述翻转气缸设置在所述支撑杆上，所述机械手装置设置在翻转气缸上。
[0007]
前述的一种错叠式电机定子生产装置中，所述第一齿轮安装在安装板上，所述安装板上具有导向槽，所述连杆穿过所述导向槽。
[0008]
前述的一种错叠式电机定子生产装置中，所述安装板上还安装有水平设置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有直线轴承，所述支撑杆穿过所述直线轴承。
[0009]
前述的一种错叠式电机定子生产装置中，所述配料装置包括第二气缸、第二齿条、第二齿轮和翻料结构，所述第二气缸的活塞杆和第二齿条相连，所述第二齿条和第二齿轮啮合，所述第二齿轮和所述翻料结构固定连接。
[0010]
前述的一种错叠式电机定子生产装置中，所述翻料结构包括夹板、夹爪和第三气缸，夹板和第三气缸的活塞杆固定连接，夹爪固定在夹板上。
[0011]
前述的一种错叠式电机定子生产装置中，所述上料装置包括上料台、第四气缸和挡板，第四气缸和挡板均安装在上料台上，所述挡板和上料台之间留有间隙，所述第四气缸的活塞杆朝向所述间隙。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型能够自动将电机定子叠片叠放。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型的一种实施例的另一视角的结构示意图。
[0015]
附图标记：1-第四气缸，2-上料装置，3-上料台，4-挡板，5-送料装置，6-第二气缸，7-配料装置，8-翻料结构，9-第二齿轮，10-装料装置，11-安装板，12-导轨，13-导向槽，14-滑块，15-直线轴承，16-连杆，17-第一气缸，18-支撑杆，19-翻转气缸，20-机械手装置，21-第一齿条，22-第一齿轮，23-第三气缸，24-夹爪，25-夹板。
[0016]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
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本实用新型的实施例1：一种错叠式电机定子生产装置，包括依次相连的上料装置2、送料装置5、配料装置7和装料装置10，所述装料装置10包括机械手装置20、翻转气缸19、第一气缸17、第一齿条21、第一齿轮22和第一齿轮22；所述第一气缸17的活塞杆和所述第一齿条21相连，所述第一齿条21和所述第一齿轮22啮合，第一齿轮22连接有第一摆臂；第一摆臂的一端和第一齿轮22相连，第一摆臂的另一端和水平设置的连杆16铰接，连杆16上固定有竖直设置的支撑杆18，所述翻转气缸19设置在所述支撑杆18上，所述机械手装置20设置在翻转气缸19上。所述第一齿轮22安装在安装板11上，所述安装板11上具有导向槽13，所述连杆16穿过所述导向槽13。所述安装板11上还安装有水平设置的导轨12，所述导轨12上设有滑块14，所述滑块14上设有直线轴承15，所述支撑杆18穿过所述直线轴承15。
[0018]
实施例2：一种错叠式电机定子生产装置，包括依次相连的上料装置2、送料装置5、配料装置7和装料装置10，所述装料装置10包括机械手装置20、翻转气缸19、第一气缸17、第一齿条21、第一齿轮22和第一齿轮22；所述第一气缸17的活塞杆和所述第一齿条21相连，所述第一齿条21和所述第一齿轮22啮合，第一齿轮22连接有第一摆臂；第一摆臂的一端和第一齿轮22相连，第一摆臂的另一端和水平设置的连杆16铰接，连杆16上固定有竖直设置的支撑杆18，所述翻转气缸19设置在所述支撑杆18上，所述机械手装置20设置在翻转气缸19上。所述第一齿轮22安装在安装板11上，所述安装板11上具有导向槽13，所述连杆16穿过所述导向槽13。所述安装板11上还安装有水平设置的导轨12，所述导轨12上设有滑块14，所述滑块14上设有直线轴承15，所述支撑杆18穿过所述直线轴承15。
[0019]
所述配料装置7包括第二气缸6、第二齿条、第二齿轮9和翻料结构8，所述第二气缸6的活塞杆和第二齿条相连，所述第二齿条和第二齿轮9啮合，所述第二齿轮9和所述翻料结构8固定连接。所述翻料结构8包括夹板25、夹爪24和第三气缸23，夹板25和第三气缸23的活塞杆固定连接，夹爪24固定在夹板25上。
[0020]
实施例3：一种错叠式电机定子生产装置，包括依次相连的上料装置2、送料装置5、配料装置7和装料装置10，所述装料装置10包括机械手装置20、翻转气缸19、第一气缸17、第一齿条21、第一齿轮22和第一齿轮22；所述第一气缸17的活塞杆和所述第一齿条21相连，所述第一齿条21和所述第一齿轮22啮合，第一齿轮22连接有第一摆臂；第一摆臂的一端和第一齿轮22相连，第一摆臂的另一端和水平设置的连杆16铰接，连杆16上固定有竖直设置的支撑杆18，所述翻转气缸19设置在所述支撑杆18上，所述机械手装置20设置在翻转气缸19上。所述第一齿轮22安装在安装板11上，所述安装板11上具有导向槽13，所述连杆16穿过所
述导向槽13。所述安装板11上还安装有水平设置的导轨12，所述导轨12上设有滑块14，所述滑块14上设有直线轴承15，所述支撑杆18穿过所述直线轴承15。
[0021]
所述配料装置7包括第二气缸6、第二齿条、第二齿轮9和翻料结构8，所述第二气缸6的活塞杆和第二齿条相连，所述第二齿条和第二齿轮9啮合，所述第二齿轮9和所述翻料结构8固定连接。所述翻料结构8包括夹板25、夹爪24和第三气缸23，夹板25和第三气缸23的活塞杆固定连接，夹爪24固定在夹板25上。
[0022]
所述上料装置2包括上料台3、第四气缸1和挡板4，第四气缸1和挡板4均安装在上料台3上，所述挡板4和上料台3之间留有间隙，所述第四气缸1的活塞杆朝向所述间隙。
[0023]
本实用新型的一种实施例的工作原理：通过上料装置2将定子叠片导向送料装置5，通过送料装置5将定子叠片导向配料装置7的上料位，通过配料装置7将定子叠片导向装料装置10的上料位，装料装置10将定子叠片放置在指定位置。装料装置10将定子叠片放置在指定位置的过程中，通过翻转气缸19将定子叠片间隔的调整角度，实现定子叠片的错叠叠放，能够提升定子的性能。