用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置及其拔线装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置及其拔线装置，拔线装置包括：固定座，固定座适于固定在移动驱动组件上；驱动件，驱动件固定在固定座上；位置调整组件，位置调整组件设在固定座上；多个夹钳，多个夹钳沿周向间隔分布，每个夹钳包括交叉设置且可相对转动的第一钳体和第二钳体，每个第一钳体与位置调整组件相连以通过位置调整组件调整多个夹钳所围成的圆的直径，每个第二钳体的一端与驱动件相连以由驱动件驱动第二钳体相对第一钳体转动。本实用新型的拔线装置，不但可与不同尺寸的定子线圈匹配，以实现对不同尺寸的定子线圈的拆卸，而且可提高对废旧电机定子线圈拆卸的自动化水平，操作简单、拆卸方便。
【专利说明】
用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置及其拔线装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及废旧电机拆卸技术领域，尤其是涉及一种用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置及其拔线装置。
【背景技术】
[0002]废电机定子是废旧金属资源的一种，尤其是定子的线圈，是优质的铜金属资源。对废旧电机定子的拆解和回收，可以极大地提高铜金属的资源化利用，有利于缓解我国对优质铜的需求。
[0003]—般地，对废旧电机定子线圈的拆卸过程多处需要工人手工操作，步骤繁琐，工人劳动强度较大、拆卸不方便。而且在对定子线圈的拆卸过程中，一些拔线结构只能与固定尺寸的定子线圈比配，不能适应不同尺寸的定子线圈的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，当所述拔线装置用在用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置中时，不但可与不同尺寸的定子线圈匹配，而且可提高对废旧电机定子线圈拆卸的自动化水平，操作简单、拆卸方便，可在较大程度上解决拆卸过程多处需要工人手工操作的问题，从而有利于降低工人的劳动强度，提高生产效率。
[0005]本实用新型还提出一种用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置，包括上述的拔线
目.ο
[0006]根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，包括:固定座，所述固定座适于固定在移动驱动组件上;驱动件，所述驱动件固定在所述固定座上;位置调整组件，所述位置调整组件设在所述固定座上；多个夹钳，所述多个夹钳沿周向间隔分布，每个所述夹钳包括交叉设置且可相对转动的第一钳体和第二钳体，每个所述第一钳体与所述位置调整组件相连以通过所述位置调整组件调整所述多个夹钳所围成的圆的直径，每个所述第二钳体的一端与所述驱动件相连以由所述驱动件驱动所述第二钳体相对所述第一钳体转动。
[0007]根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，通过设置驱动件、位置调整组件和多个夹钳，并将驱动件和位置调整组件设在固定座上，同时使每个夹钳包括交叉设置且可相对转动的第一钳体和第二钳体，且使每个第一钳体与位置调整组件相连以通过位置调整组件调整多个夹钳所围成的圆的直径，并使每个第二钳体的一端与驱动件相连以由驱动件驱动第二钳体相对第一钳体转动，这不但可与不同尺寸的定子线圈匹配，以实现对不同尺寸的定子线圈的拆卸，而且可提高对废旧电机定子线圈拆卸的自动化水平，操作简单、拆卸方便，可在较大程度上解决拆卸过程多处需要工人手工操作的问题，从而有利于降低工人的劳动强度，提高生产效率。
[0008]根据本实用新型的一些实施例，所述位置调整组件包括:导杆，所述导杆固定在固定座上;滑块和定位组件，所述滑块可滑动地设在导杆上，所述定位组件与所述滑块配合以将所述滑块定位在所述导杆上；多个动连接杆，每个所述第一钳体与至少一个所述动连接杆相连，每个所述动连接杆的两端分别可转动地设在所述滑块和相应的所述第一钳体上。
[0009]具体地，所述位置调整组件还包括多个定连接杆，每个所述定连接杆的第一端可转动地设在所述导杆上，每个所述第一钳体与至少一个所述定连接杆的第二端转动连接。
[0010]具体地，所述位置调整组件还包括定连接块，所述定连接块固定在所述导杆上，每个所述定连接杆的第一端可转动地设在所述定连接块上。
[0011]具体地，所述定位组件包括两个直线支撑座，每个所述直线支撑座可定位且可移动地设在所述导杆上，所述两个直线支撑座位于所述滑块的两侧。
[0012]根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件为液压缸，每个所述第二钳体通过夹钳连杆与所述液压缸的活塞杆相连，每个所述夹钳连杆与相应的所述第二钳体和所述活塞杆转动连接。
[0013]根据本实用新型的一些实施例，每个所述夹钳的所述第一钳体和所述第二钳体的朝向彼此的端面上均设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽配合以限定出夹线空间。
[0014]具体地，每个所述夹钳的所述第一钳体上设有锯齿状的第一啮合面，每个所述夹钳的所述第二钳体上设有与所述第一啮合面啮合的第二啮合面。
[0015]根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置，包括:上述的拔线装置;移动驱动组件，所述移动驱动组件固定在所述固定座上以驱动所述拔线装置移动。
[0016]根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置，通过设置上述的拔线装置，不但可与不同尺寸的定子线圈匹配，以实现对不同尺寸的定子线圈的拆卸，而且可提高对废旧电机定子线圈拆卸的自动化水平，操作简单、拆卸方便，可在较大程度上解决拆卸过程多处需要工人手工操作的问题，从而有利于降低工人的劳动强度，提高生产效率。
[0017]具体地，所述移动驱动组件为液压拉铜机。
【附图说明】
[0018]图1是根据本实用新型一些实施例的拔线装置的示意图。
[0019]附图标记:
[0020]拔线装置100;
[0021 ]夹钳I ；导杆2 ；直线支撑座3;动连接杆4;定连接杆5;固定座6;驱动件7;夹钳连杆8 ；卡头接头9;滑块10;销钉11 ；定连接块12;活塞杆13;固定杆14;第一钳体15;第二钳体16。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]下面参考图1描述根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置100，拔线装置100可用在拆卸装置中以用于拆卸废旧电机定子中的定子线圈。
[0026]如图1所示，根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置100可以包括:固定座6、驱动件7、位置调整组件和多个夹钳I。
[0027]具体地，固定座6适于固定在移动驱动组件上，例如，当用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置100用在拆卸装置中时，固定座6适于固定在拆卸装置的移动驱动组件上。
[0028]驱动件7固定在固定座6上，位置调整组件设在固定座6上。可选地，驱动件7可以为液压缸。
[0029]具体地，多个夹钳I沿周向间隔分布，例如，多个夹钳I沿周向均匀间隔开分布。可选地，夹钳I可以包括三个。
[0030]如图1所示，每个夹钳I包括交叉设置且可相对转动的第一钳体15和第二钳体16，每个第一钳体15与位置调整组件相连以通过位置调整组件调整多个夹钳I所围成的圆的直径，由此，可实现拔线装置100与不同直径的定子线圈进行匹配。
[0031]每个第二钳体16的一端与驱动件7相连以由驱动件7驱动第二钳体16相对第一钳体15转动。由此，可通过驱动件7驱动第二钳体16相对第一钳体15的转动，从而打开多个夹钳I并使多个夹钳I张开，或关闭多个夹钳I以使多个夹钳I收合以便于拔线装置100的放置。
[0032]具体而言，当拔线装置100用在拆线装置上时，可首先利用驱动件7驱动第二钳体16相对第一钳体15转动以张开多个夹钳I，再通过位置调整组件调整多个夹钳I所围成的圆的直径以与待拆卸的定子线圈的尺寸进行匹配，随后，通过多个夹钳I夹住定子线圈以将定子线圈从废旧电机中拆卸下来。之后，若无需使用拔线装置100时，可使得驱动件7驱动第二钳体16相对第一钳体15转动以使多个夹钳I处于收合状态。可以理解的是，在将定子线圈从废旧电机上拆卸下来之后，若需要继续拆卸别的尺寸的定子线圈，可再一次通过位置调整组件调整多个夹钳I所围成的圆的直径以与另外待拆卸的定子线圈的尺寸进行匹配以便于对其的拆卸。由此，不但可与不同尺寸的定子线圈匹配，以实现对不同尺寸的定子线圈的拆卸，而且可提高对废旧电机定子线圈拆卸的自动化水平，操作简单、拆卸方便，可在较大程度上解决拆卸过程多处需要工人手工操作的问题，从而有利于降低工人的劳动强度，提高生产效率。
[0033]根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置100，通过设置驱动件7、位置调整组件和多个夹钳I，并将驱动件7和位置调整组件设在固定座6上，同时使每个夹钳I包括交叉设置且可相对转动的第一钳体15和第二钳体16，且使每个第一钳体15与位置调整组件相连以通过位置调整组件调整多个夹钳I所围成的圆的直径，并使每个第二钳体16的一端与驱动件7相连以由驱动件7驱动第二钳体16相对第一钳体15转动，这不但可与不同尺寸的定子线圈匹配，以实现对不同尺寸的定子线圈的拆卸，而且可提高对废旧电机定子线圈拆卸的自动化水平，操作简单、拆卸方便，可在较大程度上解决拆卸过程多处需要工人手工操作的问题，从而有利于降低工人的劳动强度，提高生产效率。
[0034]根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，位置调整组件包括:导杆2、滑块10、定位组件、和多个动连接杆4 ο可选地，动连接杆4可以包括三个。
[0035]具体地，导杆2固定在固定座6上，滑块10可滑动地设在导杆2上，定位组件与滑块10配合以将滑块10定位在导杆2上，每个第一钳体15与至少一个动连接杆4相连，每个动连接杆4的两端分别可转动地设在滑块10和相应的第一钳体15上。由此，通过滑块10在导杆2上的滑动以带动动连接杆4转动，从而实现调整多个夹钳I所围成的圆的直径，当多个夹钳I围成的圆的直径达到要求值即与待拆卸的定子线圈尺寸的匹配值时，通过定位组件与滑块10配合以将滑动定位在导杆2上，从而限制滑动的移动。
[0036]进一步地，如图1所示，位置调整组件还包括多个定连接杆5，每个定连接杆5的第一端可转动地设在导杆2上，每个第一钳体15与至少一个定连接杆5的第二端转动连接。由此，当定位组件与滑块10配合以将滑块10定位在导杆2上时，通过设置多个定连接杆5可进一步将夹钳I固定以使得多个夹钳I定位在与待拆卸的定子线圈的尺寸匹配的位置处。
[0037]具体地，位置调整组件还包括定连接块12，定连接块12固定在导杆2上例如，定连接块12通过销钉11固定在导杆2上。
[0038]每个定连接杆5的第一端可转动地设在定连接块12上，由此简单可靠。具体地，定连接杆5可以包括六个。
[0039]可选地，定位组件包括两个直线支撑座3，每个直线支撑座3可定位且可移动地设在导杆2上，两个直线支撑座3位于滑块10的两侧，由此不但结构简单，而且通过直线支撑座3的锁紧和松开以分别实现对滑块10的固定和滑块10在导杆2上的移动。
[0040]在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，驱动件7为液压缸，每个第二钳体16通过夹钳连杆8与液压缸的活塞杆13相连，每个夹钳连杆8与相应的第二钳体16和活塞杆13转动连接，由此，当液压缸的活塞杆13伸缩时，可带动夹钳连杆8转动，从而带动第二钳体16张开或收合以实现多个夹钳I的张开或收合。
[0041]可选地，每个夹钳I的第一钳体15和第二钳体16的朝向彼此的端面上均设有弧形凹槽，两个弧形凹槽配合以限定出夹线空间，由此，弧形的凹槽有利于增大夹钳I与定子线圈的接触面积，以便于多个夹钳I可牢靠地夹住定子线圈。
[0042]具体地，每个夹钳I的第一钳体15上设有锯齿状的第一啮合面，每个夹钳I的第二钳体16上设有与第一啮合面啮合的第二啮合面，由此，当夹钳I夹住定子线圈时，第一捏合面和第二捏合面的设置有利于提高夹钳I与定子线圈之间的啮合力，从而使夹钳I的夹紧效果更好。
[0043]例如，第一捏合面和第二捏合面分别由三角形锯齿限定出。
[0044]根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置，包括:上述的拔线装置100和移动驱动组件。可选地，移动驱动组件为液压拉铜机。
[0045]根据本实用新型实施例的用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置，通过设置上述的拔线装置100，不但可与不同尺寸的定子线圈匹配，以实现对不同尺寸的定子线圈的拆卸，而且可提高对废旧电机定子线圈拆卸的自动化水平，操作简单、拆卸方便，可在较大程度上解决拆卸过程多处需要工人手工操作的问题，从而有利于降低工人的劳动强度，提高生产效率。
[0046]在本实用新型的一些实施例中，移动驱动组件固定在固定座6上以驱动拔线装置100移动。
[0047]具体而言，拔线装置100的固定座6通过多个固定杆14与卡头接头9相连，拔线装置100可通过卡头接头9与移动驱动组件例如液压拉铜机的油缸活塞杆13卡头座固定，拔线装置100可与油缸活塞杆13保持一致的运动方向。
[0048]在进行拆卸线圈之前，可利用斩铜机将定子进行分拣以将具有相同尺寸的定子线圈的定子挑选出，并将直径相当的定子都从中间横向切开。
[0049]将驱动件7例如液压缸的液压管路装配以保证驱动件7的正常伸缩，利用驱动件7驱动第二钳体16相对第一钳体15转动以张开多个夹钳I，再通过位置调整组件调整多个夹钳I所围成的圆的直径以与待拆卸的定子线圈的尺寸进行匹配，随后，将切开的其中半个定子固定在移动驱动组件的定子夹具上，移动驱动组件的油缸活塞杆13伸出并带动拔线装置100移动以使得多个夹钳I夹住定子线圈，之后，移动驱动组件的油缸活塞杆13缩回，使拔线装置100向回运行以将定子线圈从定子中拔出。可以理解的是，当需要拆卸不同尺寸的定子线圈时，只需要通过位置调整组件调整多个夹钳I所围成的圆的直径以与不同尺寸的定子线圈匹配即可。
[0050]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0052]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，其特征在于，包括: 固定座，所述固定座适于固定在移动驱动组件上； 驱动件，所述驱动件固定在所述固定座上； 位置调整组件，所述位置调整组件设在所述固定座上； 多个夹钳，所述多个夹钳沿周向间隔分布，每个所述夹钳包括交叉设置且可相对转动的第一钳体和第二钳体，每个所述第一钳体与所述位置调整组件相连以通过所述位置调整组件调整所述多个夹钳所围成的圆的直径，每个所述第二钳体的一端与所述驱动件相连以由所述驱动件驱动所述第二钳体相对所述第一钳体转动。2.根据权利要求1所述的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，其特征在于，所述位置调整组件包括: 导杆，所述导杆固定在固定座上； 滑块和定位组件，所述滑块可滑动地设在导杆上，所述定位组件与所述滑块配合以将所述滑块定位在所述导杆上； 多个动连接杆，每个所述第一钳体与至少一个所述动连接杆相连，每个所述动连接杆的两端分别可转动地设在所述滑块和相应的所述第一钳体上。3.根据权利要求2所述的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，其特征在于，所述位置调整组件还包括多个定连接杆，每个所述定连接杆的第一端可转动地设在所述导杆上，每个所述第一钳体与至少一个所述定连接杆的第二端转动连接。4.根据权利要求3所述的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，其特征在于，所述位置调整组件还包括定连接块，所述定连接块固定在所述导杆上，每个所述定连接杆的第一端可转动地设在所述定连接块上。5.根据权利要求2所述的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，其特征在于，所述定位组件包括两个直线支撑座，每个所述直线支撑座可定位且可移动地设在所述导杆上，所述两个直线支撑座位于所述滑块的两侧。6.根据权利要求1所述的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，其特征在于，所述驱动件为液压缸，每个所述第二钳体通过夹钳连杆与所述液压缸的活塞杆相连，每个所述夹钳连杆与相应的所述第二钳体和所述活塞杆转动连接。7.根据权利要求1所述的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，其特征在于，每个所述夹钳的所述第一钳体和所述第二钳体的朝向彼此的端面上均设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽配合以限定出夹线空间。8.根据权利要求7所述的用于拆卸废旧电机定子线圈的拔线装置，其特征在于，每个所述夹钳的所述第一钳体上设有锯齿状的第一啮合面，每个所述夹钳的所述第二钳体上设有与所述第一嗤合面嗤合的第二嗤合面。9.一种用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置，其特征在于，包括: 根据权利要求1-8中任一项所述的拔线装置； 移动驱动组件，所述移动驱动组件固定在所述固定座上以驱动所述拔线装置移动。10.根据权利要求9所述的用于拆卸废旧电机定子线圈的拆卸装置，其特征在于，所述移动驱动组件为液压拉铜机。
【文档编号】H02K15/00GK205725356SQ201620610356
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】郭志佳, 陈万里, 吴道洪
【申请人】北京神雾环境能源科技集团股份有限公司