直流电机正反转可分别调速模块的制作方法

本实用新型涉及直流电机技术领域，具体为直流电机正反转可分别调速模块。

背景技术：

目前有刷直流电机正反转或调速驱动模块电路，一般有mos管全桥或半桥驱动，全桥驱动电机正反转的切换和调速，通过控制4个大功率的mos管通断完成，好处在于方便快速无机械触点，但mos管做不到零压降，每个mos管一般都有零点几到一伏左右的压降，这会使在大电流时，mos管发热严重，也有些驱动模块电路使用继电器切换正反转，虽然有机械触点，但没有了mos管的管压降，只要电流在触点容量范围内基本不会发热，但是调速部分鲜有正返转可以单独分别调速的，或者调速部分对mos管保护不到位，电机一但堵转容易烧毁模块。

一般的调速模块，对mos管保护不到位，电机一但堵转容易烧毁调速模块，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的调速模块基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供直流电机正反转可分别调速模块，以解决上述背景技术中提出一般的调速模块，对mos管保护不到位，电机一但堵转容易烧毁调速模块，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直流电机正反转可分别调速模块，包括电源vcc和光电耦合器u1，其特征在于：所述电源vcc的输出端连接有限流电阻r1，且限流电阻r1的连接有光电耦合器u1，所述光电耦合器u1的输出端连接有电阻r5，所述电阻r5的输出端连接有电阻r19和三极管q1，且电阻r19的输出端连接有接地线gnd3，所述三极管q1的输出端连接有led灯led1和二级管d1，且led灯led1的输入端连接有电阻r6，所述电阻r6的输入端连接有24v直流电源，且24v直流电源的输出端连接有继电器k1、电机负极m-和调速接口out1，所述继电器k1的输出端连接有电机电源正极+in。

优选的，所述电阻r6与led灯led1之间为串联结构，且led灯led1与二级管d1之间为串联结构。

优选的，所述光耦u1与三极管q1之间构成导通结构，且三极管q1与电阻r19之间为并联结构。

优选的，所述电机电源正极+in通过继电器k1与调速接口out1之间构成连通结构，且调速接口out1与电机负极m-之间为串联结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过调节电位器rv1、555定时器脉宽调制、r10限流电阻、r11保护电阻、d13保护二极管和下拉电阻r13的设置，555定时器脉宽调制电路通过调节电位器rv1调节好脉宽后，脉宽信号由555定时器第3脚out，经r10限流电阻，r11保护电阻，d13保护二极管，下拉电阻r13，输送给mos管q5的门极g极，从而实现了对由图1继电器正反转切换部分切换后的电机流出的out1电流的脉宽调制，实现了电机的速度调节；

2.本实用新型通过mos管q5、电机电源正极+in、保护电阻r11和555定时器芯片的设置，电压超过安全电压时d13瞬间反向导通把电压钳位在安全电压范围内，当mos管q5被击穿时几十伏的电机电源正极+in会直接加在mos管q5的门极g极，此时d13反向导通钳位电压，持续大电流会把保护电阻r11烧断，相当于保险丝熔断了，当然能用自恢保险丝替代r11效果更好，避免了强大的电流直接烧毁印制电路pcb上的铜皮导线，同时保护了大电压大电流进入555定时器芯片烧毁芯片；

3.本实用新型通过mos管q5、电阻r8、电容c11和单向tvs二极管d15的设置，当mos管q5漏极d出现高脉冲电压时，由电阻r8和电容c11组成的阻容吸收电路，两端电压不会突变，给单向tvs二极管d15，反向导通创造时间，d15反向导通后把mos管q5漏源电压vds钳位在安全范围从而保护mos管q5不被击穿，由于d15是单向的tvs，所以正向导通电压类似普通二极管一般小于1v所以又能很好的钳位mos管q5的漏极d极的反向电压保护mos管q5不被过高的反向电压击穿。

附图说明

图1为本实用新型继电器正反转切换控制电路结构示意图；

图2为本实用新型调速部分和mos管保护电路结构示意图；

图3为本实用新型原理结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：直流电机正反转可分别调速模块，包括电源vcc的输出端连接有限流电阻r1，且限流电阻r1的连接有光耦u1，光耦u1的输出端连接有电阻r5，电阻r5的输出端连接有电阻r19和三极管q1，且电阻r19的输出端连接有接地线gnd3，光耦u1与三极管q1之间构成导通结构，且三极管q1与电阻r19之间为并联结构，通过mos管q5、电阻r8、电容c11和单向tvs二极管d15的设置，当mos管q5漏极d出现高脉冲电压时，由电阻r8和电容c11组成的阻容吸收电路，两端电压不会突变，给单向tvs二极管d15，反向导通创造时间，d15反向导通后把mos管q5漏源电压vds钳位在安全范围从而保护mos管q5不被击穿，由于d15是单向的tvs，所以正向导通电压类似普通二极管一般小于1v所以又能很好的钳位mos管q5的漏极d极的反向电压保护mos管q5不被过高的反向电压击穿；

三极管q1的输出端连接有led灯led1和二级管d1，且led灯led1的输入端连接有电阻r6，电阻r6与led灯led1之间为串联结构，且led灯led1与二级管d1之间为串联结构，通过调节电位器rv1、555定时器脉宽调制、r10限流电阻、r11保护电阻、d13保护二极管和下拉电阻r13的设置，555定时器脉宽调制电路通过调节电位器rv1调节好脉宽后，脉宽信号由555定时器第3脚out，经r10限流电阻，r11保护电阻，d13保护二极管，下拉电阻r13，输送给mos管q5的门极g极，从而实现了对由图1继电器正反转切换部分切换后的电机流出的out1电流的脉宽调制，实现了电机的速度调节；

电阻r6的输入端连接有24v直流电源，且24v直流电源的输出端连接有继电器k1、电机负极m-和调速接口out1，继电器k1的输出端连接有电机电源正极+in，电机电源正极+in通过继电器k1与调速接口out1之间构成连通结构，且调速接口out1与电机负极m-之间为串联结构，通过mos管q5、电机电源正极+in、保护电阻r11和555定时器芯片的设置，电压超过安全电压时d13瞬间反向导通把电压钳位在安全电压范围内，当mos管q5被击穿时几十伏的电机电源正极+in会直接加在mos管q5的门极g极，此时d13反向导通钳位电压，持续大电流会把保护电阻r11烧断，相当于保险丝熔断了，当然能用自恢保险丝替代r11效果更好，避免了强大的电流直接烧毁印制电路pcb上的铜皮导线，同时保护了大电压大电流进入555定时器芯片烧毁芯片。

工作原理：在使用该直流电机正反转可分别调速模块时，首先555定时器脉宽调制电路通过调节电位器rv1调节好脉宽后，脉宽信号由555定时器第3脚out，经r10限流电阻，r11保护电阻，d13保护二极管，下拉电阻r13，输送给mos管q5的门极g极，从而实现了对由图1继电器正反转切换部分切换后的电机流出的out1电流的脉宽调制，实现了电机的速度调节，d13为单向tvs二极管与r11保护电阻串联，当mos管q5的门极g极，电压超过安全电压时d13瞬间反向导通把电压钳位在安全电压范围内，当mos管q5被击穿时几十伏的电机电源正极+in会直接加在mos管q5的门极g极，此时d13反向导通钳位电压，持续大电流会把保护电阻r11烧断，相当于保险丝熔断了，当然能用自恢保险丝替代r11效果更好，避免了强大的电流直接烧毁印制电路pcb上的铜皮导线，同时保护了大电压大电流进入555定时器芯片烧毁芯片，由于d13是单向的tvs，所以正向导通电压类似普通二极管一般小于1v所以又能很好的钳位mos管q5的门极g极的反向电压保护mos管q5不被过高的反向电压击穿，d15为单向tvs二极管并联一个由r8和c11组成的阻容吸收电路，当mos管q5漏极d出现高脉冲电压时，由r8和c11组成的阻容吸收电路，两端电压不会突变，给单向tvs二极管d15，反向导通创造时间，d15反向导通后把mos管q5漏源电压vds钳位在安全范围从而保护mos管q5不被击穿，由于d15是单向的tvs，所以正向导通电压类似普通二极管一般小于1v所以又能很好的钳位mos管q5的漏极d极的反向电压保护mos管q5不被过高的反向电压击穿，这就是该直流电机正反转可分别调速模块的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。