技术特征：
1.一种基于光电耦合的永磁电机调磁装置，其特征在于：包括调磁绕组（15）、第ⅰ永磁体（16）和调磁电路模块，调磁绕组（15）和第ⅰ永磁体（16）位于外定子铁芯（18
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1）和内定子铁芯（18
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2）之间，调磁绕组（15）按照同一个方向，缠绕在第ⅰ永磁体（16）充磁和去磁方向的两侧；调磁电路模块包括：供电电源（14），属于直流电源，通过调磁绕组（15）对第ⅰ永磁体（16）的工作点进行调整；驱动电路元件（12），由升压电路组成，通过提高驱动电路的输出电流幅值，从而驱动开关元件（13），以控制调磁回路导通或截止；开关元件（13），接收驱动电路元件（12）的开关信号以实现调磁回路的开关控制；控制器（5），用于向控制元件（7）发送高电平或低电平信号，以实现调磁脉冲电流宽度的控制；控制元件（7），接收控制器（5）的输出信号以控制+5v驱动电源接入，并导通驱动电路元件（12）；限流元件，设置三个，用于限制电路中的最大电流，从而保护控制元件（7）和驱动电路元件（12）。2.如权利要求1所述的一种基于光电耦合的永磁电机调磁装置，其特征在于：所述限流元件包括第ⅰ电阻（6）、第ⅱ电阻（8）和第ⅲ电阻（11），第ⅰ电阻（6）分别与控制器（5）的信号输出端和控制元件（7）的信号输入端连接，第ⅱ电阻（8）第一端与驱动电源连接，第ⅲ电阻（11）的第一端与驱动电路元件（12）的信号输入端连接，第ⅱ、ⅲ电阻（8，11）的第二端共接于控制元件（7）的信号输出端。3.如权利要求1所述的一种基于光电耦合的永磁电机调磁装置，其特征在于：所述开关元件（13）为绝缘栅双极型晶体管。4.如权利要求1所述的一种基于光电耦合的永磁电机调磁装置，其特征在于：所述控制元件（7）为光电耦合器。5.如权利要求1所述的一种基于光电耦合的永磁电机调磁装置，其特征在于：在电枢绕组（22）之间嵌有第ⅱ永磁体（17），第ⅱ永磁体（17）位于靠近转子组件（19）的一侧，第ⅱ永磁体（17）的矫顽力大于第ⅰ永磁体（16）的矫顽力。6.一种永磁电机，其特征在于：包括权利要求1
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5任一所述的一种基于光电耦合的永磁电机调磁装置。