一种光伏清扫机器人用调节装置的制作方法

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，尤其涉及一种光伏清扫机器人用调节装置。

背景技术：

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电。现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电，太阳能光伏电板表面如果被灰尘等遮挡会极大地降低其吸收太阳能的效率，从而影响发电效率，降低发电设备寿命，严重时甚至可能引发火灾，就需要经常清扫。

现有的光伏清扫机器人用调节装置常常需要搬运车搬运机器人对多排电板进行清扫，而机器人在清扫过程中自身会吸附一些灰尘，不定时清扫，就会累计，不仅影响美观，而且在使用的时候灰尘会掉落在已经清扫过的电板上，影响清扫效果，清扫不彻底。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏清扫机器人用调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光伏清扫机器人用调节装置，包括底座，所述底座的顶部设有放置座，所述放置座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部两侧均固定连接有外壳，两个所述外壳的内部均设有第一电机，两个所述第一电机的驱动端均固定连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮的底侧均啮合连接有齿条，且齿条固定连接在外壳的内底部，两个所述齿条的顶部均啮合连接有从动齿轮，两个所述主动齿轮和从动齿轮之间共同转动连接有支架，所述支架的内底部设有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有转轴，且转轴垂直贯穿外壳的内底部延伸至底部，所述转轴的底部固定连接有转刷，所述支架的底部固定来凝结有吸尘罩，所述吸尘罩的顶部固定连接有吸尘管，且吸尘管垂直贯穿支架的底部延伸至顶部，所述吸尘管远离吸尘罩的一端固定连接有软管，所述软管远离吸尘管的一端固定连接有吸尘泵，且吸尘泵固定连接在一侧外壳的顶部，所述支架的底部一侧固定连接有软刷，且软刷与转刷分别位于吸尘罩的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座与放置座之间共同连接有液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的底部固定连接有行走轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置座的顶部放置有清扫机器人。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架的顶部设有太阳能电池板。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述外壳的外表面不相邻一侧均设有维修门，所述维修门的外表面一侧固定连接有把手，两个所述外壳外表面相邻一侧开设有行程孔，且行程孔与支架相对应。

本实用新型具有如下有益效果：

该光伏清扫机器人用调节装置，通过设置的第一电机、第二电机、转刷、软刷、吸尘罩、吸尘泵、支架、齿条、主动齿轮和从动齿轮，当机器人放置在放置座后，启动第一电机，第一电机带动主动齿轮转动，从而通过从动齿轮和齿条带动支架移动，于此同时启动第二电机，第二电机带动转刷转动，开始清扫，吸尘泵启动，通过吸尘罩吸去清扫后的灰尘，在通过软刷清扫一次，保证机器人的清洁，避免表面积累灰尘，同时也避免清扫时会掉落灰尘，导致清扫不彻底。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯结构示意图；

图3为本实用新型的外壳主视图。

图例说明：

1、底座；2、转刷；3、吸尘罩；4、软刷；5、吸尘管；6、支架；7、从动齿轮；8、太阳能电池板；9、第二电机；10、转轴；11、主动齿轮；12、软管；13、吸尘泵；14、外壳；15、齿条；16、清扫机器人；17、支撑架；18、放置座；19、液压缸；20、行走轮；21、行程孔；22、第一电机；23、维修门；24、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种光伏清扫机器人用调节装置，包括底座1，底座1的顶部设有放置座18，放置座18的顶部固定连接有支撑架17，支撑架17的顶部两侧均固定连接有外壳14，两个外壳14的内部均设有第一电机22，两个第一电机22的驱动端均固定连接有主动齿轮11，两个主动齿轮11的底侧均啮合连接有齿条15，且齿条15固定连接在外壳14的内底部，两个齿条15的顶部均啮合连接有从动齿轮7，两个主动齿轮11和从动齿轮7之间共同转动连接有支架6，支架6的内底部设有第二电机9，第二电机9的驱动端固定连接有转轴10，且转轴10垂直贯穿外壳14的内底部延伸至底部，转轴10的底部固定连接有转刷2，支架6的底部固定来凝结有吸尘罩3，吸尘罩3的顶部固定连接有吸尘管5，且吸尘管5垂直贯穿支架6的底部延伸至顶部，吸尘管5远离吸尘罩3的一端固定连接有软管12，软管12远离吸尘管5的一端固定连接有吸尘泵13，且吸尘泵13固定连接在一侧外壳14的顶部，支架6的底部一侧固定连接有软刷4，且软刷4与转刷2分别位于吸尘罩3的两侧。

底座1与放置座18之间共同连接有液压缸19，可以调节清扫机器人16的角度，便于和电板角度保持一致。

底座1的底部固定连接有行走轮20，便于移动。

放置座18的顶部放置有清扫机器人16，便于搬运；支架6的顶部设有太阳能电池板8，可以给第一电机22和第二电机9还有吸尘泵13提供电源。

两个外壳14的外表面不相邻一侧均设有维修门23，维修门23通过不锈钢合页与外壳14相连接，便于维修，维修门23的外表面一侧固定连接有把手24，把手24通过螺钉与维修门23相连接，便于打开维修门23，两个外壳14外表面相邻一侧开设有行程孔21，且行程孔21与支架6相对应，便于支架6的移动。

工作原理：在使用光伏清扫机器人用调节装置时，当清扫机器人16打扫完一排光伏电板时，回到搬运小车上时，在去下一排清扫途中，启动第一电机22，第一电机22带动主动齿轮11转动，从而通过从动齿轮7和齿条15带动支架6开始移动，于此同时启动第二电机9，第二电机9通过转轴10带动转刷2转动，开始清扫，吸尘泵13启动，通过吸尘罩3、吸尘管5和软管12吸去清扫后的灰尘，在通过软刷4清扫一次，清扫完成后，通过液压缸19调整放置座18的角度，从而调整清扫机器人16的角度，保证清扫机器人16与光伏电板的倾斜角度一致，清扫机器人16运行到光伏电板开始清扫。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。