一种开关柜电气自动化设备的支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及开关柜电气自动化设备用相关装置领域，具体涉及一种开关柜电气自动化设备的支撑装置。


背景技术：

2.现有技术中，用于安装支撑开关柜电气自动化设备的支撑装置基本上只具有向两个互为对称的方向水平移动的功能，比如，开关柜电气自动化设备在支撑装置上只能左右水平移动或者前后水平移动，移动范围十分有限，难以满足实际需求。
3.这其中具有代表性的现有技术如专利文献1（公开号为cn208015102u）、专利文献2所示（公开号为cn210866913u）；
4.专利文献1中的支撑装置只能使开关柜电气自动化设备左右水平移动；
5.专利文献2中的支撑装置只能使开关柜电气自动化设备前后水平移动；
6.基于此，设计本实用新型。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种开关柜电气自动化设备的支撑装置，该支撑装置能够带动开关柜电气自动化设备在水平面上向任一方向移动，大大扩增了开关柜电气自动化设备的移动范围，有效满足了实际使用需求，实用性好，详见下文阐述。
8.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.本实用新型提供的一种开关柜电气自动化设备的支撑装置，包括：
10.安装部，其放置于地面上，用于安装支撑开关柜电气自动化设备；和
11.水平推动机构，其被设置在安装部内并与地面固定连接，用于推动安装部在水平面上向任意方向移动。
12.作为本案的重要设计，所述水平推动机构包括水平设置的至少朝向东西南北四个方向的直线驱动器，所述直线驱动器能够推动安装部在地面上水平移动，多个直线驱动器通过安装柱与地面固定连接。
13.作为本案的优化设计，所述安装部内设置有容纳水平推动机构的空腔，所述空腔至少使安装部的下端面敞口。
14.作为本案的优化设计，所述安装部的下端面安装有万向滚动装置，所述安装部通过万向滚动装置在地面上向任意方向移动。
15.作为本案的优化设计，所述安装柱的上端支撑着安装部。
16.作为本案的优化设计，所述安装部上安装有安装板和举升安装板的推力机构，所述开关柜电气自动化设备被固定在安装板上。
17.作为本案的优化设计，所述推力机构包括：
18.丝杠，其竖直设置；
19.螺筒，其旋套在丝杠上，所述螺筒的上端与安装板固定连接；以及
20.电机，其固定安装在安装部上并与丝杠传动连接。
21.作为本案的优化设计，所述安装部上还竖直滑动安装有导向杆，所述导向杆与安装板固定连接。
22.有益效果在于：本实用新型所示的支撑装置能够带动开关柜电气自动化设备在水平面上向任一方向移动，大大扩增了开关柜电气自动化设备的移动范围，有效满足了实际使用需求，实用性好。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是支撑装置的主视图；
25.图2是实施例一中支撑装置的俯视图；
26.图3是实施例二中支撑装置的俯视图；
27.图4是图2中的a
‑
a剖视图；
28.图5是水平推动机构的主视图；
29.图6是水平推动机构的俯视图;
30.图7是安装部的主视图；
31.图8是实施例一中安装部的仰视图；
32.图9是实施例二中安装部的仰视图。
33.附图标记说明如下：
34.1、盖体；2、万向轮；3、电机；4、丝杠；5、螺筒；6、安装板；7、导向杆；8、插孔；9、安装柱；
35.10、电液推杆；
36.101、左向电液推杆；102、后向电液推杆；103、右向电液推杆；104、前向电液推杆；
37.11、滚珠；12、地面；13、空腔。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
39.本实用新型提供的一种开关柜电气自动化设备的支撑装置，包括：
40.安装部，其放置于地面12上，如图7所示，用于安装支撑开关柜电气自动化设备；和
41.水平推动机构，其被设置在安装部内并与地面12固定连接，用于推动安装部在水平面上向任意方向移动。
42.水平推动机构包括水平设置的至少朝向东西南北四个方向的直线驱动器，直线驱
动器自始至终都顶紧着安装部，但不与安装部固定连接，这样即可避免安装部在地面12上晃动，又不影响安装部水平移动；
43.直线驱动器能够推动安装部在地面12上水平移动，多个直线驱动器通过安装柱9与地面12固定连接，如图4
‑
图6所示，多个直线驱动器被固定在一个安装柱9上，且每个直线驱动器距离地面12的距离不等。
44.在图5
‑
图6中，当直线驱动器采用电液推杆10时，这四个直线驱动器分别为左向电液推杆101、后向电液推杆102、右向电液推杆103和前向电液推杆104，电液推杆10的杆身水平固定安装在安装柱9上，电液推杆10的推杆头顶紧安装部，但不与安装部固定连接；
45.直线驱动器除了采用电液推杆10外，还可以采用推杆电机3、电动推杆、丝杠4电机3、液压缸、气缸、电动缸等直线执行器。
46.以图4为例，上述四个电液推杆10自始至终都顶紧着安装部，当安装部想要向左移动时，左向电液推杆101继续扩张伸长，其它电液推杆10收缩，而且后向电液推杆102和前向电液推杆104的收缩量是相等的，右向电液推杆103的收缩量和左向电液推杆101的展开伸长量也是相等的；
47.以图4为例，如果左向电液推杆101和后向电液推杆102都扩张伸长，而右向电液推杆103和前向电液推杆104都收缩，则安装部向左后方移动；
48.以图4为例，如果左向电液推杆101和前向电液推杆104都扩张伸长，而右向电液推杆103和后向电液推杆102都收缩，则安装部向左前方移动；
49.总之，通过控制四个电液推杆10的动作即可实现推动安装部在水平面上向任意方向移动。
50.当直线驱动器的数量不止四个时，其控制原理与直线驱动器为四个时的控制原理相同，也是通过控制不同的直线驱动器伸长或缩短来推动安装部向不同的方向水平移动。
51.如图4所示，为了确保安装柱9与地面12可靠的固定连接，安装柱9的下端可以采用插入地下固定的方式。
52.为了方便安装部在地面12上移动，可在安装部的下端面安装万向滚动装置，安装部通过万向滚动装置在地面12上向任意方向移动。
53.万向滚动装置既可以采用万向轮2，也可以采用滚球，如图4所示。
54.如图4所示，安装部内设置有容纳水平推动机构的空腔13，空腔13至少使安装部的下端面敞口，当仅有安装部的下端面敞口时，安装部实际上就是一个盖体1，当安装部的上下两端面都敞口时，安装部就是一个上下敞口的筒（或者叫环）。
55.当安装部位盖体1时（如图4所示），安装柱9的上端可以支撑着安装部，这样能够增强盖体1的机械强度，同时为了避免盖体1内侧顶面（以图4为例）与安装柱9的上端发生磨蚀，可在安装柱9的上端安装滚珠11，滚珠11与盖体1内侧顶面接触，安装柱9通过滚珠11与盖体1的内侧顶面滚动连接，如图4所示。
56.如图4所示，安装部上安装有安装板6和举升安装板6的推力机构，开关柜电气自动化设备被固定在安装板6上，使用时，通过推力机构可控制安装板6上下移动调整开关柜电气自动化设备的离地高度。
57.具体的，如1和图4所示，推力机构包括：
58.丝杠4，其竖直设置；
59.螺筒5，其旋套在丝杠4上，螺筒5的上端与安装板6固定连接；以及
60.电机3，其固定安装在安装部上并与丝杠4传动连接。
61.为了保证安装板6平稳可靠的上下移动，可在安装部上竖直滑动安装导向杆7，安装部的上表面设置插孔8，导向杆7滑插在插孔8内，导向杆7与安装板6固定连接，如图1和图4所示。
62.实施例一：
63.如图2和图8所示，安装板6和安装部均呈圆形，也就是说，安装部是圆形盖体1或圆筒或圆环，图8中示出的安装部是圆形盖体1；
64.实施例二：
65.如图3和图9所示，安装板6和安装部均呈方形，此时，盖体1是方形的（如图9所示），此外，安装部还可以是方形筒或方形环。
66.实施例三：
67.安装部除了如图8和图9所示的圆形或方形外，还可以是其它形状，比如三棱柱、五棱柱等棱柱状或者棱台状或者圆台状等等。
68.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。