一种开环闭环通用步进驱动器的制作方法

本实用新型涉及工业控制领域，具体是一种开环闭环通用步进驱动器。

背景技术：

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。

纺织机械设备常用两相交流步进电机以及驱动器，采用恒流模式，步进电机发热量大，能耗高，容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种开环闭环通用步进驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种开环闭环通用步进驱动器，包括外部结构和控制电路，控制电路位于外部结构内，控制电路包括编码器接收电路、整流电路、预充电电路和逆变电路，整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接，逆变电路与的输出端依次通过步进电机和编码器与编码器接收电路相连接，所述编码器接收电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路，所述整流电路具有220v的av电源输入。

所述整流电路具有由多个二极管组成的变流器，所述预充电电路具有电阻用于串联整流电路和逆变电路，且预充电电路还具有滤波电容；所述逆变电路具有由六个二极管组成的转换器。

作为本实用新型的优选方案：所述整流电路采用两组晶体管组成可逆变流器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本开环闭环通用步进驱动器可以接收电机编码器信号，做电流闭环运算，实时监控电机电流，在满足电机转矩需求电流的同时，能控制电流大小，降低无用功，直接体现在电机发热降低，能耗降低，电机寿命延长。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

图2为本实用新型的外部结构主视图。

图3为本实用新型的外部结构前视图。

图4为本实用新型的外部结构后视图。

图5为本实用新型的外部结构侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种开环闭环通用步进驱动器，包括外部结构和控制电路，控制电路位于外部结构内，控制电路包括编码器接收电路、整流电路、预充电电路和逆变电路，整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接，逆变电路与的输出端依次通过步进电机和编码器与编码器接收电路相连接，所述编码器接收电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路，所述整流电路具有220v的av电源输入。

所述整流电路具有由多个二极管组成的变流器，所述预充电电路具有电阻用于串联整流电路和逆变电路，且预充电电路还具有滤波电容；所述逆变电路具有由六个二极管组成的转换器。

在进行工作时，整流电路把工频电源变换为直流电源，预充电电路上电的瞬间通过电阻对滤波电容充电，减少大电流对电路的冲击，逆变电路上的转换器，类似于管道系统中使用的止回阀，例如，无论何时a相电压（电压类似于管道系统中的压力）比b或c相电压更正，那么该二极管将断开并允许电流流动，当b相变得比a相更正时，b相二极管将断开并且a相二极管将闭合，总线负极的3个二极管也是如此，因此，当每个二极管打开和关闭时，我们会得到六个电流“脉冲”，这被称为“六脉冲vfd”；编码器接收电路接收逆变电路形成的电流“脉冲”，并做电流闭环运算，实时监控电机电流。

本开环闭环通用步进驱动器可以接收电机编码器信号，做电流闭环运算，实时监控电机电流，在满足电机转矩需求电流的同时，能控制电流大小，降低无用功，直接体现在电机发热降低，能耗降低，电机寿命延长。

实施例2：

在实施例1的基础之上，所述整流电路采用两组晶体管组成可逆变流器，使得功率方向可逆，可以进行再生运转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种开环闭环通用步进驱动器，包括外部结构和控制电路，控制电路位于外部结构内，其特征在于，控制电路包括编码器接收电路、整流电路、预充电电路和逆变电路，整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接，逆变电路与的输出端依次通过步进电机和编码器与编码器接收电路相连接，所述编码器接收电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路，所述整流电路具有220v的av电源输入。

2.根据权利要求1所述的一种开环闭环通用步进驱动器，其特征在于，所述整流电路具有由多个二极管组成的变流器。

3.根据权利要求1所述的一种开环闭环通用步进驱动器，其特征在于，所述预充电电路具有电阻用于串联整流电路和逆变电路，且预充电电路还具有滤波电容。

4.根据权利要求1所述的一种开环闭环通用步进驱动器，其特征在于，所述逆变电路具有由六个二极管组成的转换器。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种开环闭环通用步进驱动器，其特征在于，所述整流电路采用两组晶体管组成可逆变流器。

技术总结
本实用新型公开了一种开环闭环通用步进驱动器，包括外部结构和控制电路，控制电路位于外部结构内，控制电路包括编码器接收电路、整流电路、预充电电路和逆变电路，整流电路、预充电电路和逆变电路依次连接，逆变电路与的输出端依次通过步进电机和编码器与编码器接收电路相连接，所述编码器接收电路的输出端分别连接整流电路、和逆变电路，所述整流电路具有220V的AV电源输入；本开环闭环通用步进驱动器可以接收电机编码器信号，做电流闭环运算，实时监控电机电流，在满足电机转矩需求电流的同时，能控制电流大小，降低无用功，直接体现在电机发热降低，能耗降低，电机寿命延长。

技术研发人员：张海
受保护的技术使用者：长沙贝士德电气科技有限公司
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021.05.11