用于室内导航机器人的充电结构

文档序号:26133757发布日期:2021-08-03 13:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于室内导航机器人的充电结构,包括支撑底座(1)、机器人本体(2)和显示屏(3),其特征在于:所述支撑底座(1)的顶端固定连接有机器人本体(2),且机器人本体(2)的表面固定安装有显示屏(3),所述支撑底座(1)的上下表面对称安装有限位杆(4),且限位杆(4)之间插设有挡板(5),所述挡板(5)的上下两端对称固定安装有滑块(6),且滑块(6)的表面固定连接有第一弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的用于室内导航机器人的充电结构,其特征在于:所述支撑底座(1)的两侧固定安装有支撑柱(8),两组所述支撑柱(8)相互靠近的一侧表面开设有滑槽,且滑槽的内部固定安装有第二弹簧(9),所述第二弹簧(9)的顶端固定连接有活动板(10),且活动板(10)的内部插设有擦拭海绵(11),所述活动板(10)的顶端表面套设有顶盖(12),且顶盖(12)的两侧表面啮合有齿轮(13),且齿轮(13)远离顶盖(12)的一侧表面啮合有活动杆(14),所述活动杆(14)的顶端固定连接有连接板(15),且连接板(15)的底端固定连接有第三弹簧(16),所述第三弹簧(16)的底端与水箱(17)的顶端固定连接,所述水箱(17)的内顶部固定安装有伸缩杆(18)。

3.根据权利要求1所述的用于室内导航机器人的充电结构,其特征在于:所述限位杆(4)设置有两组,两组所述限位杆(4)的内壁开设有与滑块(6)相对应的滑槽,所述滑块(6)插设在滑槽的内部,所述滑块(6)与限位杆(4)为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于室内导航机器人的充电结构,其特征在于:所述挡板(5)设置有两组,两组所述挡板(5)的相互靠近的一侧表面自中间相两侧为倾斜面。

5.根据权利要求2所述的用于室内导航机器人的充电结构,其特征在于:所述顶盖(12)的正面与背面对称设置有通孔。

6.根据权利要求2所述的用于室内导航机器人的充电结构,其特征在于:所述活动杆(14)设置有两组,两组所述连接板(15)相互靠近的一侧表面均匀设置有齿牙,且齿牙与齿轮(13)相互啮合,所述顶盖(12)的两侧表面均匀固定设置有齿牙,且齿牙与齿轮(13)相互啮合。


技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为用于室内导航机器人的充电结构,包括支撑底座、机器人本体和显示屏,所述支撑底座的顶端固定连接有机器人本体,且机器人本体的表面固定安装有显示屏,所述支撑底座的上下表面对称安装有限位杆,且限位杆之间插设有挡板。本实用新型通过设置有限位杆与挡板,在在使用的过程中,通过第一弹簧自身的扩张力,将两组挡板的一侧表面抵触连接,从而便于对支撑底座表面的充电口进行防护作用,该装置通过设置有擦拭海绵与顶盖,在使用的过程中,连接板向下滑动带动活动杆与齿轮的表面啮合,带动齿轮转动,从而带动顶盖向上滑动,使水箱内部的清洁液进入擦拭海绵的内部,对显示屏的表面进行清理。

技术研发人员:吴华娓;李浩洋;刘超;贾淼;琚龙雨;景佳蒙;胡锦伦
受保护的技术使用者:郑州科技学院
技术研发日:2020.11.27
技术公布日:2021.08.03
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