防尘直线电机及双轴运动平台的制作方法

本实用新型涉及直线电机领域，具体涉及防尘直线电机及双轴运动平台。

背景技术：

传统直线运动采用“旋转电机+滚珠丝杠”的结构，利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动，但是这种传动方式存在着诸多问题。随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)有效地解决了“旋转电机+滚珠丝杠”结构的问题：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等等。

直线电机是一种做线性运动模块化的运动单元，经过对直线电机、光栅尺及导轨进行精密的组装集成到一个单元，使其结构特点简单模块化，方便需要应用的设计师进行设计选型。

在使用直线电机模组时，有些使用环境要求模组要全封闭，目前市场上密封模组多采用钣金盖板遮蔽及风琴罩，不能做到完全封闭且风琴罩在使用时会牺牲一部分长度，还有目前市场上的全封闭模组还具有长度行程限制及磨损后精度低等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种防尘直线电机及双轴运动平台，提供了封闭运行的直线电机，实现了直线电机的防尘处理，并且将防尘直线电机运用到运动平台上，实现了运动平台的在双轴方向上的移动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了防尘直线电机，包括底座，所述底座上设置有前端板及后端板，所述前端板及后端板分别设于所述底座的前后两端，所述前端板及后端板上方设置有盖板，所述盖板的下方在前端板及后端板的两侧设置有防尘带，所述底座、前端板、后端板、盖板及防尘带共同围成封闭的防尘空间，所述防尘空间内设置有滑台及驱动滑台移动直线电机模组，所述滑台两侧突出于防尘空间，所述防尘带从所述滑台内穿过。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑台包括设置在滑台两端的进口和出口，在所述滑台内设置有与所述进口和出口连通的防尘带通道，在所述进口和出口处设置有导向轮，所述防尘带贴附导向轮进出防尘带通道中。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述进口和出口处设置有两个导向轮，所述防尘带从两个导向轮中间穿过进出所述防尘带通道。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述防尘带为弹性橡胶带，所述防尘带的一端固定在前端板上，所述防尘带的另一端连接有拉簧，所述拉簧固定在后端板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线电机模组包括设置在底座上的两条平行的轨道，每条轨道上均设置有沿轨道滑动的滑块，所述滑块与滑台连接，两条平行的轨道之间设置有直线电机定子，所述滑台的下方设置有直线电机动子。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述前端板及后端板上均设置有防撞块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线电机模组还包括光栅尺，所述光栅尺设置在底座上，所述光栅尺与轨道平行设置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底座为大理石材质制成。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种双轴运动平台，包括上述防尘直线电机，包括两层叠放设置的防尘直线电机，两层所述防尘直线电机的延伸方向垂直设置，位于上层的防尘直线电机底座设置在位于下层的防尘直线电机的滑台上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括设置在防尘直线电机底座上的拖链及线槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的防尘直线电机采用防尘带将盖板与底座间的侧面缝隙进行遮挡，形成了相对封闭的防尘空间，将直线电机模组设置在防尘空间内，实现了直线电机模组的封闭运行，以防止灰尘、异物等进入轨道内而影响直线电机的正常运行。

本实用新型的双轴运动平台集成了上述防尘直线电机，通过叠放设置的两个延伸方向垂直的防尘直线电机，在平面上形成了双轴运动平台，能够带动平台上的设备移动到平面上的各个位置。

附图说明

图1是本实用新型的防尘直线电机的外部结构示意图；

图2是本实用新型的滑台的结构示意图；

图3是本实用新型的防尘直线电机的内部结构示意图；

图4是本实用新型的双轴运动平台的整体结构示意图。

图中标号说明：1、底座；2、前端板；3、后端板；4、盖板；5、防尘带；6、滑台；61、进口；62、出口；63、防尘带通道；64、导向轮；7、载物板；8、直线电机模组；81、轨道；82、滑块；83、直线电机定子；84、直线电机动子；85、防撞块；86、光栅尺；9、拉簧；100、防尘直线电机；200、支架；300、电控箱；400、拖链；500、线槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的防尘直线电机100的一实施例，包括底座1，所述底座1，沿所述底座1的长轴方向上设置有前端板2及后端板3，所述前端板2及后端板3分别设于所述底座1的前后两端，所述前端板2及后端板3上方设置有盖板4，所述盖板4的两端分别通过螺栓固定在前端板2和后端板3上，所述盖板4的下方在前端板2及后端板3的两侧设置有防尘带5，所述底座1、前端板2、后端板3、盖板4及防尘带5共同围成封闭的防尘空间，所述防尘空间内设置有滑台6及驱动滑台移动直线电机模组8，所述滑台6上设置有载物板7，所述载物板7设置在防尘空间外，为了实现滑台6与防尘空间外部的载物板7连接，所述滑台6两侧从防尘带5的方向突出于防尘空间，所述防尘带5从所述滑台6内穿过，使滑台6在直线电机模组8带动下移动的过程中不会与防尘带5发生干涉。

参照图2所示，所述滑台6包括设置在滑台6两端的进口61和出口62，在所述滑台6内设置有与所述进口61和出口62连通的防尘带通道63，在所述进口61和出口62处设置有导向轮64，所述防尘带5贴附导向轮64进出防尘带通道63中，在所述滑台6移动的过程中，所述导向轮64沿防尘带5滚动。

进一步地，为了防止滑台6直接与防尘带5摩擦接触，所述进口61和出口62处设置有两个导向轮64，所述防尘带5从两个导向轮64中间穿过进出所述防尘带通道63，两个导向轮64将防尘带5夹在中间，一方面能够对防尘带5起到固定的作用，另一方面能够将滑台6与防尘带5之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。

具体地，所述防尘带5为弹性橡胶带，所述防尘带5的一端固定在前端板2上，所述防尘带的另一端连接有拉簧9，所述拉簧固定在后端板3上，通过所述拉簧9调节防尘带5的张紧力，保证在滑台6滑动的过程中，所述防尘带5一只处于张紧的状态，防止防尘带5长期使用的过程中，出现松弛的情况。

参照图3所示，所述直线电机模组8包括设置在底座1上的两条平行的轨道81，每条轨道81上均设置有沿轨道81滑动的滑块82，所述滑块82与滑台6连接，两条平行的轨道81之间设置有直线电机定子83，所述直线电机定子83包括多个磁体，其中每相邻的两个所述磁体的磁性相反，所述滑台6的下方设置有直线电机动子84，所述直线电机动子84设置在直线电机定子83上方与直线电机定子83配合带动滑块82在轨道81上移动，为了防止滑块82在轨道81移动时左右晃动，所述轨道81为“工”字型，所述滑块82内设置有与之配合的“工”字型凹槽。

具体地，所述前端板2及后端板3上均设置有防撞块85，所述防撞块85为橡胶防撞块或液压防撞装置，可以起到防撞作用，以保证整个直线电机系统的稳定性，从而提高使用寿命。

具体地，所述直线电机模组8内还包括光栅尺86，所述光栅尺86设置在底座1上，所述光栅尺86与轨道81平行设置，通过所述光栅尺86实时反馈滑块82的位置，控制滑块82的移动。

具体地，所述底座1为大理石材质制成，所述轨道81直接安装固定在底座上，其安装平面的精度更高，并且大理石具有研磨工艺成熟、膨胀系数小的优点，在长期使用过程中不会发生形变。

参照图4所示，本实用新型的双轴运动平台的一实施例，包括上述防尘直线电机100，上述防尘直线电机100可以实现滑台6在一个平面上的两个方向上的移动，本实施例中包括两层叠放设置的防尘直线电机100，两层所述防尘直线电机100的延伸方向垂直设置，使所述滑台6分别沿x轴方向和y轴方向移动，位于上层的防尘直线电机100的底座1设置在位于下层的防尘直线电机100的滑台6上，在平面上形成了双轴运动平台，能够带动平台上的设备移动到平面上的各个位置。

具体地，为了方便双轴运动平台的移动和固定，在所述双轴运动平台下方设置有支架200。

具体地，双轴运动平台的侧面设置有分别与上下两层防尘直线电机100电连接的电控箱300，并且，为了保护防尘直线电机100与电控箱300之间的连接电线，所述下层防尘直线电机100的底座1上还设置有供连接电线穿过的拖链400及线槽500。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。