绕线嘴以及绕线机的制作方法

本公开涉及用于制造线圈的绕线嘴以及绕线机，特别是涉及将绕线导出的线嘴的形状。

背景技术：

1、以往，电动机的定子等使用的线圈，通过将绕线卷绕于构成定子的铁芯来制造。线圈的制造使用绕线机。绕线机具有：供给绕线的线嘴、和保持线嘴的线嘴保持部。在绕线机中，在将绕线卷绕于铁芯时，绕线从安装于沿水平方向移动的线嘴保持部的线嘴被导出，并将绕线卷绕于铁芯。绕线机以线嘴的前端以铁芯为中心在铁芯的周围环绕的方式使线嘴移动，将绕线卷绕于铁芯而形成线圈。

2、线嘴例如具有圆柱形状，并具有固定于线嘴保持部的固定侧端面、和绕线被拉出的一侧的前端面。另外，线嘴具有以使绕线从固定侧端面到前端面通过的方式形成的绕线通过部(例如，参照专利文献1)。

3、专利文献1记载的一个实施方式的绕线通过部是在线嘴主体的侧面形成为槽形状的绕线插通槽。绕线插通槽从固定侧端面沿着线嘴的轴向延伸至前端面。

4、在绕线通过部为槽形状的情况下，在绕线机对定子进行绕线期间，绕线始终为被拉伸的状态，因此绕线不会从绕线插通槽脱落。然而，在绕线机临时停止而重新启动时，有时绕线从绕线插通孔脱落。另外，在定子的铁芯设置有具有绝缘性的绝缘体。在绝缘体固定有将定子的齿之间连结的搭接配线、或者配置端子等。在绕线通过部为槽形状的情况下，在将绕线缠绕于绝缘体时、或者在齿之间架设搭接配线时，有时绕线从绕线插通孔脱落。在绕线从绕线插通孔脱落的情况下，无法继续绕线动作，因此需要暂时使绕线机停止，作业员将绕线重新插入绕线插通孔。

5、因此，在专利文献1中还提出了以下实施方式，即：绕线通过部由从固定侧端面贯通至前端面的贯通孔形状的绕线插通孔构成。无论在哪个实施方式中，绕线都是从线嘴的固定侧端面插入绕线通过部，并通过绕线通过部而从前端面被拉出。

6、专利文献1：国际公开第2020/065853号

7、专利文献1公开的线嘴如上述的那样，具有以使绕线通过的方式形成的绕线通过部。另外，绕线通过部如上述的那样形成为槽形状或贯通孔形状。

8、在绕线通过部为槽形状的情况下存在如下课题：在绕线机重新启动时、绕线向绝缘体缠绕的缠绕动作时、或齿间的搭接线形成时，导致绕线从线嘴脱落。

9、另一方面，在绕线通过部为贯通孔形状的情况下，绕线不会从线嘴脱落。然而，与槽形状的情况相比较，在绕线通过部为贯通孔形状的情况下，将绕线插入绕线插通孔时绕线的弯曲角度变大。因此，绕线未被顺畅地插入绕线插通孔，而对绕线施加较大的拉伸负荷。即，存在在绕线机进行绕线动作时，绕线被强力拉伸，导致绕线的伸长率上升的课题。在绕线的伸长率上升的情况下，由绕线构成的线圈的电阻增加，进而导致电动机的负荷增加。

10、另外，在专利文献1中，线嘴的前端面具有r形状，被拉出的绕线沿着该r形状弯曲。在r形状大的情况下，不会对绕线施加过度的力，因此绕线的伸长率不会上升。因此在专利文献1中，在绕线通过部为贯通孔形状的情况下，以增大r形状为目的，将绕线插通孔形成于从线嘴的中心轴偏离的位置。其结果，设置有绕线插通孔的一侧的线嘴的内壁成为薄壁，变得强度不足，不适合强张力下的绕线。

技术实现思路

1、本公开是为了解决上述课题所做出的，目的在于提供一种能够防止在绕线机的绕线动作中或其他动作中绕线从线嘴脱落，并且确保线嘴的强度，进而实现绕线的伸长率降低的绕线嘴以及绕线机。

2、本公开的绕线嘴在将绕线卷绕于铁芯而形成线圈的绕线机中使用，具有柱状的外形形状，所述绕线从前端面被拉出，所述绕线嘴在所述铁芯的周围移动，将所述绕线卷绕于所述铁芯，其中，具备：第一端面，其是安装于所述绕线机的线嘴保持部的固定侧端面；第二端面，其是所述绕线被拉出的所述前端面；绕线通过部，其从所述第一端面到所述第二端面沿所述绕线嘴的长度方向延伸，以使绕线从所述第一端面到所述第二端面通过；以及前端槽部，其与所述绕线通过部连通并在所述第二端面形成为槽状，所述前端槽部在所述第二端面内从构成所述绕线嘴的外周的第一侧面延伸至构成所述绕线嘴的外周并与所述第一侧面对置的第二侧面，所述绕线通过部相对于沿所述绕线嘴的长度方向延伸的中心轴倾斜地配置，所述绕线通过部相对于所述中心轴倾斜的方向是与所述前端槽部的延伸方向相反的方向。

3、本公开的绕线机具备：至少一个上述的绕线嘴；线嘴保持部，其保持所述绕线嘴；以及驱动单元，其使所述线嘴保持部沿水平方向移动。

4、根据本公开的绕线嘴以及绕线机，能够防止绕线在绕线机的绕线动作中或其他动作中从线嘴脱落，并且确保线嘴的强度，进而实现降低绕线的伸长率。

技术特征：

1.一种绕线嘴，在将绕线卷绕于铁芯而形成线圈的绕线机中使用，具有柱状的外形形状，所述绕线从前端面被拉出，所述绕线嘴在所述铁芯的周围移动，将所述绕线卷绕于所述铁芯，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的绕线嘴，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的绕线嘴，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的绕线嘴，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的绕线嘴，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的绕线嘴，其特征在于，

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的绕线嘴，其特征在于，

8.一种绕线机，其特征在于，具备：

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的绕线机，其特征在于，

11.根据权利要求8～10中的任一项所述的绕线机，其特征在于，

技术总结
绕线嘴在将绕线卷绕于铁芯而形成线圈的绕线机中使用，具有柱状的外形形状，绕线从前端面被拉出，绕线嘴在铁芯的周围移动而将绕线卷绕于铁芯，绕线嘴具备：第一端面，其是安装于绕线机的线嘴保持部的固定侧端面；第二端面，其是绕线被拉出的前端面；绕线通过部，其从第一端面沿绕线嘴的长度方向延伸至第二端面，以使绕线从第一端面到第二端面地通过；以及前端槽部，其与绕线通过部连通并在第二端面形成为槽状，前端槽部在第二端面处从构成绕线嘴的外周的第一侧面延伸至构成绕线嘴的外周并与第一侧面对置的第二侧面，绕线通过部相对于沿绕线嘴的长度方向延伸的中心轴倾斜配置，绕线通过部相对于中心轴倾斜的方向是与前端槽部的延伸方向相反的方向。

技术研发人员：足达计宪,横手雄哉,庄子裕史,藤末义和
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13