1.一种抑制三相四线三电平逆变器输出电流波形thd的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤s1，将三相四线三电平逆变器主电路拓扑中的a、b、c三相采样电压va、vb、vc分别经过abc/dq0正、负序坐标旋转变换，得到正序、负序及零序电压d、q、0的正序分量
将三相四线三电平逆变器主电路拓扑中的a、b、c三相采样电流ia、ib、ic分别经过abc/dq0正、负序坐标旋转变换，得到正序、负序及零序电流d、q、0的正序分量
步骤s2，将步骤s1中得到的各分量分别经正序、负序解耦与滤波后得到正序、负序电压基波分量的d、q分量
步骤s3，将三相四线三电平逆变器主电路拓扑中的a、b、c三相采样电流ia、ib、ic分别经过静止坐标abc/αβ0变换，得到iα、iβ、i0；
步骤s4，将步骤s3中得到的三个变量分别经过三个二阶广义积分器sogi处理后得iα1、iαq1、iβ1、iβq1、i01；
步骤s5，对步骤s4中得到的变量进行运算，得到iαh、iβh、i0h，并将得到的iαh、iβh、i0h分别乘以k后作为vαh、vβh、v0h；
步骤s6，设直流母线参考电压为vdcref,直流母线电压反馈量为vdcf,令(vdcref-vdcf)之差值经pi调节器后输出为
将
令正序的q轴参考电流为
令基波电流负序分量参考值为
将
将
步骤s7，将步骤s6中得到的结果经过dq/αβ坐标旋转变换，
步骤s8，采样三相四线三电平逆变器主电路拓扑中的母线上半直流电压v1和母线下半直流电压v2，令v1-v2＝verr；
令零序参考电压
步骤s9，将步骤s7中的vαpn减去步骤s5中的vαh，其差值为vαo；
将步骤s7中的vβpn减去步骤s5中的vβh，其差值为vβo；
将步骤s8中的v01减去步骤s5中的v0h，其差值为v0o；
将上述vαo，vβo，v0o分别经过静止坐标αβ0/abc变换后，输出为vao、vbo、vco；
步骤s10，将步骤s9中得到的vao、vbo、vco通过spwm调制后生成pwm脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的一种抑制三相四线三电平逆变器输出电流波形thd的控制方法，其特征在于，所述步骤s1和步骤s7中，进行d、q坐标旋转正变换与反变换时提供的相位角为θ。
3.根据权利要求1所述的一种抑制三相四线三电平逆变器输出电流波形thd的控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，iαq1较iα1、iβq1较iβ1分别滞后90°相位，i01与i0同相位。
4.根据权利要求1所述的一种抑制三相四线三电平逆变器输出电流波形thd的控制方法，其特征在于，所述步骤s5中的计算方法为：
令(iα1+iβq1)乘以1/2后作为
令(iαq1+iβ1)乘以1/2后作为
令