技术特征：
1.一种漂浮式带有自动清洁的光伏装置，包括底板，所述底板上固定设有输出轴，其特征在于：所述输出轴右侧设有控制装置，所述输出轴右侧设有与所述底板固定连接的支撑壁，所述支撑壁上设有清理装置，所述清理装置包括与所述支撑壁固定连接的移动板，所述移动板上固定设有环形块，所述环形块内设有与所述环形块同心圆的转动杆，所述转动杆上固定设有清理腔，所述清理腔左侧内壁上转动设有延伸至所述清理腔外侧的螺杆，所述螺杆上螺纹连接位于所述清理腔内的螺母，所述螺母上固定设有延伸至所述清理腔外侧的连接杆，所述连接杆上固定设有位于所述清理腔外侧的清理块，所述环形块上固定设有环形斜齿轮，所述螺杆上固定设有与所述环形斜齿轮啮合连接的锻造斜齿轮，所述锻造斜齿轮与所述清理腔左侧端面之间通过复位弹簧连接，所述转动杆右侧设有与所述移动板转动连接的传递杆，所述移动板后侧设有与所述支撑壁固定连接的第一齿条，所述传递杆上固定设有与所述第一齿条啮合连接的铸造齿轮，所述转动杆与所述传递杆之间通过带传动连接，所述清理块根据所述螺母与所述螺杆之间的啮合连接实现清理工作，所述支撑壁左侧设有与所述底板固定连接的排水箱，所述排水箱内设有与外界相通的排水腔,所述排水腔上侧端面固定设有控制箱体，所述控制箱体内设有控制腔，所述控制腔内设有喷水装置，所述喷水装置包括与所述排水腔上侧内壁滑动连接且延伸至所述控制腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定设有第一三角块，所述第一三角块与所述控制腔下侧内壁之间通过压缩弹簧连接，所述活塞杆后侧设有与所述控制腔下侧内壁转动连接且延伸至所述控制腔外侧的连接轴，所述连接轴上固定设有位于所述控制腔内的圆柱，所述圆柱后侧设有与所述排水腔上侧内壁滑动连接且延伸至所述控制腔内的压缩杆，所述压缩杆上固定设有位于所述控制腔内的第二三角块，所述第二三角块与所述控制腔下侧内壁之间通过缓冲弹簧连接，所述圆柱上侧内壁卡扣连接有延伸至所述控制腔外侧的半球体，所述半球体与所述第二三角块、所述第一三角块之间相抵连接，所述半球体上固定设有位于所述控制腔外侧的喷水盒，所述喷水盒根据所述圆柱的旋转实现喷水工作。2.如权利要求1所述的一种漂浮式带有自动清洁的光伏装置，其特征在于：所述输出轴上转动设有旋转杆，所述旋转杆上固定设有光伏板，所述旋转杆下侧设有与所述输出轴固定连接的电机，所述电机右侧设有输出轴，所述输出轴上固定设有圆柱齿轮。3.如权利要求2所述的一种漂浮式带有自动清洁的光伏装置，其特征在于：所述清理装置包括与所述移动板固定连接的空心槽，所述支撑壁右侧设有与所述底板转动连接的传递轴，所述传递轴上固定设有与所述空心槽滑动连接的传动杆，所述传动杆下侧设有与所述传递轴固定连接的蜗轮。4.如权利要求3所述的一种漂浮式带有自动清洁的光伏装置，其特征在于：所述喷水装置包括与所述连接轴固定连接且位于所述控制腔外侧的锻造锥齿轮，所述支撑壁上转动设有与所述蜗轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆上固定设有与所述锻造锥齿轮啮合连接的烧结锥齿轮，所述烧结锥齿轮左侧设有与所述蜗杆固定连接的第一端面齿轮。5.如权利要求4所述的一种漂浮式带有自动清洁的光伏装置，其特征在于：所述控制装置包括有位于所述输出轴上侧且与所述输出轴转动连接的旋转轴，所述旋转轴与所述输出轴之间通过带传动连接，所述旋转轴上固定设有第二端面齿轮，所述输出轴后侧设有与所述底板固定连接的电推杆，所述电推杆上固定设有u型箱，所述u型箱上转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有关于所述电推杆左右对称的两个第三端面齿轮，左侧的所述第三端面
齿轮与所述第二端面齿轮之间啮合连接，右侧的所述第三端面齿轮能与所述第一端面齿轮啮合连接，右侧的所述第三端面齿轮左侧设有与所述传动轴固定连接且能与所述圆柱齿轮啮合连接的烧结齿轮，所述烧结齿轮左侧设有与所述传动轴固定连接的锻造齿轮，所述旋转杆下侧设有与所述输出轴滑动连接的移动块，所述移动块上固定设有限位槽，所述移动块下侧上固定设有与所述锻造齿轮啮合连接的第二齿条，所述移动块上侧设有与所述输出轴滑动连接且与所述圆柱斜齿轮啮合连接的斜齿条，所述斜齿条与所述输出轴之间通过拉伸弹簧连接，所述斜齿条与所述限位槽之间通过固定块滑动连接。