技术特征：
1.一种卫星能源系统的在轨自主管理系统，其特征在于，包括：电源控制器，包括：多套独立工作的下位机模块，工作于冷备份方式；多套独立工作的放电调节电路，连接于蓄电池，所述放电调节电路工作于热备份方式；以及多套独立工作的充电调节电路，连接于蓄电池，所述充电调节电路工作于冷备份方式；以及控制中心，包括：下位机软件，用于解析遥测数据及分发间接指令；均衡器软件，其通过rs422总线与所述电源控制器软件通信，用于采集处理所述蓄电池的遥测参数；以及星载计算机，其通过1553b总线与所述电源控制器软件通信，用于采集能源系统的参数，并在能源系统故障时，确定恢复策略。2.一种卫星能源系统的在轨自主管理方法，其特征在于，包括步骤：将电源控制器自主运行使能状态、充放电功率调节单元自主管理状态以及充放电意外保护自主开机状态设置为使能；采集下位机及蓄电池的遥测参数；根据所述遥测参数与预设值对比，判断是否出现故障以及故障种类；根据所述故障种类，执行对应的预设指令进行自主恢复。3.如权利要求2所述的在轨自主管理方法，其特征在于，所述故障种类包括遥测通讯故障、蓄电池放电调节故障、蓄电池充电调节故障、充电调节电路意外触发，以及放电调节电路意外触发。4.如权利要求2所述的在轨自主管理方法，其特征在于，所述故障以及故障种类的判断包括：若连续10帧工程参数计数不更新，和/或连续10帧电源控制器的参考电压不在指定范围内，则为遥测通讯故障；若连续10帧蓄电池的误差电压大于等于第一预设阈值，且蓄电池的充电电流小于等于第二预设阈值，则为蓄电池充电调节故障；若连续10帧主误差放大电路
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分流调节电路及放电调节电路的电压小于等于第三预设阈值，且放电调节电路的输出电流小于第四预设阈值，则为蓄电池充电调节故障；若放电调节电路的输出电流小于等于第五预设阈值，则为放电调节电路意外触发；以及若蓄电池组的电压小于等于第六预设阈值，则为充调节电路意外触发。5.如权利要求4所述的在轨自主管理方法，其特征在于，所述指定范围为2v
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7v，和/或所述第一预设阈值为5v，和/或所述第二预设阈值为0.3a，和/或所述第三预设阈值为8.2v，和/或所述第四预设阈值为3a，和/或所述第五预设阈值为
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1a，和/或所述第六预设阈值为36v。6.如权利要求3所述的在轨自主管理方法，其特征在于，所述遥测通讯故障的自主恢复包括：
发送指令“电源控制器下位机备通主断”及“均衡下位机备通主断”，且两条指令时间间隔为1秒，稳定后，通过遥测确认电源控制器下位机遥测为主断备通，以及均衡器下位机为主断备通；以及判断进出影标志，以决定档位设置：若所述进出应标志为“0”，则星载计算机按照出影后的工作模式对蓄电池组进行操作：将电源控制器充电工况设置为搁置、电源控制器充电工况设置为使能、蓄电池组加热器的阈值设置为1℃
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5℃；蓄电池组电压设置为5档；以及蓄电池电流档设置为3档；以及若所述进出应标志为“1”，则星载计算机按照进影前的工作模式对蓄电池组进行操作：将电源控制器充电工况设置为满充、电源控制器充电工况设置为使能、蓄电池组加热器的阈值设置为16℃
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20℃；蓄电池组电压设置为4档；以及蓄电池电流档设置为7档。7.如权利要求3所述的在轨自主管理方法，其特征在于，所述蓄电池放电调节故障、蓄电池充电调节故障、充电调节电路意外触发，以及放电调节电路意外触发的自主恢复通过发送指令使得故障电路断电和/或重新加电实现。8.如权利要求2所述的在轨自主管理方法，其特征在于，所述在轨自主管理方法，还包括：当卫星供电出现故障，星载计算机按照一定时序关闭载荷单机，卫星进入安全模式，并按照进影操作设置蓄电池组：将电源控制器充电工况设置为满充、蓄电池组加热器的阈值设置为16℃
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20℃；蓄电池组电压设置为4档；蓄电池电流档设置为7档；以及启动蓄电池组电量计。