一种光伏系统自动清理装置的制作方法

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏系统自动清理装置。

背景技术：

我国大力促进新能源的利用与普及，光伏板的需求与日俱增。光伏板主要依靠其表面吸收太阳光，从而将热能转换成电能并加以利用，在下雪后或隔一段时间，光伏板表面会堆积覆盖物，严重影响光伏板效果。现有的光伏板清理装置，存在智能化程度低、操作繁琐、清理不干净、单次清理面积小等问题，所以有必要发明一种智能化程度高、操作便捷、清理效率高的光伏板清理装置。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种智能化程度高、操作便捷、清理效率高的光伏板清理装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种光伏系统自动清理装置，包括无人控制履带车、转向机构、伸缩机构、旋转机构、清理机构等组成；所述无人控制履带车上设有控制箱、光伏板、支架；所述支架一端连接履带车，一端连接光伏板；所述控制箱通过螺栓固定在履带车上；所述无人控制履带车内设有蓄电池，支架内有电线连接光伏板与蓄电池；所述转向机构包括铰座、固定板、液压缸、立板、第一旋转轴；所述铰座还包括第一铰座和第二铰座；所述固定板包括第一固定板和第二固定板；所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸缸体和第二液压缸缸体端连接在履带车上，第一液压缸缸轴连接第一固定板，第二液压缸缸轴连接第二固定板；所述固定板连接立板，立板上连接有第二铰座；所述第一铰座连接在履带车上；所述第一铰座与第二铰座通过旋转轴连接；所述伸缩机构包括竖直伸缩机构和水平伸缩机构；所述竖直伸缩机构包括第一固定臂和第一伸缩臂，固定臂固定在立板上，伸缩臂套在固定臂内；所述水平伸缩机构包括第二固定臂和第二伸缩臂，第二固定臂设在第一伸缩臂上，第二伸缩臂连接旋转机构；所述旋转机构包括第三液压缸、第一固定座、第二固定座、第三固定座、第二旋转轴、旋转架；所述第一固定座设在第二伸缩臂上；所述第三液压缸缸体连接第一固定座，第三液压缸缸轴连接第二固定座；所述第二固定座设在旋转架上；所述第三固定座一端设在第二伸缩臂上，一端通过第二旋转轴与旋转架相连；所述旋转架与清理机构连接；所述清理机构包括滚刷架、滚刷、电机；所述滚刷设在滚刷架上；所述滚刷架一端设有电机，电机与滚刷连接。

优选地，所述旋转架包括固定架与连杆结构，连杆结构包括连杆、曲柄、摇杆，所述曲柄一端连接固定架，一端连接连杆；所述摇杆一端连接固定架，一端连接连杆。

优选地，所述滚刷清扫头上有若干圆柱状凸起，清扫头为硅胶材质。

优选地，所述转动部位均设有球轴承。

优选地，所述伸缩机构外围均设有防护板。

优选地，所述旋转架上和控制箱上均设有360度摄像头。

有益效果：本发明的一种光伏系统自动清理装置，包括无人控制履带车、转向机构、伸缩机构、旋转机构、清理机构等组成。本发明的有益效果在于，光伏板清理装置为无人控制，可通过遥控远程对装置进行控制，从而进行作业，无人控制履带车为多轮设计，可适应多地形作业的要求，控制箱上和旋转架上设有360全景摄像头，可进行画面实时传输，来进行清理作业；所述履带车上设有光伏板，车内设有蓄电池，清洁环保，可为系统提供能源供应；所述转向结构为两个液压缸机构控制，更加稳定，安全可靠，可对清扫机构进行180度旋转作业；所述第二伸缩臂连接升降机构，升降机构通过三个固定座和旋转轴，可对清扫装置进行旋转，以适用不同倾斜角度的光伏板，升降机构通过连杆结构可进行对清扫装置进行一定范围升降，可在清扫过程中更好的贴合光伏板表面，并适用多种类型和高度的光伏板；所述滚刷架一端设有伺服电机，伺服电机控制滚刷进行旋转，可进行定速或变速驱动，可更好的进行清洁，使得清理表的更加高效和干净。

附图说明

附图1为光伏板清理装置整体结构示意图；

附图2为转向机构结构示意图；

附图3为光伏板清理装置工作时结构示意图；

附图4为无人控制履带车结构示意图；

图中，1、第一伸缩臂；2、第一固定臂；3、无人控制履带车；4、第二伸缩臂；5、第二伸缩臂；6、第三液压缸；7、第二旋转轴；8、旋转架；9、清理装置；10、第一旋转轴；11、第一液压缸缸轴；12、第一液压缸缸体；13、第一铰座；14、第二固定板；15、第二铰座；16、第二液压缸缸体；17、第一铰座；18、滚刷架；19、摄像头；20、第三固定座；21、第二固定座；22、第一固定座；23、滚刷；24、伺服电机；25、信号线；26、摄像头；27、光伏板；28、支架；29、蓄电池；30、立板；31、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

一种光伏系统自动清理装置，如附图1、附图2、附图3所示，包括无人控制履带车3、转向机构、伸缩机构、旋转机构、清理机构9等组成；所述无人控制履带车3上设有控制箱31、光伏板27、支架28；所述支架28一端连接履带车3，一端连接光伏板27；所述控制箱31通过螺栓固定在履带车3上；所述无人控制履带车3内设有蓄电池29，支架28内有电线连接光伏板27与蓄电池29；所述转向机构包括铰座、固定板、液压缸、立板30、第一旋转轴10；所述铰座还包括第一铰座13和第二铰座15；所述固定板包括第一固定板17和第二固定板14；所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸缸体12和第二液压缸缸体16端连接在履带车上，第一液压缸缸轴11连接第一固定板17，第二液压缸缸轴连接第二固定板14；所述固定板连接立板30，立板30上连接有第二铰座15；所述第一铰座13连接在履带车上；所述第一铰座13与第二铰座15通过旋转轴连接；所述伸缩机构包括竖直伸缩机构和水平伸缩机构；所述竖直伸缩机构包括第一固定臂2和第一伸缩臂1，固定臂固定在立板30上，伸缩臂套在固定臂内；所述水平伸缩机构包括第二固定臂4和第二伸缩臂5，第二固定臂4设在第一伸缩臂1上，第二伸缩臂5连接旋转机构；所述旋转机构包括第三液压缸6、第一固定座22、第二固定座21、第三固定座20、第二旋转轴7、旋转架8；所述第一固定座22设在第二伸缩臂5上；所述第三液压缸6缸体连接第一固定座22，第三液压缸6缸轴连接第二固定座21；所述第二固定座21设在旋转架8上；所述第三固定座20一端设在第二伸缩臂5上，一端通过第二旋转轴7与旋转架8相连；所述旋转架8与清理机构9连接；所述清理机构9包括滚刷23架18、滚刷23、伺服电机24；所述滚刷23设在滚刷23架18上；所述滚刷23架18一端设有伺服电机24，伺服电机24与滚刷23连接。

如附图3所示，所述旋转架8包括固定架与连杆结构，连杆结构包括连杆、曲柄、摇杆，所述曲柄一端连接固定架，一端连接连杆；所述摇杆一端连接固定架，一端连接连杆。

所述滚刷23清扫头上有若干圆柱状凸起，清扫头为硅胶材质。

如图1所示，所述转动部位均设有球轴承；所述伸缩机构外围均设有防护板。

如附图3、附图4所示，所述旋转架8上和控制箱31上均设有360度摄像头。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。