技术特征：
1.一种转子冲片，其特征在于，包括：冲片本体；轴孔，设置在所述冲片本体上；多个槽组，设于所述冲片本体上，每个所述槽组包括至少一个磁槽，每个所述磁槽包括两个磁体槽，每个所述磁体槽包括在轴向端面上的第一槽端和第二槽端，第一槽端相较于第二槽端靠近所述轴孔布置；其中，所述冲片本体的外周沿包括在轴向端面上的外周段，所述外周段包括与所述多个槽组相对应的多个相连的弧形段，每个所述弧形段至少包括与所述轴孔同圆心的第一圆弧段和与所述轴孔不同圆心的第二圆弧段。2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述两个磁体槽中任一个磁体槽包括连接在所述第一槽端和所述第二槽端之间，并靠近所述两个磁体槽中另一个磁体槽的直槽段，所述直槽段包括远离所述轴孔的远心端，所述两个磁体槽的远心端与所述轴孔的圆心之间的连线形成的极弧角α，所述第一圆弧段的圆心角为β，其中，3.根据权利要求2所述的转子冲片，其特征在于，所述第二圆弧段的数量为两个，两个所述第二圆弧段分别连接在所述第一圆弧段的两侧。4.根据权利要求3所述的转子冲片，其特征在于，所述第二圆弧段包括至少一个偏心圆弧段。5.根据权利要求3所述的转子冲片，其特征在于，所述至少一个磁槽的数量为两个，每个所述磁槽的所述两个磁体槽的所述第一槽端彼此靠近，每个所述磁槽的两个磁体槽的所述第二槽端彼此远离；两个所述磁槽包括第一磁槽和第二磁槽，所述第一磁槽相较于所述第二磁槽靠近所述轴孔设置，所述第二磁槽形成所述极弧角α，其中，所述第一磁槽和所述第二磁槽相对于所在磁极的中心线对称。6.根据权利要求5所述的转子冲片，其特征在于，所述第一磁槽中两个磁体槽的所述直槽段的延伸线形成的夹角为第一开口角，所述第二磁槽中两个磁体槽的所述直槽段的延伸线形成的夹角为第二开口角，所述第一开口角不等于所述第二开口角。7.根据权利要求6所述的转子冲片，其特征在于，所述第一开口角小于所述第二开口角。8.根据权利要求3至7中任一项所述的转子冲片，其特征在于，所述第一圆弧段相对于所在磁极的中心线对称；两个所述第二圆弧段相对于所在磁极的中心线对称。9.根据权利要求1至7中任一项所述的转子冲片，其特征在于，多个所述弧形段的第一圆弧段的弧长均相等；多个所述弧形段的第一圆弧段所在圆的半径均相等。10.根据权利要求3至7中任一项所述的转子冲片，其特征在于，
所述第二圆弧段的圆心位于所述冲片本体上。11.根据权利要求3至7中任一项所述的转子冲片，其特征在于，所述槽组还包括：辅助槽，设置在所述冲片本体的外周沿上。12.根据权利要求11所述的转子冲片，其特征在于，所述辅助槽的数量为多个，多个所述辅助槽间隔布置，多个所述辅助槽沿所在磁极的中心线对称设置。13.根据权利要求12所述的转子冲片，其特征在于，所述辅助槽包括：两个第一辅助槽，两个所述第一辅助槽沿所在磁极的中心线对称设在所述第一圆弧段上；和/或两个第二辅助槽，两个所述第二辅助槽沿所在磁极的中心线对称分别设在两个所述第二圆弧段上。14.根据权利要求13所述的转子冲片，其特征在于，所述第一辅助槽的槽深大于等于0.5mm，小于等于0.9mm；和/或所述第二辅助槽的槽深大于等于0.1mm，小于等于0.7mm。15.一种转子铁芯，其特征在于，包括：如权利要求1至14中任一项所述的转子冲片，所述转子冲片的数量为多个，多个所述转子冲片堆叠，多个所述转子冲片的多个槽组沿轴向贯通形成多个插槽。16.一种转子，其特征在于，包括：如权利要求15所述的转子铁芯；多个永磁体，分别插设在所述多个插槽内。17.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求16所述的转子；定子，所述定子包括沿轴向贯通的装配腔，所述转子位于所述装配腔内。18.根据权利要求17所述的电机，其特征在于，所述转子的外周壁与所述定子的内周壁之间的最小间距为h1，所述转子的外周壁与所述定子的内周壁之间的最大间距为h2，其中，0.15mm≤h2-h1≤0.35mm。19.根据权利要求17所述的电机，其特征在于，所述电机的磁极数量为p，所述电机的转子冲片中轴孔的圆心与冲片本体的外周沿之间的最大距离为l1，所述轴孔的圆心与所述冲片本体的外周沿之间的最小距离为l2，所述转子冲片的第二圆弧段的圆心所在圆弧的半径为r，其中，r满足以下公式：r＝l1-l2。20.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求17至19中任一项所述的电机。
技术总结
本发明提供了一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机和车辆，转子冲片包括冲片本体、轴孔和多个槽组，轴孔设置在冲片本体上，多个槽组设于冲片本体，每个槽组包括至少一个磁槽，每个磁槽包括两个磁体槽，每个磁体槽包括在轴向端面上的第一槽端和第二槽端，第一槽端相较于第二槽端靠近轴孔布置。冲片本体的外周沿包括在轴向端面上的外周段，外周段包括与多个槽组相对应的多个相连的弧形段，每个弧形段包括与轴孔同圆心的第一圆弧段和与轴孔不同圆心的第二圆弧段。本发明通过采用第一圆弧段与第二圆弧段的组合，从而可在保证电机输出转矩的基础上，有效改善气隙磁场正弦度，减小谐波，降低电机转矩脉动，改善振动噪音问题。改善振动噪音问题。改善振动噪音问题。
技术研发人员：王飞 汪盼 顾正雍 杨琳琳
受保护的技术使用者：广东威灵汽车部件有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2022/7/29