一种磁悬浮列车用智能斩波系统的制作方法

文档序号:25595245发布日期:2021-06-22 17:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种磁悬浮列车用智能斩波系统,其特征在于:包括相互连接的控制计算单元、斩波单元,控制计算单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度,计算目标电流并传输给斩波单元,斩波单元用于控制实际输出电流等于目标电流。

2.根据权利要求1所述磁悬浮列车用智能斩波系统,其特征在于:控制计算单元输出目标电流指令,斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号,将实际输出电流与目标电流进行比较,结合主电电压信号进行运算,生成pwm信号,控制实际输出电流大小。

3.根据权利要求1所述磁悬浮列车用智能斩波系统,其特征在于:设置斩波单元模型包括相互连接的控制模型、斩波器模型,控制模型接收目标电流与输出电流,进行运算,生成pwm信号给斩波器模型,斩波器模型将pwm信号转换为等效电压后施加到负载模块上,负载模型用于将等效电压转换为实际输出电流。

4.根据权利要求3所述磁悬浮列车用智能斩波系统,其特征在于:斩波单元进行运算,其传递函数表示为:

式中,ud表示主电电压,kp表示比例反馈系数,ki表示积分反馈系数,l表示感性负载的电感量,r表示感性负载的电阻值,s表示微分算子,s2表示二阶微分。

5.根据权利要求4所述磁悬浮列车用智能斩波系统,其特征在于:在闭环系统阻尼比为ξ、带宽为ωn时,控制参数表示如下:

6.根据权利要求3所述磁悬浮列车用智能斩波系统,其特征在于:斩波单元模型中还包括驱动模型,分别与控制模型、斩波器模型连接,用于隔离控制模型与斩波器模型电路,并对控制模型输出的pwm信号进行功率放大。

7.根据权利要求6所述磁悬浮列车用智能斩波系统,其特征在于:控制模型接收驱动模型的驱动状态信号,进行故障诊断。

8.根据权利要求3所述智能斩波系统,其特征在于:斩波单元中还包括采集模型,分别与控制模型、斩波器模型、负载模型连接,用于采集负载模型上的实际输出电流、斩波器模型上的主电电压,并传输给控制模型。

9.根据权利要求1所述磁悬浮列车用智能斩波系统,其特征在于:驱动模型接收斩波器模型中斩波器状态信号,判断斩波器是否正常,在斩波器故障时进行关断。


技术总结
本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统,包括相互连接的控制算法单元、斩波单元,控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度,计算目标电流并传输给斩波单元,斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块,斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号,将实际输出电流与目标电流进行比较,结合主电电压信号,在传递函数中考虑主电电压因素,进行运算,生成PWM信号,控制实际输出电流大小,实现对输出电流的精确控制。

技术研发人员:程虎;肖力;黎科;周文武;年佳;刘恒坤
受保护的技术使用者:湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
技术研发日:2021.02.02
技术公布日:2021.06.22
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