驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种驱动装置。


背景技术：

2.在专利文献1中，花键接头包括花键嵌合部，所述花键嵌合部通过使形成于第一旋转构件的外周齿与形成于第二旋转构件的内周齿花键嵌合而形成。在构成为从形成于第一旋转构件内部的油路经由花键嵌合部向该花键嵌合部外部供给润滑油的花键接头中，在第一旋转构件的外周齿的前端处，在周向的一部分形成有缺口，所述缺口从第一旋转构件的轴心贯穿至外周面。缺口的开口面积设定为花键嵌合部中的嵌合间隙的最大值以上。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本专利特开2017
‑
075627号公报
4.在花键结合的结合部中，为了防止内周齿和外周齿的磨损等，需要进行由润滑油实现的润滑，而且需要通过提高结合部的润滑性来抑制磨损等。


技术实现要素：

5.本发明的目的之一在于提供一种提高了花键结合的结合部的润滑性能的驱动装置。
6.本发明的驱动装置的一个形态具有：马达，所述马达具有转子和定子，所述转子具有以旋转轴线为中心旋转的马达转轴和固定于所述马达转轴的转子主体，所述定子包围所述转子；齿轮部，所述齿轮部与所述马达转轴连接；多个轴承，多个所述轴承将所述马达转轴支承为能旋转；以及外壳，所述外壳收容所述马达和所述齿轮部。所述马达转轴具有：第一转轴，所述第一转轴固定于所述转子主体；第二转轴，所述第二转轴的一侧与所述第一转轴连接，另一侧与所述齿轮部连接；所述第一转轴和所述第二转轴中的一个转轴所具有的花键转轴部，所述花键转轴部在外周面具有多个外齿部；所述第一转轴和所述第二转轴中的另一个转轴所具有的花键孔部，所述花键孔部供所述花键转轴部嵌合；以及所述花键孔部在内周面所具有的多个内齿部，多个所述内齿部与多个所述外齿部互相啮合。所述外壳具有：马达收容部，所述马达收容部在内部收容所述马达；齿轮收容部，所述齿轮收容部在内部收容所述齿轮部；间隔壁部，所述间隔壁部将所述马达收容部的内部与所述齿轮收容部的内部间隔开；以及贮存部，所述贮存部在所述一个转轴的周围贮存油。所述轴承包括：第一轴承，所述第一轴承将所述第一转轴支承为能旋转；以及第二轴承，所述第二轴承将所述第二转轴支承为能旋转。所述间隔壁部具有：所述贮存部；第一保持部，所述第一保持部在内部保持所述第一轴承；第二保持部，所述第二保持部在内部保持所述第二轴承；以及连通孔，所述连通孔将所述马达收容部和所述齿轮收容部中的任一方与所述贮存部连通。所述第一保持部的内部与所述第二保持部的内部经由所述贮存部的内部相连。
7.根据本发明的一个形态，在驱动装置中，能提高花键结合的结合部的润滑性能。
附图说明
8.图1是示意地表示第一实施方式的驱动装置的概略结构图。图2是表示第一实施方式的马达转轴的一部分的剖视图。图3是示意地表示第一实施方式的间隔壁部和连通孔的结构的图。图4是表示第一实施方式的第一转轴的一部分的立体图。图5是表示第一实施方式的第二转轴的一部分和齿轮部的一部分的立体图。图6是表示第一实施方式的外齿部与内齿部的啮合的剖视图。图7是表示第一实施方式的变形例中的第二转轴的一部分和齿轮部的一部分的立体图。图8是表示第二实施方式的马达转轴的一部分的剖视图。(符号说明)1 驱动装置；2 马达；3 齿轮部；6 外壳；20 转子；21 马达转轴；21a 第一转轴；21b、121b 第二转轴；21c、21d 油通路部；22 扩径部；23a 通孔；24 转子主体；26、126 花键转轴部；26a 外齿部；26b、126b 供给孔；26c、126c 供给路；26d、126d 中空部；27 轴承；27a 第一轴承；27b 第二轴承；28 花键孔部；28a 内齿部；29、70 间隙；30 定子；41 第一斜齿轮部(斜齿轮部)；61 马达收容部；62 齿轮收容部；63 间隔壁部；
66a 第一保持部；66b 第二保持部；66c 贮存部；67、267 连通孔；67a 马达侧开口；267a 齿轮侧开口；67b、267b 贮存部侧开口；93 储存部；93a、93b 油供给孔；99、299 受油部；j1 旋转轴线；o 油。
具体实施方式
9.在以下说明中，以各图所示的本实施方式的驱动装置1的旋转轴线j1装设在位于水平路面上的车辆的情况下的位置关系为基准来规定铅垂方向进行说明。此外，在附图中，适当地将xyz坐标系表示为三维直角坐标系。在xyz坐标系中，z轴方向为铅垂方向。+z侧为铅垂方向上侧，
‑
z侧为铅垂方向下侧。在以下说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。x轴方向是与z轴方向正交的方向，且是旋转轴线j1所延伸的方向。y轴方向是与x轴方向及z轴方向这两个方向正交的方向。
10.各图适当所示的旋转轴线j1沿y轴方向即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，除非特别说明，否则将平行于旋转轴线j1的方向简称为“轴向”，将以旋转轴线j1为中心的径向简称为“径向”，将以旋转轴线j1为中心的周向即旋转轴线j1的绕轴方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，“平行的方向”还包括大致平行的方向，“正交的方向”还包括大致正交的方向。
11.＜第一实施方式＞图1所示的本实施方式的驱动装置1装设于混合动力汽车(hev)、插电式混合动力汽车(phv)和电动汽车(ev)等以马达作为动力源的车辆，并用作其动力源。
12.如图1所示，驱动装置1具有马达2、齿轮部3、外壳6、油泵96、冷却器97、管道10和多个轴承27，所述齿轮部3包括减速装置4和差动装置5。在本实施方式中，多个轴承27包括第一轴承27a、第二轴承27b、第三轴承27c和第四轴承27d。
13.外壳6在内部收容马达2和齿轮部3。外壳6具有马达收容部61、齿轮收容部62和间隔壁部63。在马达收容部61的内部收容有马达2。在齿轮收容部62的内部收容有齿轮部3。齿轮收容部62和马达收容部61配置成沿着旋转轴线j1排列。马达收容部61的底部61f位于比齿轮收容部62的底部62c靠上侧处。间隔壁部63沿轴向间隔马达收容部61的内部和齿轮收容部62的内部。间隔壁部63设置有沿轴向贯穿间隔壁部63的连接孔68。连接孔68将马达收容部61的内部与齿轮收容部62的内部连接。间隔壁部63位于定子30的齿轮部3一侧。
14.如图2所示，间隔壁部63具有沿轴向贯穿间隔壁部63的孔部66。孔部66供后述的马达转轴21穿过。孔部66例如是以旋转轴线j1为中心的圆形的孔。孔部66具有第一保持部
66a、第二保持部66b和贮存部66c。即，间隔壁部63具有第一保持部66a、第二保持部66b和贮存部66c。此外，外壳6具有第一保持部66a、第二保持部66b和贮存部66c。
15.第一保持部66a是在内部保持第一轴承27a的部分。第一保持部66a在马达收容部61的内部开口。第二保持部66b是在内部保持第二轴承27b的部分。第二保持部66b在齿轮收容部62的内部开口。第二保持部66b的内径例如大于第一保持部66a的内径。第二轴承27b是直径比第一轴承27a的直径大的轴承。第一轴承27a保持于第一保持部66a。第二轴承27b保持于第二保持部66b。另外，第一轴承27a也可以是直径比第二轴承27b的直径大的轴承。此时，第一保持部66a的内径大于第二保持部66b的内径。
16.贮存部66c是供油o贮存在后述第二转轴21b周围的部分。贮存部66c位于第一保持部66a与第二保持部66b的轴向之间。贮存部66c的内部朝轴向两侧开口。贮存部66c的内部与第一保持部66a的内部及第二保持部66b的内部连接。即，第一保持部66a的内部与第二保持部66b的内部经由贮存部66c的内部连接。由此，能将贮存部66c内部的油o供给至被第一保持部66a保持的第一轴承27a和被第二保持部66b保持的第二轴承27b。贮存部66c的内径小于第一保持部66a的内径。
17.间隔壁部63设置有连通孔67，所述连通孔67沿远离旋转轴线j1的方向延伸。连通孔67将马达收容部61和齿轮收容部62中的任一方与贮存部66c连通。在驱动装置1中，供给至马达收容部61和齿轮收容部62中的任一方的区域的油o经由连通孔67供给至贮存部66c。例如，贮存部66c内部的油o能供给至被第一保持部66a保持的第一轴承27a和被第二保持部66b保持的第二轴承27b。由此，能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性能。此外，贮存部66c内部的油o被供给至后述花键转轴部26，能对花键结合部提高润滑性能。
18.图3是示意地表示从x轴方向观察时的间隔壁部63和连通孔67的结构的图。在将旋转轴线j1沿水平方向配置的状态下，间隔壁部63具有贮存部侧开口67b，所述贮存部侧开口67b位于沿y轴方向贯穿的孔部66的内周面。贮存部侧开口67b位于马达转轴21的上方。从马达收容部61和齿轮收容部62中的任一方的开口部流入至连通孔67的油o从贮存部侧开口67b供给至贮存部66c。此时，油o供给至马达转轴21的上部。
19.例如，油o在马达转轴21的表面上传递并供给至后述花键转轴部26，能对花键结合部提高润滑性能。此外，通过将油o供给至马达转轴21的上部，无论马达转轴21的旋转方向如何，都能将油o稳定地供给至花键结合部。另外，贮存部侧开口67b不需要位于旋转轴线j1的上方，只要在马达转轴21的直径宽度内位于马达转轴21的上方即可。
20.在本发明的第一实施方式中，连通孔67相对于旋转轴线j1倾斜地形成，并沿径向贯穿间隔壁部63，且将马达收容部61和齿轮收容部62中的任一方与贮存部66c连通。
21.例如，如图2所示，间隔壁部63具有：马达侧开口67a，所述马达侧开口67a作为位于间隔壁部63的外周面的开口部；以及贮存部侧开口67b，所述贮存部侧开口67b位于沿轴向贯穿间隔壁部63的孔部66的内周面。也就是说，在连通孔67的一侧具有作为开口部的马达侧开口67a，在连通孔67的另一侧具有贮存部侧开口67b。供给至马达收容部61的油o从马达侧开口67a经由连通孔67供给至贮存部66c。
22.根据本实施方式，流入管道10的油o在管道10内流动，并从设置于管道10的油供给孔供给至定子30。被供给的油o通过定子30或转子20而飞散，飞散的油o的一部分附着于间隔壁部63。附着的油o在间隔壁部63处传递，并浸入连通孔67的马达侧开口67a，从而供给至
贮存部66c。
23.如图3所示，马达侧开口67a具有受油部99，所述受油部99形成为直径比连通孔67的直径大，且接收在间隔壁部63处传递的油o。这样，通过设置受油部99，能容易地收集马达收容部内的油。
24.例如，受油部99具有与马达侧开口67a连通且直径比马达侧开口67a的直径大的开口部。受油部99的开口部在马达收容部61的内部开口。另外，优选受油部99的开口部在马达收容部61的内部朝向上方开口。此时，能容易地收集从马达收容部61的上部区域朝向马达2的上部供给的油o，能容易地将油o导入至连通孔67。此外，与仅以马达侧开口67a的直径形成朝向马达收容部61内部的开口时相比，能取入更多的油o。另外，在图3中将受油部99图示为圆锥形状的受油部，但形状并不局限于此。受油部的形状能适当改变而设为箱形状等。
25.连通孔67在马达侧开口67a与贮存部侧开口67b之间笔直地延伸。马达侧开口67a在间隔壁部63的外周面上位于贮存部侧开口67b的上方且朝向马达收容部61一侧的区域。在本实施方式中，马达侧开口67a在间隔壁部63的外周面上位于第一轴承27a的上方。贮存部侧开口67a位于比马达侧开口67a靠下方处。此外，马达侧开口67a相对于贮存部侧开口67b位于马达收容部61一侧。因此，连通孔67沿随着朝向下侧而远离马达收容部61的方向倾斜。
26.如图2所示，第一轴承27a和第二轴承27b配置成在轴向上彼此分开。在所述第一轴承27a与第二轴承27b之间设置有贮存部66c。贮存部侧开口67b在位于第一轴承27a与第二轴承27b之间的贮存部66c处开口。马达侧开口67a位于第一轴承27a一侧。贮存部侧开口67b位于第二轴承27b一侧。
27.在本实施方式中，第二轴承27b是直径比第一轴承27a的直径大的轴承。此时，在间隔壁部63的外周面上开口的开口部位于第一轴承27a一侧。另外，贮存部侧开口67b位于第二轴承27b一侧。大径侧的第二轴承27b是负载较高的轴承，因此，通过朝向大径侧的第二轴承27b一侧形成连通孔67，能提高大径侧的第二轴承27b的润滑。
28.如图1所示，外壳6在内部收容作为制冷剂的油o。在本实施方式中，在马达收容部61的内部和齿轮收容部62的内部收容有油o。在齿轮收容部62内部的下部区域设置有供油o积存的油积存部p。油积存部p的油o通过后述的油路90输送至马达收容部61的内部。输送至马达收容部61内部的油o积存于马达收容部61内部的下部区域。积存于马达收容部61内部的油o的至少一部分经由连接孔68移动至齿轮收容部62并返回至油积存部p。
29.另外，本说明书中，“油收容于某部分的内部”只要是在马达驱动过程中的至少一部分中，油位于某部分的内部即可，在马达停止时，油也可以不位于某部分的内部。例如，在本实施方式中，油o收容于马达收容部61的内部只要是在马达2驱动过程中的至少一部分中，油o位于马达收容部61的内部即可，在马达2停止时，马达收容部61内部的所有油o也可以穿过连接孔68移动至齿轮收容部62。另外，通过后述油路90输送至马达收容部61内部的油o的一部分也可以在马达2停止的状态下留在马达收容部61的内部。
30.油o在后述的油路90内循环。油o用于减速装置4和差动装置5的润滑。此外，油o用于马达2的冷却。作为油o，为了发挥润滑油和冷却油的功能，优选使用与粘度较低的自动变速箱用润滑油(atf:automatic transmission fluid)同等的油。
31.在本实施方式中，马达2是内转子型的马达。马达2兼具作为驱动装置1的动力源的
功能和作为发电装置的功能。在以下说明中，将马达2作为动力源驱动车辆的状态称为驱动模式，将马达2作为发电装置发电的状态称为再生模式。马达2具有转子20和定子30。
32.转子20能以沿水平方向延伸的旋转轴线j1为中心旋转。转子20包括马达转轴21和转子主体24。转子主体24固定于马达转轴21。尽管省略图示，但转子主体24具有固定于马达转轴21外周面的转子芯部和固定于转子芯部的转子磁体。转子20的扭矩传递至齿轮部3。
33.马达转轴21以旋转轴线j1为中心沿着轴向延伸。马达转轴21以旋转轴线j1为中心旋转。马达转轴21跨及马达收容部61的内部和齿轮收容部62的内部延伸。马达转轴21的左侧部分朝齿轮收容部62的内部突出。马达转轴21具有第一转轴21a和第二转轴21b。
34.在本实施方式中，马达转轴21是第一转轴21a与第二转轴21b沿轴向连接而构成的。在本实施方式中，第一转轴21a和第二转轴21b是内部互相连接的中空的转轴。第一转轴21a的内部和第二转轴21b的内部供油o穿过。即，第一转轴21a在内部具有油通路部21c。第二转轴21b在内部具有油通路部21d。
35.第一转轴21a是固定于转子主体24的转轴。更详细而言，转子主体24固定于第一转轴21a的外周面。第一转轴21a收容于马达收容部61的内部。第一转轴21a的轴向两端部被第一轴承27a和第三轴承27c支承为能旋转。即，在本实施方式中，轴承27包括第一轴承27a和第三轴承27c作为将第一转轴21a的轴向两端部支承为能旋转的轴承。如图2所示，第一转轴21a左侧的端部位于第一保持部66a的内部。第一转轴21a左侧的端面在轴向上与贮存部66c的内部相向。
36.如图4所示，第一转轴21a具有花键孔部28。在本实施方式中，花键孔部28从第一转轴21a左侧的端部朝右侧凹陷。花键孔部28例如是以旋转轴线j1为中心的圆形的孔。花键孔部28的内部是第一转轴21a左侧的端部处的内部。花键孔部28沿轴向延伸。花键孔部28朝轴向两侧开口。
37.花键孔部28在内周面具有多个内齿部28a。多个内齿部28a朝径向内侧突出。多个内齿部28a沿轴向延伸。多个内齿部28a沿着周向隔开间隔地配置。多个内齿部28a例如沿着周向在整周上等间隔地配置。内齿部28a左侧的端部位于从花键孔部28的内周面的左侧端部朝右侧分离的位置。
38.如图2所示，第一转轴21a具有内径变大的扩径部22。扩径部22的内径大于第一转轴21a中位于扩径部22的轴向两侧的部分的内径。扩径部22位于花键孔部28的右侧。扩径部22的内部与花键孔部28的内部连接。扩径部22的内周面22a具有锥形面22b和圆筒面22c。
39.锥形面22b是内周面22a的左侧部分。锥形面22b的左侧的端部与花键孔部28的内周面中的右侧的端部连接。锥形面22b以旋转轴线j1为中心。锥形面22b的内径随着从左侧朝向右侧而变大。圆筒面22c与锥形面22b的右侧连接。圆筒面22c是内周面22a的右侧部分。圆筒面22c以旋转轴线j1为中心。
40.如图1所示，第一转轴21a具有从第一转轴21a的内周面贯穿至外周面的通孔23。通孔23沿径向延伸并将第一转轴21a的内部与第一转轴21a的外部连接。如图2所示，通孔23包括从扩径部22的内周面贯穿至外周面的通孔23a。通孔23a沿着周向设置有多个。通孔23a例如设置有两个。
41.穿过第一转轴21a的油通路部21c的油o的一部分从通孔23a流出至第一转轴21a的外部。从通孔23a流出的油o例如穿过转子主体24的内部朝转子20的径向外侧喷出，从而供
给至定子30。即，在本实施方式中，通孔23a是将油o供给至定子30的孔。由此，能通过油o将定子30冷却。
42.如图1所示，第二转轴21b位于第一转轴21a的左侧。第二转轴21b是一侧与第一转轴21a连接而另一侧与齿轮部3连接的转轴。另外，在本说明书中，“第二转轴的一侧与第一转轴连接而另一侧与齿轮部连接”只要是第二转轴中与齿轮部连接的部分位于比第二转轴中与第一转轴连接的部分在轴向上更远离第一转轴的位置即可。即，在本实施方式中，“第二转轴21b的一侧与第一转轴21a连接而另一侧与齿轮部3连接”只要是第二转轴21b中与齿轮部3连接的部分位于比第二转轴21b中与第一转轴21a连接的部分靠左侧处即可。本实施方式中，第二转轴21b的右侧的端部与第一转轴21a的左侧的端部连接。第二转轴21b的轴向的中央部分与齿轮部3连接。
43.第二转轴21b收容于齿轮收容部62的内部。第二转轴21b的轴向两端部被第二轴承27b和第四轴承27d支承为能旋转。即，在本实施方式中，轴承27包括第二轴承27b和第四轴承27d作为将第二转轴21b的轴向两端部支承为能旋转的轴承。如图2所示，第二转轴21b的右侧端部经由孔部66朝马达收容部61的内部突出。
44.如图5所示，第二转轴21b具有花键转轴部26。在本实施方式中，花键转轴部26是第二转轴21b的右侧的端部。花键转轴部26沿轴向延伸。如图2所示，在本实施方式中，第二转轴21b是中空转轴，因此，花键转轴部26在整个轴向上中空。即，花键转轴部26具有沿轴向延伸的中空部26d。在本实施方式中，中空部26d构成花键转轴部26的轴向整体。中空部26d的内部构成油通路部21d的一部分。花键转轴部26嵌合于花键孔部28。花键转轴部26的外周面与花键孔部28的内周面的间隙29在第一转轴21a的内部开口。花键转轴部26的外周面与花键孔部28的内周面的间隙29在贮存部66c的内部开口。
45.如图5所示，花键转轴部26在外周面具有多个外齿部26a。多个外齿部26a朝径向外侧突出。多个外齿部26a沿轴向延伸。多个外齿部26a沿着周向隔开间隔地配置。多个外齿部26a例如沿着周向在整周上等间隔地配置。在本实施方式中，外齿部26a的齿数与内齿部28a的齿数相同。
46.如图6所示，多个内齿部28a与多个外齿部26a互相啮合。由此，在驱动模式下，第一转轴21a的绕旋转轴线j1的旋转经由多个内齿部28a和多个外齿部26a传递至第二转轴21b。此外，在再生模式下，第二转轴21b的绕旋转轴线j1的旋转经由多个内齿部28a和多个外齿部26a传递至第一转轴21a。
47.在周向上相邻的外齿部26a彼此的间隔大于内齿部28a在周向上的尺寸。在周向上相邻的内齿部28a彼此的间隔大于外齿部26a在周向上的尺寸。因此，在外齿部26a与内齿部28a之间设置有间隙70。间隙70沿着周向隔开间隔地设置有多个。如图2所示，外齿部26a与内齿部28a在周向上的间隙70沿轴向延伸。间隙70是花键转轴部26的外周面与花键孔部28的内周面的间隙29的一部分。间隙70朝轴向两侧开口。间隙70具有在第一转轴21a的内部开口的开口部70a。开口部70a是间隙70的右侧的端部。在本实施方式中，开口部70a在扩径部22的内部开口。
48.间隙70具有在花键孔部28的内部开口的开口部70b。开口部70b是间隙70的左侧的端部。开口部70b在花键孔部28中比内齿部28a靠左侧的部分的内部开口。开口部70b经由花键孔部28的内部与贮存部66c的内部连接。由此，扩径部22的内部与贮存部66c的内部经由
间隙70连接。
49.花键转轴部26具有从中空部26d的内周面贯穿至外周面的供给孔26b。在本实施方式中，供给孔26b沿着花键转轴部26的周向设置有多个。供给孔26b例如设置有两个。两个供给孔26b配置成沿径向夹着旋转轴线j1。如图5所示，供给孔26b例如是圆形的孔。在本实施方式中，供给孔26b位于花键转轴部26中的轴向的中央部分。供给孔26b的径向外侧的端部例如是将外齿部26a的一部分切除而设置的。如图2所示，供给孔26b的径向外侧的端部在花键转轴部26的外周面与花键孔部28的内周面的间隙29处开口。即，供给孔26b与间隙29连接。在本实施方式中，供给孔26b连接于间隙29中外齿部26a与内齿部28a的间隙70。
50.另外，供给孔26b的径向外侧的端部也可以设置于花键转轴部26的外周面中未设置外齿部26a的部分。花键转轴部26的外周面中未设置外齿部26a的部分是指，例如花键转轴部26的外周面中位于周向上相邻的外齿部26a彼此之间的部分。在这种情况下，外齿部26a没有因供给孔26b而被切除。
51.如图5所示，花键转轴部26具有环状的供给路26c。供给路26c设置于花键转轴部26的外周面的整周上。供给路26c例如呈以旋转轴线j1为中心的圆环状。在本实施方式中，供给路26c是朝径向外侧开口的环状的槽。供给路26c朝比花键转轴部26中在周向上相邻的外齿部26a彼此之间的外周面靠径向内侧的位置凹陷。供给路26c位于花键转轴部26的外周面中的轴向的中央部分处。
52.供给路26c沿周向贯穿所有多个外齿部26a。所有外齿部26a被供给路26c沿轴向截断。周向上相邻的外齿部26a彼此之间经由供给路26c连接。在供给路26c的中途设置有供给孔26b的径向外侧的端部。由此，供给路26c与供给孔26b连接。在本实施方式中，供给路26c的轴向的宽度小于供给孔26b的内径。
53.如图1所示，定子30在径向上隔着间隙与转子20相向。更详细而言，定子30位于转子20的径向外侧。定子30包围转子20。定子30具有定子芯部32和线圈组件33。定子芯部32固定于马达收容部61的内周面。尽管省略图示，但定子芯部32具有：沿轴向延伸的圆筒状的芯背部；以及从芯背部朝径向内侧延伸的多个极齿。多个极齿沿着周向在整周上等间隔地配置。
54.线圈组件33具有沿着周向安装于定子芯部32的多个线圈31。多个线圈31经由未图示的绝缘件分别安装于定子芯部32的各极齿。多个线圈31沿着周向配置。更详细而言，多个线圈31沿着周向在整周上等间隔地配置。尽管省略图示，但线圈组件33既可以具有将各线圈31捆束的捆束构件等，也可以具有将各线圈31彼此连接的跨接线。
55.线圈组件33具有从定子芯部32沿轴向突出的线圈端33a、33b。线圈端33a是从定子芯部32朝右侧突出的部分。线圈端33b是从定子芯部32朝左侧突出的部分。线圈端33a包括线圈组件33所包含的各线圈31中朝比定子芯部32靠右侧的位置突出的部分。线圈端33b包括线圈组件33所包含的各线圈31中朝比定子芯部32靠左侧的位置突出的部分。线圈端33a、33b例如呈以旋转轴线j1为中心的圆环状。尽管省略图示，但线圈端33a、33b既可以包括将各线圈31捆束的捆束构件等，也可以包括将各线圈31彼此连接的跨接线。
56.多个轴承27将马达转轴21支承为能旋转。第一轴承27a和第三轴承27c是将第一转轴21a支承为能旋转的轴承。第二轴承27b和第四轴承27d是将第二转轴21b支承为能旋转的轴承。第一轴承27a和第二轴承27b被间隔壁部63保持。第三轴承27c被马达收容部61中的盖
构件61b保持，所述盖构件61b覆盖转子20和定子30的右侧。第四轴承27d被齿轮收容部62中位于左侧的壁部保持。
57.第一轴承27a、第二轴承27b、第三轴承27c和第四轴承27d例如是滚珠轴承。即，各轴承27具有内圈、外圈和多个滚珠，所述外圈位于内圈的径向外侧，多个所述滚珠位于内圈与外圈的径向之间。各轴承27的内圈嵌合固定于马达转轴21的外周面。
58.在此，以固定位置预压力方式组装的滚珠轴承在根据预先测量的尺寸使外圈相对于内圈在轴向上错开的状态下固定。由此，能抑制外圈相对于内圈晃动，并能提高旋转支承的精度。在这种情况下，当将内圈和外圈相对于滚珠的间隙设定为零时，由于使用时的发热引起的膨胀，施加于滚珠的载荷会变大，可能导致滚珠轴承的寿命显著降低。因此，在对滚珠轴承施加固定位置预压力的情况下，以对内圈、滚珠和外圈的关系设置稍许间隙的状态完成内圈和外圈的组装。在组装后的滚珠轴承中，外圈能相对于内圈沿轴向移动所述间隙的量。在本说明书中，将所述间隙称为留存间隙。换言之，允许外圈相对于内圈移动留存间隙的量。
59.因此，被本实施方式的各轴承27支承的马达转轴21能沿轴向移动各轴承27的留存间隙的量。更具体而言，第一转轴21a能沿轴向移动第一轴承27a和第三轴承27c的留存间隙的量。第二转轴21b能沿轴向移动第二轴承27b和第四轴承27d的留存间隙的量。
60.齿轮部3收容于外壳6的齿轮收容部62。齿轮部3与马达转轴21连接。更详细而言，齿轮部3与马达转轴21的左侧的端部连接。齿轮部3具有减速装置4和差动装置5。从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递至差动装置5。
61.减速装置4与马达2连接。减速装置4使马达2的旋转速度减小，使从马达2输出的扭矩根据减速比增大。减速装置4将从马达2输出的扭矩传递至差动装置5。减速装置4具有第一斜齿轮部41、第二斜齿轮部42、第三斜齿轮部43和中间转轴45。即，齿轮部3具有第一斜齿轮部41、第二斜齿轮部42、第三斜齿轮部43和中间转轴45。
62.第一斜齿轮部41与第二转轴21b的外周面连接。如图5所示，第一斜齿轮部41例如与第二转轴21b一体成型。另外，第一斜齿轮部41也可以与第二转轴21b分体成型并固定于第二转轴21b的外周面。第一斜齿轮部41与马达转轴21一起以旋转轴线j1为中心旋转。
63.如图1所示，中间转轴45沿着与旋转轴线j1平行的中间轴线j2延伸。中间转轴45以中间轴线j2为中心旋转。第二斜齿轮部42和第三斜齿轮部43固定于中间转轴45的外周面。第二斜齿轮部42和第三斜齿轮部43经由中间转轴45连接。第二斜齿轮部42和第三斜齿轮部43以中间轴线j2为中心旋转。第二斜齿轮部42与第一斜齿轮部41啮合。第三斜齿轮部43与差动装置5的后述齿圈51啮合。
64.从马达2输出的扭矩依次经由马达转轴21、第一斜齿轮部41、第二斜齿轮部42、中间转轴45和第三斜齿轮部43传递至差动装置5的齿圈51。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能根据需要的减速比进行各种改变。在本实施方式中，减速装置4是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮式减速机。
65.差动装置5经由减速装置4与马达2连接。差动装置5是用于将从马达2输出的扭矩传递至车辆的车轮的装置。差动装置5在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差，并向左右两轮的车轴55传递相同扭矩。这样，在本实施方式中，齿轮部3经由减速装置4和差动装置5将马达2的扭矩传递至车辆的车轴55。由此，驱动装置1使车辆的车轴55旋转。
66.差动装置5具有齿圈51、未图示的齿轮外壳、未图示的一对小齿轮、未图示的小齿轮转轴和未图示的一对侧齿轮。齿圈51以与旋转轴线j1平行的差动轴线j3为中心旋转。从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递至齿圈51。
67.马达2设置有供油o在外壳6的内部循环的油路90。油路90是将油o从油积存部p供给至马达2并再次引导至油积存部p的油o的路径。油路90设置成跨及马达收容部61的内部和齿轮收容部62的内部。
68.另外，在本说明书中，“油路”是指油的路径。因此，“油路”的概念不仅包括形成始终朝向一个方向的油的流动的“流路”，还包括使油暂时滞留的路径和供油滴落的路径。使油暂时滞留的路径例如包括贮存油的储存部等。
69.油路90具有第一油路91和第二油路92。第一油路91和第二油路92分别供油o在外壳6的内部循环。第一油路91具有提升路径91a、转轴供给路径91b、转轴内路径91c和转子内路径91d。此外，在第一油路91的路径中设置有第一储存部93。第一储存部93设置在齿轮收容部62内。
70.提升路径91a是通过差动装置5的齿圈51的旋转使油o从油积存部p提升并在第一储存部93处承接油o的路径。第一储存部93朝上侧开口。第一储存部93承接齿圈51所提升的油o。此外，在马达2刚驱动后等油积存部p的液面s较高等情况下，第一储存部93除了承接齿圈51所提升的油o之外，还承接由第二斜齿轮部42和第三斜齿轮部43提升的油o。此外，储存部93具有：油供给孔93a，所述油供给孔93a将油o供给至第一轴承27a或第二轴承27b；以及油供给孔93b，所述油供给孔93b将油o供给至第四轴承27d。
71.转轴供给路径91b将油o从第一储存部93引导至第二转轴21b的油通路部21d。转轴内路径91c是供油o穿过马达转轴21内部的路径。转轴内路径91c由油通路部21d和油通路部21c构成。在马达转轴21内，油o从左侧流向右侧。即，在马达转轴21内流动的油o从第二转轴21b的内部流向第一转轴21a的内部。转子内路径91d是从马达转轴21的通孔23穿过转子主体24的内部并飞散至定子30的路径。
72.在转轴内路径91c中，伴随转子20的旋转而对转子20内部的油o施加离心力。由此，油o从转子20朝径向外侧连续地飞散。此外，伴随油o的飞散，转子20内部的路径变为负压，积存于第一储存部93的油o被朝转子20的内部吸引，从而使油o充满转子20内部的路径。
73.到达定子30的油o从定子30夺取热量。将定子30冷却后的油o朝下侧滴下，并积存在马达收容部61内的下部区域。积存在马达收容部61内的下部区域的油o经由设置于间隔壁部63的连接孔68移动至齿轮收容部62。如以上那样，第一油路91将油o供给至转子20和定子30。
74.如图2所示，穿过转轴内路径91c的油o的一部分经由供给孔26b供给至外齿部26a与内齿部28a的间隙70。由此，如图6所示，驱动装置1在外齿部26a与内齿部28a的间隙70处具有油o。供给至间隙70的油o的一部分例如流出至贮存部66c。由此，油o贮存于贮存部66c。
75.另外，根据本实施方式，流入配置在马达收容部61内的管道10的油o在管道10内流动，并从设置于管道10的油供给孔供给至定子30。被供给的油o通过定子30或转子20而飞散，飞散的油o的一部分附着于间隔壁部63。附着的油o在间隔壁部63处传递，并浸入连通孔67的马达侧开口67a，从而供给至贮存部66c。由此，油o贮存于贮存部66c。另外，到达定子30的油o从定子30夺取热量。未流入连通孔67的油o朝下侧滴下，并积存在马达收容部61内的
下部区域。积存在马达收容部61内的下部区域的油o经由设置于间隔壁部63的连接孔68移动至齿轮收容部62的油积存部p。
76.另外，在本说明书中，“驱动装置在外齿部与内齿部的间隙处具有油”只要是在马达驱动过程中的至少一部分中，油位于外齿部与内齿部的间隙即可，在马达停止时，油也可以不位于外齿部与内齿部的间隙处。此外，在本说明书中，“驱动装置在外齿部与内齿部的间隙处具有油”只要外齿部与内齿部的间隙中的至少一处存在油即可。即，在本实施方式中，在多个间隙70中的一部分间隙70处也可以没有油o。
77.如图1所示，在第二油路92中，油o被从油积存部p提升并供给至定子30。第二油路92设置有油泵96、冷却器97和管道10。第二油路92具有第一流路92a、第二流路92b、第三流路92c和第四流路94。
78.第一流路92a、第二流路92b和第三流路92c设置于外壳6的壁部。第一流路92a将油积存部p与油泵96连接。第二流路92b将油泵96与冷却器97连接。第三流路92c将冷却器97与第四流路94连接。第四流路94设置于间隔壁部63。第四流路94将第三流路92c与管道10的内部连接。管道10沿轴向延伸。管道10位于定子30的径向外侧。管道10具有：将油供给至线圈端33a、33b的油供给孔；以及将油供给至定子芯部32的油供给孔。尽管省略图示，但管道10例如设置有多个。
79.油泵96是输送作为制冷剂的油o的泵。在本实施方式中，油泵96是通过电气驱动的电动泵。油泵96将油o从油积存部p经由第一流路92a上吸，并经由第二流路92b、冷却器97、第三流路92c、第四流路94和管道10将油o供给至马达2。流入管道10的油o在管道10内流向右侧，并从设置于管道10的油供给孔供给至定子30。这样一来，能将油o从管道10供给至定子30，从而能冷却定子30。从管道10供给至定子30的油o朝下侧滴下，并积存在马达收容部61内的下部区域。积存在马达收容部61内的下部区域的油o经由设置于间隔壁部63的连接孔68移动至齿轮收容部62的油积存部p。如以上那样，第二油路92将油o供给定子30。
80.冷却器97将穿过第二油路92b的油o冷却。在冷却器97处连接有第二流路92b和第三流路92c。第二流路92b和第三流路92c经由冷却器97的内部流路连接。在冷却器97处连接有冷却水用配管98，所述冷却水用配管98供被未图示的散热器冷却后的冷却水穿过。穿过冷却器97内部的油o与穿过冷却水用配管98的冷却水之间进行热交换而被冷却。
81.在驱动装置1为驱动模式的情况下，第一转轴21a的旋转传递而使第二转轴21b旋转。另一方面，在驱动装置1为再生模式的情况下，第二转轴21b的旋转传递至第一转轴21a。当切换马达2的模式时，切换外齿部26a与内齿部28a接触的周向的面。
82.具体而言，例如如图6所示，在驱动装置1为驱动模式的情况下，内齿部28a的周向一侧的面与外齿部26a的周向另一侧的面接触。在此，周向一侧是箭头θ所朝向的一侧。周向一另侧是箭头θ所朝向的一侧的相反侧。在这种情况下，箭头θ的方向是马达转轴旋转的方向。
83.在这种情况下，当驱动装置1从驱动模式切换至再生模式时，外齿部26a相对于内齿部28a朝图6的空心箭头所示的周向一侧方向相对移动。在再生模式下，在外齿部26a的周向一侧的面与内齿部28a的周向另一侧的面接触的状态下，通过第二转轴21b的旋转使第一转轴21a旋转。由此，马达2作为发动机发挥功能。
84.此外，当驱动装置1从再生模式切换至驱动模式时，通过马达2使第一转轴21a旋
转，因此，第一转轴21a相对于第二转轴21b朝周向一侧相对旋转。由此，内齿部28a相对于外齿部26a朝周向一侧方向相对移动，外齿部26a与内齿部28a在图6所示的状态下接触。因此，第一转轴21a的旋转传递至第二转轴21b。
85.在驱动装置1为驱动模式时，在第二转轴21b和齿轮部3处施加有与第一转轴21a旋转的方向同向的扭矩。另一方面，在驱动装置1为再生模式时，马达2作为使车轮的旋转减速的再生刹车发挥功能。因此，在第二转轴21b和齿轮部3处施加有与第一转轴21a旋转的方向反向的扭矩。由此，当驱动装置1的模式在驱动模式与再生模式之间切换时，施加于第二转轴21b的扭矩的方向反转。
86.在此，在本实施方式中，齿轮部3具有与第二转轴21b的外周面连接的第一斜齿轮部41。因此，在第二转轴21b处，根据扭矩的施加方向而施加有轴向一侧或轴向另一侧的应力。由此，当驱动装置1的模式切换而扭矩施加的方向反转时，第二转轴21b沿轴向移动第二轴承27b和第四轴承27d的留存间隙的量。因此，可能由于第二转轴21b的轴向移动而使轴向的负载施加于对第二转轴21b进行支承的轴承27。
87.另一方面，第一转轴21a通过花键结合而与第二转轴21b连接。因此，基本上允许第一转轴21a与第二转轴21b的轴向的相对移动。由此，即使第二转轴21b沿轴向移动，轴向的力也不易传递至第一转轴21a。但是，在马达转轴21旋转而使花键结合的外齿部26a与内齿部28a强力啮合的状态下，有时例如由于外齿部26a的轴向端部啮入花键孔部28的内周面等，施加于第二转轴21b的轴向的力会传递至第一转轴21a。因此，第一转轴21a可能伴随第二转轴21b的轴向移动而沿轴向移动，从而使轴向的负载施加于将第一转轴21a支承为能旋转的轴承27。
88.另外，在驱动装置1的模式切换时，第二转轴21b移动的轴向的方向根据第一斜齿轮部41的齿的扭斜方向及第二斜齿轮部42的齿的扭斜方向不同而不同。例如在驱动装置1从驱动模式切换至再生模式时，第二转轴21b沿轴向朝靠近第一转轴21a的方向移动。另一方面，例如在驱动装置1从再生模式切换至驱动模式时，第二转轴21b沿轴向朝远离第一转轴21a的方向移动。另外，也可以构成为在驱动装置1从驱动模式切换至再生模式时，第二转轴21b沿轴向朝远离第一转轴21a的方向移动，在驱动装置1从再生模式切换至驱动模式时，第二转轴21b沿轴向朝靠近第一转轴21a的方向移动。
89.在第二转轴21b沿轴向朝靠近第一转轴21a的方向移动时，外齿部26a的轴向端部容易啮入花键孔部28的内周面，第二转轴21b的轴向的移动容易传递至第一转轴21a。另一方面，在第二转轴21b朝远离第一转轴21a的方向移动时，外齿部26a的轴向端部难以啮入花键孔部28的内周面，第二转轴21b的轴向的移动难以传递至第一转轴21a。即，在第二转轴21b沿轴向朝靠近第一转轴21a的方向移动时，轴向的负载施加于对第一转轴21a进行支承的轴承27的可能性容易变高。
90.另外，本发明人最新发现，存在伴随第二转轴21b的轴向移动而使第一转轴21a也沿轴向移动的可能性，特别是在第二转轴21b沿轴向朝靠近第一转轴21a的方向移动时，第一转轴21a也沿轴向移动的可能性较高。
91.针对以上问题，根据本实施方式，在驱动装置1中，流入配置在马达收容部61内的管道10的油o在管道10内流动，并从设置于管道10的油供给孔供给至定子30。被供给的油o通过定子30或转子20而飞散，飞散的油o的一部分附着于间隔壁部63。附着的油o在间隔壁
部63处传递，并流入连通孔67的马达侧开口67a，从而供给至贮存部66c。这样，通过取入被供给至马达收容部61内的油o，能将油o供给至贮存部66c。由此，油o贮存于贮存部66c。因此，驱动装置1能将油o从贮存部66c供给至形成花键结合的外齿部26a与内齿部28a的间隙70。即，驱动装置1在外齿部26a与内齿部28a的间隙70处具有油o。因此，油o作为阻尼发挥功能，能减小模式切换时外齿部26a与内齿部28a互相靠近的相对速度。例如，在从驱动模式切换至再生模式且外齿部26a的周向一侧的面如图6中空心箭头所示靠近内齿部28a的周向另一侧的面时，由于在间隙70处存在油o，因此外齿部26a与内齿部28a一边将油o从间隙70推出、一边比较缓慢地互相靠近。此外，由于在贮存部66c处贮存有油o，因此能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性。
92.由此，能延长模式切换时到外齿部26a与内齿部28a反向啮合接触为止的时间。因此，能在到外齿部26a与内齿部28a强力啮合为止期间，使第二转轴21b相对于第一转轴21a沿轴向相对移动。因此，在模式切换时，能抑制轴向的力从第二转轴21b施加于第一转轴21a，从而能抑制第一转轴21a沿轴向移动。因此，能抑制施加于对第一转轴21a进行支承的第一轴承27a和第三轴承27c的轴向负载。特别是能抑制在第一轴承27a和第三轴承27c处产生急剧的负载。由此，能采用较小型且耐较小载荷的轴承作为第一轴承27a和第三轴承27c。
93.此外，在第二转轴21b沿轴向移动时，油o还能作为润滑油发挥功能，以使第二转轴21b能容易地沿轴向滑动。此外，对于第二转轴21b的轴向移动，油o还能通过油o的粘性作为阻尼发挥功能。因此，还能减小第二转轴21b沿轴向移动的速度。由此，在第二转轴21b沿轴向移动时，能抑制施加于对第二转轴21b进行支承的第二轴承27b和第四轴承27d的轴向负载。特别是能抑制在第二轴承27b和第四轴承27d处产生急剧的负载。因此，能采用较小型且耐较小载荷的轴承作为第二轴承27b和第四轴承27d。
94.这样，根据本实施方式，能抑制施加于多个轴承27的轴向负载。如本实施方式那样，在多个轴承27包括将第一转轴21a的轴向两端部支承为能旋转的轴承27和将第二转轴21b的轴向两端部支承为能旋转的轴承的结构中，获得的所述效果特别有用。
95.另外，第二转轴21b的轴向移动既可以在驱动装置1的模式切换时到外齿部26a与内齿部28a反向啮合接触为止期间整体进行，也可以仅局部进行。即，也可以在模式切换时到外齿部26a与内齿部28a反向啮合接触之前，第二转轴21b沿轴向移动与留存间隙的一部分相当的量，在外齿部26a与内齿部28a接触之后，第二转轴21b沿轴向移动留存间隙的剩余的量。即使在这种情况下，也可通过油o的阻尼功能使外齿部26a与内齿部28a一边以较小的速度相对移动一边接触，因此，外齿部26a不易啮入花键孔部28的内周面。由此，即使在外齿部26a与内齿部28a接触之后，第二转轴21b的轴向移动也不易传递至第一转轴21a。
96.此外，即使在外齿部26a与内齿部28a接触之后第二转轴21b的轴向移动传递至第一转轴21a的情况下，油o也可通过油o的粘性对第一转轴21a的轴向移动作为阻尼发挥功能。因此，还能减小第一转轴21a沿轴向移动的速度。由此，即使在第一转轴21a沿轴向移动时，也能抑制施加于对第一转轴21a进行支承的第一轴承27a和第三轴承27c的轴向负载。特别是能抑制在第一轴承27a和第三轴承27c处产生急剧的负载。
97.另一方面，在驱动装置1的模式切换时到外齿部26a与内齿部28a反向啮合接触为止期间，在进行第二转轴21b的轴向移动整体时，能更理想地抑制第一转轴21a沿轴向移动。因此，能更理想地抑制施加于对第一转轴21a进行支承的轴承27的轴向负载。特别是能抑制
在对第一转轴21a进行支承的轴承27处产生急剧的负载。
98.另外，在驱动装置1的模式切换后外齿部26a与内齿部28a反向啮合接触之前，外齿部26a与内齿部28a没有直接接触。但是，即使在这种情况下，也可经由间隙70的油o进行第一转轴21a与第二转轴21b之间的旋转的传递。因此，即使在例如驱动装置1从再生模式切换至驱动模式时，在外齿部26a与内齿部28a反向啮合接触之前，第一转轴21a的旋转扭矩也会传递至第二转轴21b。由此，在外齿部26a与内齿部28a反向啮合接触之前，施加于第二转轴21b的扭矩反转，第二转轴21b沿轴向移动。因此，即使在驱动装置1从再生模式切换至驱动模式时，也能抑制施加于对第一转轴21a进行支承的轴承27的轴向负载。特别是能抑制在对第一转轴21a进行支承的轴承27处产生急剧的负载。
99.此外，根据本实施方式，花键转轴部26具有中空部26d和从中空部26d的内周面贯穿至外周面的供给孔26b。供给孔26b连接于外齿部26a与内齿部28a的间隙70。因此，通过使油o在中空部26d的内部流动，能将穿过中空部26d的油o经由供给孔26b供给至间隙70。由此，容易维持油o存在于外齿部26a与内齿部28a的间隙70处的状态。此外，通过将油o从供给孔26b供给至花键结合部位，从而在花键结合部位的外齿部26a与内齿部28a之间形成油膜。通过形成所述油膜，能使从连通孔67供给至贮存部66c的油o不会从花键结合部位漏出而滞留于贮存部66c。因此，由于贮存部66c处贮存有油o，因此能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性。
100.此外，对于驱动装置1的模式切换使外齿部26a与内齿部28a反向啮合接触而新产生的间隙70，也能经由供给孔26b供给油o。因此，即使驱动装置1的模式在驱动模式与再生模式之间多次切换，在各切换时，也能抑制施加于各轴承27的轴向负载。新产生的间隙70例如是在外齿部26a从图6所示的状态相对于内齿部28a朝周向一侧相对移动时，在外齿部26a的周向另一侧的面与内齿部28a的周向一侧的面之间产生的间隙70。
101.此外，根据本实施方式，供给孔26b沿着花键转轴部26的周向设置有多个。因此，容易经由供给孔26b更理想地将油o供给至外齿部26a与内齿部28a的各间隙70。
102.此外，根据本实施方式，花键转轴部26具有设置在外周面的整周上的环状的供给路26c。供给路26c与供给孔26b连接。因此，容易将从供给孔26b流出至花键转轴部26的外周面的油o经由供给路26c供给至花键转轴部26的整周。由此，容易将油o供给至所有多个间隙70。因此，能更理想地获得油o的阻尼功能。因此，能进一步抑制施加于各轴承27的轴向负载。特别是能抑制在各轴承27处产生急剧的负载。
103.此外，根据本实施方式，供给路26c是环状的槽。因此，能使从供给孔26b流出至花键转轴部26的外周面的油o保持在供给路26c内并在整周上流动。由此，容易均匀地将油o供给至所有多个间隙70。
104.此外，根据本实施方式，扩径部22的内部与贮存部66c的内部经由外齿部26a与内齿部28a的间隙70连接。因此，在间隙70的两侧配置有容易积存较多油o的扩径部22和贮存部66c。由此，容易将油o保持在间隙70内。因此，能更理想地获得油o的阻尼效果。因此，能进一步抑制施加于各轴承27的轴向负载。特别是能抑制在各轴承27处产生急剧的负载。
105.此外，根据本实施方式，具有花键转轴部26的转轴是第二转轴21b，具有花键孔部28的转轴是第一转轴21a。因此，在油o从第二转轴21b的内部流向第一转轴21a的内部时，油o从花键转轴部26的内部流至第一转轴21a的内部。由此，与油从具有花键孔部28的转轴的
内部流至花键转轴部26内部的情况相比，能抑制油o从花键转轴部26的外周面与花键孔部28的内周面的间隙29漏出至马达转轴21外部。因此，在采用使贮存在齿轮收容部62内的油o在马达转轴21内部流动的结构时，能理想地使油o从第二转轴21b的内部流至第一转轴21a的内部。
106.如图7所示，在本例的第二转轴121b中，花键转轴部126的轴向整体与所述实施方式同样由中空部126d构成。与所述实施方式相同，油o穿过中空部126d内。在中空部126d内，油o从左侧流向右侧。在本例中，供给孔126b和供给路126c设置于中空部126d的靠左侧的部分。即，供给孔126b和供给路126c设置于中空部126d内的油o的流动方向上的靠上游侧的部分。因此，容易使经由供给孔126b和供给路126c供给至间隙70的油o在间隙70内朝与油o在中空部126d内流动的方向相同的方向流动，容易将油o供给至间隙70的轴向整体。由此，能理想地将油o供给至间隙70整体。
107.另外，在本说明书中，“供给孔和供给路设置于中空部中的、中空部内的油的流动方向上的靠上游侧的部分”只要是供给孔和供给路位于中空部内的油的流动方向上的比中空部的中心靠上游侧处即可。在本例中，供给孔126b和供给路126c位于比中空部126d的轴向中心靠左侧处。
108.供给孔126b的内径为供给路126c的轴向宽度以下。供给孔126b的内径例如与供给路126c的轴向宽度相等。供给孔126b在作为槽的供给路126c的槽底面开口。第二转轴121b的其他结构与所述第二转轴21b的其他结构相同。
109.＜第二实施方式＞如图8所示，在本实施方式中，连通孔267与所述第一实施方式不同，连通孔267在间隔壁部63的齿轮收容部62一侧的外周面上形成有开口。也就是说，开口部包括在齿轮收容部62处开口的齿轮侧开口267a。连通孔267是将供给至齿轮收容部62内的油o供给至贮存部66c的部分。间隔壁部63设置有沿径向延伸的连通孔267。连通孔267是沿径向贯穿间隔壁部63并将齿轮收容部62与贮存部66c连通的孔。更具体而言，如图8所示，连通孔267具有：齿轮侧开口267a，所述齿轮侧开口267a作为位于间隔壁部63的外周面的开口部；以及贮存部侧开口267b，所述贮存部侧开口267b位于沿轴向贯穿间隔壁部63的孔部66的内周面。连通孔267在齿轮侧开口267a与贮存部侧开口267b之间笔直地延伸。齿轮侧开口267a在间隔壁部63的外周面上位于贮存部侧开口267b的上方且朝向齿轮收容部62一侧的区域。在本实施方式中，齿轮侧开口267a在间隔壁部63的外周面上位于第二轴承27b的上方。贮存部侧开口267b位于比齿轮侧开口267a靠下方处。此外，贮存部侧开口267b相对于齿轮侧开口267a位于马达收容部61一侧。因此，连通孔267沿随着朝向下侧而靠近马达收容部61的方向倾斜。
110.如图8所示，第一轴承27a和第二轴承27b配置成在轴向上彼此分开。在所述第一轴承27a与第二轴承27b之间设置有贮存部66c。即，贮存部侧开口267b在位于第一轴承27a与第二轴承27b之间的贮存部66c处开口。
111.根据第二实施方式，通过提升路径91a被齿圈51提升的油o从齿轮侧开口267a穿过连通孔267供给至贮存部66c。因此，与所述第一实施方式相同，驱动装置1能将油o供给至外齿部26a与内齿部28a的间隙70。此外，由于在贮存部66c处贮存有油o，因此能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性。
112.另外，被齿轮提升的油o的一部分与间隔壁部63的外周面碰撞而在外周面上传递，
并从齿轮侧开口267a经由连通孔267供给至贮存部66c。这样，通过取入被供给至齿轮收容部62内的油o，能将油o供给至贮存部66c。由此，与第一实施方式相同，驱动装置1能将油o供给至外齿部26a与内齿部28a的间隙70。此外，由于在贮存部66c处贮存有油o，因此能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性。
113.另外，在齿轮收容部62的内部具有受油部299，所述受油部299设置于间隔壁部63，并接受油o。受油部299形成为覆盖齿轮侧开口267a的周围，并朝上方开口。此外，受油部299具有开口部以与形成于储存部93的油供给孔93a相向，且所述受油部99与齿轮侧开口267a连通。此外，油供给孔93a配置于比受油部299靠上方处。
114.通过提升路径91a被齿圈51提升的油o被供给至受油部299。受油部299内的油o从齿轮侧开口267a穿过连通孔267供给至贮存部66c。因此，与所述第一实施方式相同，驱动装置1能将油o供给至外齿部26a与内齿部28a的间隙70。此外，由于在贮存部66c处贮存有油o，因此能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性。另外，被提升的油o的一部分与间隔壁部63的外周面碰撞而在外周面上传递而积存于受油部299，并从齿轮侧开口267a经由连通孔267供给至贮存部66c。这样，通过取入被供给至齿轮收容部62内的油o，能将油o供给至贮存部66c。由此，与第一实施方式相同，驱动装置1能将油o供给至外齿部26a与内齿部28a的间隙70。此外，由于在贮存部66c处贮存有油o，因此能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性。另外，通过设置受油部299，能容易地收集齿轮收容部62内的油o。
115.在将旋转轴线j1沿水平方向配置的状态下，在齿轮收容部62的内部具有：油积存部p，所述油积存部p位于齿轮收容部62内部中的下部区域；储存部93，所述储存部93位于齿轮收容部62内部中的上部区域；以及油供给孔93a，所述油供给孔93a形成于储存部93，并将油o供给至第一轴承27a或第二轴承27b。油供给孔93a位于受油部299的上方。
116.根据本第二实施方式，利用储存部93来接收通过提升路径91a被齿圈51提升的油o。积存于储存部93的油o从形成于第一轴承27a和第二轴承27b一侧的油供给孔93a下滴并供给至受油部299。受油部299内的油o从齿轮侧开口267a穿过连通孔267供给至贮存部66c。因此，与所述第一实施方式相同，驱动装置1能将油o供给至外齿部26a与内齿部28a的间隙70。此外，由于在贮存部66c处贮存有油o，因此能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性。另外，被提升的油o的一部分与间隔壁部63的外周面碰撞而在外周面上传递而积存于受油部299，并从齿轮侧开口267a经由连通孔267供给至贮存部66c。这样，通过取入被供给至齿轮收容部62内的油o，能将油o供给至贮存部66c。由此，与第一实施方式相同，驱动装置1能将油o供给至外齿部26a与内齿部28a的间隙70。此外，由于在贮存部66c处贮存有油o，因此能提高第一轴承27a和第二轴承27b的润滑性。另外，通过将油供给孔93a设置于受油部299的上方，能容易地收集齿轮收容部62内的油o。
117.本发明不限于所述实施方式，还能在本发明的技术思想的范围内采用其他结构。连通孔的形状和个数并不受特别限定。连通孔也可以设置于齿轮收容部和马达收容部中的一方或两方。第一轴承也可以是直径比第二轴承的直径大的轴承。此时，优选开口部设置于齿轮收容部一侧。此外，设置于花键转轴部的供给孔的数量并不受特别限定。设置于花键转轴部的环状的供给路也可以不是槽。供给路也可以由花键转轴部中位于沿周向相邻的外齿部彼此之间的部分的外周面和沿周向贯穿各外齿部的孔构成。驱动装置只要是在外齿部与内齿部的间隙处具有油的结构，则也可以不具有主动将油供给至外齿部与内齿部的间隙处
的结构。
118.花键转轴部也可以是轴向的一部分为中空部。花键转轴部也可以不具有中空部。在这种情况下，花键转轴部的轴向整体为实心部。也可以是第一转轴具有花键转轴部而第二转轴具有花键孔部。外齿部的齿数可以少于内齿部的齿数。第一转轴和第二转轴也可以是实心的转轴。
119.将马达转轴支承为能旋转的轴承也可以不包括对第一转轴进行支承的轴承和对第二转轴进行支承的轴承中的任一方。第一转轴也可以不是轴向两端部被轴承支承的结构。第二转轴也可以不是轴向两端部被轴承支承的结构。
120.在所述实施方式中，对驱动装置不包括逆变器单元的情况进行了说明，但并不局限于此。驱动装置也可以包括逆变器单元。换言之，也可以是驱动装置与逆变器单元一体的结构。驱动装置的用途并没有特别限定。驱动装置也可以不装设于车辆。本说明书中说明的结构在不相互矛盾的范围内能进行适当组合。