一种电池簇并联方法及相关装置与流程

本发明涉及电池管理系统bms领域，更具体的说，涉及一种电池簇并联方法及相关装置。

背景技术：

电池管理系统bms系统中，一cmu(电池簇(rack)级bms)会连接多个电池管理单元bmu，每一bmu设置在一个电池模块pack中，多个pack组成一个电池簇rack。在bms中，一般存在多个rack，在闭合rack中的主回路继电器时，该rack与其他的rack并联。

由于出厂容量或者出厂时间等因素不同，各个rack之间的电压存在差异，rack之间会形成环流，当电压差异过大时，环流的电流值较大，影响bms系统运行，甚至导致bms系统故障而无法运行，降低bms系统运行的安全性和可靠性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种电池簇并联方法及相关装置，以解决rack之间的电压差异过大时，环流的电流值较大，降低bms系统运行的安全性和可靠性的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种电池簇并联方法，应用于待并联电池簇中的cmu，所述电池簇并联方法包括：

在确定出所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作的情况下，获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压；

判断所述待并联电池簇的电压和所述并联电压的差值是否在预设差值范围内；

若是，则闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器。

可选地，确定所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作，包括：

确定是否有其他的电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器；

若没有，则执行预设主机自检操作；

在预设主机自检操作完成后，判断是否接收到运行命令；

若是，则对所述待并联电池簇进行预充操作，并在预充操作结束后，确定所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作。

可选地，执行预设主机自检操作，包括：

判断是否存在预设故障、是否能够与所述cmu连接的pcs系统正常通信、是否接收到关机命令、以及是否接收到开机命令；

其中，在判断出不存在预设故障、能够与所述cmu连接的pcs系统正常通信、以及未接收到关机命令和开机命令的情况下，确定预设主机自检操作完成。

可选地，在确定出有其他的电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器的情况下，还包括：

执行预设从机自检操作；

在预设从机自检操作完成后，判断是否接收到运行命令或判断主机是否处于运行模式；所述主机为首个闭合主回路继电器的电池簇中的cmu；

若判断出接收到运行命令或主机处于运行模式，则对所述待并联电池簇进行预充操作，并在预充操作结束后，确定所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作。

可选地，执行预设从机自检操作，包括：

判断是否存在预设故障、是否接收到关机命令、以及主机是否未处于开机状态；

其中，在判断出不存在预设故障、未接收到关机命令以及主机未处于开机状态的情况下，确定预设从机自检操作完成。

可选地，在所述待并联电池簇的电压和所述并联电压的差值未在预设差值范围内的情况下，还包括：

在预设时间间隔之后，返回执行获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压这一步骤。

可选地，获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压，包括：

获取所述待并联电池簇的电压采样电路采样得到的所述待并联电池簇的电压和所述pcs系统的端电压，并将pcs系统的端电压作为并联电压。

一种电池簇并联装置，应用于待并联电池簇中的cmu，所述电池簇并联装置包括：

电压获取模块，用于在确定出所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作的情况下，获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压；

判断模块，用于判断所述待并联电池簇的电压和所述并联电压的差值是否在预设差值范围内；

继电器闭合模块，用于若是，则闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器。

一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的电池簇并联方法。

一种cmu，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于执行上述的电池簇并联方法。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种电池簇并联方法及相关装置，待并联电池簇的cmu会获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压，判断这两个电压的差值是否在预设差值范围内，若是，则说明待并联电池簇的电压与已经进行并联操作的电池簇的并联电压的压差较小，此时闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器，使得待并联电池簇与已进行并联操作的电池簇进行并联操作，能够降低环流的电流值，提高bms系统运行的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的bms系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电池簇并联方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种cmu的通讯场景图；

图4为本发明实施例提供的另一种电池簇并联方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的再一种电池簇并联方法的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种主机自检的场景示意图；

图7为本发明实施例提供的一种从机自检的场景示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电池簇并联装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1给出了电池管理系统bms的结构图，主要包括以下结构：

bmu：内置在pack中，具有电芯电压和温度采样、被动均衡等功能的packbms，其采用无软件设计，通过差分uart菊花链实现通信及控制功能。

cmu：内置在开关盒，具有soc计算、控制packbms、控制主功率电路通断等功能的rackbms。其中，rack为电池簇。

smu(系统级bms)：内置在直流配电柜，具有环境监控(选配)、控制rackbms，控制主功率电路通断功能的systembms。

bms系统中，分为三级架构，一级架构是smu，二级架构是cmu，三级架构是bmu，这三级架构构成了bms的通信架构。一个cmu会连接多个电池管理单元bmu，每一个bmu设置在一个电池模块pack中，多个电池模块pack串联，组成一个电池簇rack。单个rack内部组成包括n个串联电池模块，cmu控制板和ad采集电路，主要采集电池端总压和pcs端总压，以及主控继电器。如图1所示当主回路继电器闭合后电池端电压和pcs端电压理论上应该是相等的。

多个电池簇采用并联方式连接。smu能够与电池模块中的cmu通信，cmu能够与电池模块内部的bmu通信。

更具体的：

一个电池模块pack由多个电芯并联或者串联组成，pack内的bmu负责采样pack内的所有电芯的电压，以及采样pack内布置的温度点，在一定条件下对pack内的电芯进行均衡。

多个电池模块pack串联组成一个电池簇rack，rack内置cmu，cmu主要功能是采集pack串联后的总电压，总电流，控制继电器(p+、p-)闭合断开，荷电状态soc的计算等。

多个rack并联后的电压电流通过bcp汇流柜给到过程控制系统pcs，实现储能与电网和光伏系统的配电转换。bcp中内置smu，主要功能是收集多cmu的电压，电流，温度等信息然后汇总给到pcs控制器。

pcs控制器跟能量管理单元ems交互，实现与终端客户的控制需求。

图1中的lc即本地控制器，负责管理下位机smu设备，同时接受上位机ems等设备的调度控制的设备；

pc即本地计算机，负责接收ems数据并显示和存储采样的数据。

功率控制电路：实现电池端直流与用户端交流之间转换的硬件电路。

一般情况下，bms系统中，会存在多个rack，由于出厂容量或者出厂时间等因素不同，导致rack总电压有所差异，当总压差异过大时，rack间会形成环流、且环流的电流值较大，当电流大于一定值后，会影响系统的正常运行甚至会报故障导致系统无法运行。

为了解决由于环流影响bms系统的可靠性和安全性的问题，发明人发现，可以在并联前，手动把多个rack的总压调整到压差允许范围内，然后再并联，通过环流，使得多个rack达到总压一致。

但是这种方法需要人工操作和相应的充放电设备，增加成本的同时，降低可靠性和准确性。

进一步，为了解决人工调压带来的问题，发明人发现，还可以通过smu与cmu的通信链路，首先各个cmu将自身的总压上传给smu，由smu汇总各rack总压，计算压差，判断当前可并联的cmu，然后通过通信发送命令给cmu，由cmu控制rack内的主回路继电器的通断，实现多机并联。

但是这个方案依赖于smu和通信链路的稳定性，在一些小型bms系统中，并未设置有smu，为了实现该方案，还需新增smu，增加smu会增加硬件成本和相应的体积大小。

为了解决上述技术问题，发明人经过研究发现，可以通过电池簇中的cmu比较电池簇的电压和已经并联的电池簇的并联电压的压差，在压差较小时，说明电池簇的电压和已并联的电池簇的整体电压相差较小，此时cmu控制电池簇中的主回路继电器，即图1中的p+和p-，使得该电池簇也并入已并联的电池簇中。

这种方式仅需要cmu进行计算和控制，不需要smu，所以，不依赖与smu和通信链路的稳定性，也能够适用于无smu的系统中。

具体的，待并联电池簇的cmu会获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压，判断这两个电压的差值是否在预设差值范围内，若是，则说明待并联电池簇的电压与已经进行并联操作的电池簇的并联电压的压差较小，此时闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器，使得待并联电池簇与已进行并联操作的电池簇进行并联操作，能够降低环流的电流值，提高bms系统运行的安全性和可靠性。

在上述内容的基础上，本发明的一实施例提供了一种电池簇并联方法，应用于待并联电池簇中的cmu，参照图2，所述电池簇并联方法包括：

s11、在确定出所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作的情况下，获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压。

本实施例中的，待并联电池簇是指需要判断是否进行并联操作的电池簇，如图1中的最左侧的电池簇。

需要说明的是，bms系统中一般设置有多个电池簇，各个电池簇中的cmu独立判断是否需要进行并联操作。

待并联电池簇设置有对应的电压采样电路，电压采样电路可以是上述的ad采集电路。电压采样电路用于采集电池簇的电池段总压。

另外，参照图3，电池簇中的cmu与bmu之间采用菊花链通信方式，来获取所述bmu中存储的数据。cmu与pcs系统是通过can通信的方式。上述的ad采集电路还用于采集pcs系统的端电压，该电压即为已进行并联操作的电池簇的并联电压。

也就是说，获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压，包括：

获取所述待并联电池簇的电压采样电路采样得到的所述待并联电池簇的电压和所述pcs系统的端电压，并将pcs系统的端电压作为并联电压。

s12、判断所述待并联电池簇的电压和所述并联电压的差值是否在预设差值范围内；若是，则执行步骤s13。

具体的，计算述待并联电池簇的电压和所述并联电压的差值，并判断差值是否在预设差值范围内。

s13、闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器。

在差值在预设差值范围内时，说明待并联电池簇与已经并联的电池簇的整体并联电压的相差较小，将该待并联电池簇并入，产生的环流的电流值较小，不会影响bms系统的可靠性和安全性。

此时，闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器，即上述的p+和p-，使得该电池簇也并入已并联的电池簇中。

本发明的另一实施例中，在差值不在预设差值范围内的情况下，参照图4，还包括：

s24、开始计时。

s25、已计时预设时间间隔；若是，则返回执行步骤s22；若否，则继续计时。

若是差值不在预设差值范围内，则需要在预设时间间隔之后，继续获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压，并继续计算差值以及是否在预设差值范围内。

以1-5号电池簇为例进行说明，假设已经有1号和2号电池簇并联，3、4和5号电池簇需要判断自身是否能够并联，并在能够并联时，闭合预设主回路继电器，与已并联的电池簇并联。

3号电池簇获取自身的电压，如110v，1、2号的并联电压为130v，二者差值为20v，20v大于预设差值范围，如(0-18v)。

则此时3号不能执行并联操作，需要等待预设时间间隔，在继续获取电压并判断是否在预设差值范围。

假设在预设时间间隔内，4号电池簇并联，4号电池簇的电压是120v，此时1、2和4号的并联电压为120v，与3号的电压110v的差值是10v，在0-18v范围内，此时3号可以并联。

本实施例中的，等待预设时间间隔，除了能够在预设时间间隔内有其他的电池簇并入，导致待并联电池簇也能够并入之外，还能够避免由于上一次获取的电压不稳定，而导致电压差不再预设差值范围的情况。

需要说明的是，在实际应用中，在预设时间间隔内，可能没有其他的电池簇并入，则到达预设时间间隔后，此时可能还会存在并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压的差值不再预设差值范围内的情况，此时则继续等待下一预设时间间隔。

另外，图4中的其他步骤的解释说明，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

本实施例中，待并联电池簇的cmu会获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压，判断这两个电压的差值是否在预设差值范围内，若是，则说明待并联电池簇的电压与已经进行并联操作的电池簇的并联电压的压差较小，此时闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器，使得待并联电池簇与已进行并联操作的电池簇进行并联操作，能够降低环流的电流值，提高bms系统运行的安全性和可靠性。且并入前会判断系统压差是否满足条件，避免盲目并机带来的大电流，提高系统的稳定性。

另外，本发明中，各rack系统并机处理无需其他处理器协同处理，自适应并机，排除系统通信链路的干扰，提高系统可靠性。

此外，本发明无需人工操作和相应的充放电设备，降低成本的同时，提高可靠性。

上述实施例介绍了待并联电池簇在获取电压之前，需要成功执行预设并联基础操作，现对其具体实现过程进行介绍，参照图5，确定所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作，可以包括：

s31、确定是否有其他的电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器。若没有，则执行步骤s32；若有，则执行步骤s35。

在实际应用中，在bms系统中，有多个电池簇时，会设置电池簇中的cmu为主机或从机。

其中，主机和从机设置有两种方式：

1、第一种实现方式：

在cmu出厂时，在cmu的硬件中配置标识，若是配置的是主机标识，则该cmu为主机，若是配置的是从机标识，则该cmu为从机。cmu在上电时，可以获取该标识，以判断自身是主机还是从机。

2、第二种实现方式：

各个cmu通过can通信，在一个cmu上电之后，会从can信道中，判断是否已经有cmu发送了，是主机还是从机的消息，若是没有，则发送“我是主机”的消息，其他cmu就会接收到。

若是在can信道上已经有cmu发送了“我是主机”的信息，则本cmu自动为从机，本cmu从can信道上确定已经有多少个从机发送了消息，其中，从机可以根据发送消息的顺序，自己排序，第一个cmu发送“我是从机1”，第二个cmu发送“我是从机2”，以此类推。

本实施例中，各个cmu按照发送消息的顺序自动进行主机和从机的排序。

不管是上述哪种方式，均将所有的cmu分成，一个主机和多个从机，在实际应用中，主机优先闭合自身的主回路继电器，然后从机才能够闭合自身的主回路继电器。

以上述第二种确定主从机的方式为例，本实施例中，确定是否有其他的电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器，即是确定，主机是否已经闭合电池簇中的主回路继电器，由于主机优先闭合自身的主回路继电器，所以只要至少有一个电池簇中的主回路继电器闭合，即认为主机已经闭合主回路继电器，并执行并联操作。其他从机是否执行了从机操作，本实施例可以不做分析。

确定是否有其他的电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器，可以通过判断can回路中，是否有cmu发送“我是主机”或“我是从机”的信息，若有，则认为其他的电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器。若没有，则认为还没有电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器。

s32、执行预设主机自检操作。

在实际应用中，执行预设主机自检操作，包括：

判断是否存在预设故障、是否能够与所述cmu连接的pcs系统正常通信、是否接收到关机命令、以及是否接收到开机命令；

其中，在判断出不存在预设故障、能够与所述cmu连接的pcs系统正常通信、以及未接收到关机命令和开机命令的情况下，确定预设主机自检操作完成。

本实施例中的预设故障是指二级和三级故障，能够与所述cmu连接的pcs系统正常通信，是指是否无pcs通讯20分钟，即是否与pcs系统已经有20分钟通信不成功。

更具体的，参照图6，主机进入自检模式，判断是否收到关机命令，若收到关机命令，则进入关机模式，若未收到关机命令，则判断是否存在三级故障，若存在三级故障，则进入关机模式，若不存在三级故障，则判断是否收到开机命令，若收到开机命令，则进入开机模式，若未收到开机命令，判断是否无pcs通讯20分钟，若是，则进入开机模式，若否，则判断是否存在二级故障，若是，则进入故障模式，若否，则预设主机自检操作完成。

s33、判断是否接收到运行命令；若是，执行步骤s34；若否，则继续等待。

其中，本实施例中的运行命令和上述的开机、关机命令，是由pcs发送。

s34、对所述待并联电池簇进行预充操作，并在预充操作结束后，确定所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作。

具体的，参照图6，在收到运行命令之后，执行预充操作，预充成功后，进入运行模式，此时表明所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作。

若预充未成功，则进入故障模式。

s35、执行预设从机自检操作。

在已经有主机、或主机和从机并联后，此时本cmu作为从机，并执行预设从机自检操作。

在实际应用中，执行预设从机自检操作，包括：

判断是否存在预设故障、是否接收到关机命令、以及主机是否未处于开机状态；

其中，在判断出不存在预设故障、未接收到关机命令以及主机未处于开机状态的情况下，确定预设从机自检操作完成。

本实施例中的预设故障是指二级和三级故障。

更具体的，参照图7，从机进入自检模式，判断是否收到关机命令，若是，则进入关机模式，若否，则判断是否存在三级故障，若是，则进入关机模式，若否，则判断主机是否在开机状态，若是，则进入开机模式，若否，则判断是否存在二级故障，若是，则进入故障模式，若否，则预设从机自检操作完成。

s36、判断是否接收到运行命令或判断主机是否处于运行模式；若是，则执行步骤s37；若否，则继续等待。

s37、对所述待并联电池簇进行预充操作，并在预充操作结束后，确定所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作。

具体的，参照图7，在主机在运行模式或收到运行命令之后，执行预充操作，预充成功后，进入运行模式，此时表明所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作。

若5分钟预充未完成，则继续进行预充，直至预充成功。

本实施例中，优先进行主机并入，即并入系统前没有其他从机rack并入，此时主机启动预充过程，预充无故障后，自动闭合继电器，并入系统。

然后执行从机并入，即当前系统已经存在rack闭合继电器的情况，此时从机会通过ad采样电池端电压和pcs端电压，当压差满足一定条件时，主动闭合继电器，并入系统。当条件不满足时，从机会间隔一定时间，循环判断是否满足并入条件，从而达到不依赖通信和第三方处理器自适应并机方法。

本实施例中，不管是主机，还是从机，在并联之前，均执行自检操作和预充操作，保证电池簇的可靠性，以及并联之前的稳定性。

此外，从机自适应并机，在系统不满足并机条件下，会循环判断直至满足并机条件，无需其他硬件支持，相比于其他系统不满足条件后会报故障或者放弃并入，提高系统的使用效率。

可选地，在上述电池簇并联方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种电池簇并联装置，应用于待并联电池簇中的cmu，参照图8，所述电池簇并联装置包括：

电压获取模块11，用于在确定出所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作的情况下，获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压；

判断模块12，用于判断所述待并联电池簇的电压和所述并联电压的差值是否在预设差值范围内；

继电器闭合模块13，用于若是，则闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器。

进一步，电压获取模块11包括：

确定子模块，用于确定是否有其他的电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器；

第一自检子模块，用于若没有，则执行预设主机自检操作；

第一判断子模块，用于在预设主机自检操作完成后，判断是否接收到运行命令；

第一预充子模块，用于若是，则对所述待并联电池簇进行预充操作，并在预充操作结束后，确定所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作。

进一步，第一自检子模块具体用于：

判断是否存在预设故障、是否能够与所述cmu连接的pcs系统正常通信、是否接收到关机命令、以及是否接收到开机命令；

其中，在判断出不存在预设故障、能够与所述cmu连接的pcs系统正常通信、以及未接收到关机命令和开机命令的情况下，确定预设主机自检操作完成。

进一步，电压获取模块11还包括：

第二自检子模块，用于在确定出有其他的电池簇已经闭合电池簇中的主回路继电器的情况下，执行预设从机自检操作；

第二判断子模块，用于在预设从机自检操作完成后，判断是否接收到运行命令或判断主机是否处于运行模式；所述主机为首个闭合主回路继电器的电池簇中的cmu；

第二预充子模块，用于若判断出接收到运行命令或主机处于运行模式，则对所述待并联电池簇进行预充操作，并在预充操作结束后，确定所述待并联电池簇已成功执行预设并联基础操作。

进一步，第二自检子模块具体用于：

判断是否存在预设故障、是否接收到关机命令、以及主机是否未处于开机状态；

其中，在判断出不存在预设故障、未接收到关机命令以及主机未处于开机状态的情况下，确定预设从机自检操作完成。

进一步，电压获取模块11还用于：

在所述待并联电池簇的电压和所述并联电压的差值未在预设差值范围内的情况下，在预设时间间隔之后，获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压。

进一步，电压获取模块11具体用于：

获取所述待并联电池簇的电压采样电路采样得到的所述待并联电池簇的电压和所述pcs系统的端电压，并将pcs系统的端电压作为并联电压。

本实施例中，待并联电池簇的cmu会获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压，判断这两个电压的差值是否在预设差值范围内，若是，则说明待并联电池簇的电压与已经进行并联操作的电池簇的并联电压的压差较小，此时闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器，使得待并联电池簇与已进行并联操作的电池簇进行并联操作，能够降低环流的电流值，提高bms系统运行的安全性和可靠性。且并入前会判断系统压差是否满足条件，避免盲目并机带来的大电流，提高系统的稳定性。

需要说明的是，本实施例中的各个模块和子模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选地，在上述电池簇并联方法及装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述的电池簇并联方法。

可选地，在上述电池簇并联方法及装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种cmu，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于执行上述的电池簇并联方法。

本实施例中，待并联电池簇的cmu会获取所述待并联电池簇的电压，以及已进行并联操作的电池簇的并联电压，判断这两个电压的差值是否在预设差值范围内，若是，则说明待并联电池簇的电压与已经进行并联操作的电池簇的并联电压的压差较小，此时闭合所述待并联电池簇的预设主回路继电器，使得待并联电池簇与已进行并联操作的电池簇进行并联操作，能够降低环流的电流值，提高bms系统运行的安全性和可靠性。且并入前会判断系统压差是否满足条件，避免盲目并机带来的大电流，提高系统的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。