一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置的制作方法

本发明涉及高压输电线检修领域，尤其涉及一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置。

背景技术：

高压输电线路在当今社会发展中发挥着不可替代的作用，对于保证高压输电线路的安全性和稳定性，传统的方法是采用人工巡检。高压输电线路无人机就是为了解决传统巡检方法的弊端而产生的，这使得高压线路的巡检能够更加高效率、低成本以及自动化。

目前现有的高压输电线检修仍存在不足之处，在高压输电线检修时，传统巡检的往往是利用多旋翼无人机的方式，通过在高压输电线上方或下方对输电线进行远距离拍摄，因而无法获得高质量的图像，而且多旋翼无人机续航能力较弱，无法进行长距离的巡检任务，给巡检工作带来不便，并且由于高压输电线所散发的电场的影响，无人机所传回的图像以及对无人机的控制指令的传输容易受到干扰，降低了高压输电线检修装置的使用效果，而基于无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置是通过将无人机整合至线缆滑行装置上，通过线缆上滑行来代替无人机的飞行，从而增加无人机的远距离续航能力与抗干扰能力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，包括平衡底座与竖杆，所述竖杆顶端固定安装有安装杆，所述高压输电检修线缆滑行装置还包括有：

滚轮柔性贴合机构，所述滚轮柔性贴合机构可以通过自动调节滚轮的高度，使得滚轮与不同直径的线缆均能达到较好的贴合效果；

侧面卡合机构，侧面卡合机构设置在滚轮柔性贴合机构两侧，通过从侧面卡合线缆，使得滑行装置在滑行时可以应对侧向的强风，保证滑行装置的稳定性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮柔性贴合机构包括有：第一安装轴，所述第一安装轴穿设在安装杆竖直方向，所述第一安装轴外表壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧顶端与安装杆下表面固定连接，且所述第一弹簧底端通过挡片与第一安装轴固定连接，所述第一安装轴底端转动连接有侧滚轮，所述安装杆底端还固定安装有第二安装轴，所述第二安装轴呈u字型，且所述第二安装轴外表壁也通过第二弹簧与挡片弹性连接在安装杆竖直方向，所述第二安装轴底端转动连接有横滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧面卡合机构包括有夹板，所述夹板通过限位杆滑动连接在安装杆竖直端一侧，所述限位杆远离夹板的一端固定安装有限位块，所述夹板竖直端与限位杆同一侧固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外表壁套接有螺纹套，所述螺纹套外表壁通过连接杆连接有转动套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平衡底座下表比固定安装有卡扣，所述平衡底座底端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮顶端凸出平衡底座上表面，所述平衡底座上表面位于驱动齿轮的上方固定安装有滑扣，所述滑扣内部滑动连接有配重块，配重块呈哑铃型两端体积较大，且所述配重块下表面固定安装有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横滚轮两端均设置有侧滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动套两端均设置有螺纹杆与夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板底端转动连接有卡合轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动套外表壁设置有磨砂涂层。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在使用线缆滑行装置时，将的线缆滑行装置放置在线缆上，使得横滚轮率先接触线缆的上表面，使得线缆上表面挤压横滚轮，带动第二安装轴压缩第二弹簧，使得第二安装轴缩进安装杆中，同理，两侧的侧滚轮也通过与线缆接触，从而使得两侧的侧滚轮接触线缆的上表面两端，通过侧滚轮与横滚轮的弹性调节，使得侧滚轮与横滚轮形成的弧形面可以柔性调节，保证了应对不同直径的线缆时均能较好的贴合，保证了线缆滑行装置在滑行时的稳定，有效的减少了线缆滑行装置的滑动，保证了巡检效果，提高了高压线路检修线缆滑行装置的使用效果。

2、本发明中，在线缆滑行装置运行时，线缆滑行装置由于运行高度较高，因此常常会遇到强风，所以要保证线缆滑行装置应对侧向来风的抵抗效果，当线缆滑行装置放置在线缆上后，通过转动转动轮，转动轮通过连接杆带动螺纹套转动，螺纹套转动从而使得螺纹杆滑动，从而使得两个螺纹杆相互靠近，带动夹板向中间靠拢，使得夹板上的卡合轮卡合在线缆两侧，保证了装置在应对侧向来风使得稳定性。

3、本发明中，平衡底座底端设置有配重块，当滑行装置将要发生切斜时，内部的检测电路检测到倾斜方向，再控制驱动齿轮作出相应的转动，使得驱动齿轮带动配重块向倾斜的反方向滑动，增加一侧的重量，抑制倾斜的发生，保证了滑行装置的运行稳定性。

附图说明

图1为本发明中结构示意图；

图2为本发明中滚轮结构示意图；

图3为本发明中侧视结构示意图；

图4为本发明中图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明中图2中b处放大结构示意图。

图例说明：

1、平衡底座；2、卡扣；3、竖杆；4、安装杆；5、夹板；6、限位杆；7、螺纹杆；8、转动套；9、限位块；10、连接杆；11、螺纹套；12、卡合轮；13、侧滚轮；14、第一安装轴；15、第一弹簧；16、横滚轮；17、第二弹簧；18、第二安装轴；19、挡片；20、驱动齿轮；21、配重块；22、滑扣；23、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图5，一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，包括平衡底座1与竖杆3，竖杆3顶端固定安装有安装杆4，高压输电检修线缆滑行装置还包括有：

滚轮柔性贴合机构，滚轮柔性贴合机构可以通过自动调节滚轮的高度，使得滚轮与不同直径的线缆均能达到较好的贴合效果；

侧面卡合机构，侧面卡合机构设置在滚轮柔性贴合机构两侧，通过从侧面卡合线缆，使得滑行装置在滑行时可以应对侧向的强风，保证滑行装置的稳定性。

滚轮柔性贴合机构包括有：第一安装轴14，第一安装轴14穿设在安装杆4竖直方向，第一安装轴14外表壁套接有第一弹簧15，第一弹簧15顶端与安装杆4下表面固定连接，且第一弹簧15底端通过挡片19与第一安装轴14固定连接，第一安装轴14底端转动连接有侧滚轮13，安装杆4底端还固定安装有第二安装轴18，第二安装轴18呈u字型，且第二安装轴18外表壁也通过第二弹簧17与挡片19弹性连接在安装杆4竖直方向，第二安装轴18底端转动连接有横滚轮16，横滚轮16两端均设置有侧滚轮13。

侧面卡合机构包括有夹板5，夹板5通过限位杆6滑动连接在安装杆4竖直端一侧，限位杆6远离夹板5的一端固定安装有限位块9，夹板5竖直端与限位杆6同一侧固定安装有螺纹杆7，螺纹杆7外表壁套接有螺纹套11，螺纹套11外表壁通过连接杆10连接有转动套8，转动套8两端均设置有螺纹杆7与夹板5，夹板5底端转动连接有卡合轮12，转动套8外表壁设置有磨砂涂层。

平衡底座1下表壁固定安装有卡扣2，平衡底座1底端设置有驱动齿轮20，驱动齿轮20顶端凸出平衡底座1上表面，平衡底座1上表面位于驱动齿轮20的上方固定安装有滑扣22，滑扣22内部滑动连接有配重块21，配重块21呈哑铃型两端体积较大，且配重块21下表面固定安装有齿条23，齿条23与驱动齿轮20啮合连接。

本发明中，在使用线缆滑行装置时，将的线缆滑行装置放置在线缆上，使得横滚轮16率先接触线缆的上表面，使得线缆上表面挤压横滚轮16，带动第二安装轴18压缩第二弹簧17，使得第二安装轴18缩进安装杆4中，同理，两侧的侧滚轮13也通过与线缆接触，从而使得两侧的侧滚轮13接触线缆的上表面两端，通过侧滚轮13与横滚轮16的弹性调节，使得侧滚轮13与横滚轮16形成的弧形面可以柔性调节，保证了应对不同直径的线缆时均能较好的贴合，保证了线缆滑行装置在滑行时的稳定，有效的减少了线缆滑行装置的滑动，保证了巡检效果，提高了高压线路检修线缆滑行装置的使用效果，在线缆滑行装置运行时，线缆滑行装置由于运行高度较高，因此常常会遇到强风，所以要保证线缆滑行装置应对侧向来风的抵抗效果，当线缆滑行装置放置在线缆上后，通过转动转动轮，转动轮通过连接杆10带动螺纹套11转动，螺纹套11转动从而使得螺纹杆7滑动，从而使得两个螺纹杆7相互靠近，带动夹板5向中间靠拢，使得夹板5上的卡合轮12卡合在线缆两侧，保证了装置在应对侧向来风使得稳定性，平衡底座1底端设置有配重块21，当滑行装置将要发生倾斜时，内部的检测电路检测到倾斜方向，再控制驱动齿轮20作出相应的转动，使得驱动齿轮20带动配重块21向倾斜的反方向滑动，增加一侧的重量，抑制倾斜的发生，保证了滑行装置的运行稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。