一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的制作方法

1.本发明涉及医药生产领域，具体的说是一种医药生产用气动运输管道应急储能装置。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流 体的装置。在医药生产领域，在胶囊生产时，脱模后的胶囊壳大都采用气动运输，胶囊壳 随着经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后的气体，从管道的高压处流向低压处，也可利 用流体自身的压力或重力输送。
3.目前市面上的气动运输管道都是通过动力装置直接提供动力，能够有效且迅速的运输 各种物料，在不需要使用时关闭动力装置即可，但是经常会出现突然断电或者动力装置损 坏的情况，此时管道中的胶囊壳在动力骤停的情况下可能会出现堵塞等情况，对正常的医 药生产制造有较大的的影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种医药生产用气动运输管道应急储能装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医药生产用气动运输管道应急储能 装置，包括底板，所述底板的上方侧壁设置有出料机构、储能机构、锁定机构、释能机构、 稳定机构和判定机构，所述出料机构包括主轴，所述储能机构包括空心皮带轮、储能皮带 轮、储能弹簧，所述主轴上固定连接有储能皮带轮，所述底板的上方侧壁固定连接有第一 支撑座和第二支撑座，且第一支撑座和第二支撑座之间滑动插设有储能螺纹杆，且储能螺 纹杆在第二支撑座的两侧分别设置有挡肩，所述底板的上方侧壁螺纹连接有转轮座，且转 轮座的上方转动连接有空心皮带轮，且储能螺纹杆滑动贯穿空心皮带轮的轴线位置，所述 空心皮带轮与储能皮带轮之间安装有储能传动皮带，且空心皮带轮的内部滑动连接有切换 块，所述切换块的上端贯穿空心皮带轮的内圈侧壁，且空心皮带轮的底部固定设置有两个 垂直板，两个所述垂直板与空心皮带轮内圈侧壁之间分别固定连接有两个拉簧，且切换块 的上方靠近第二支撑座的侧壁设置有斜角，所述储能螺纹杆外侧侧壁开设有与切换块相匹 配的凹槽，且凹槽靠近第二支撑座的侧壁开设有浅槽，所述储能螺纹杆上螺纹连接有移动 盘，且移动盘与第二支撑座之间固定连接有多个储能弹簧，所述移动盘靠近第二支撑座的 侧壁固定连接有多个设置有挡肩的导向滑杆，且第二支撑座靠近移动盘的侧壁固定连接有 多个滑动套设在滑杆外侧的导向套管。
6.具体的，所述出料机构还包括固定设置在底板上方侧壁的高脚架和鼓风机，且高脚架 的上方固定安装有与鼓风机出风管连通的储料箱，所述底板的上方侧壁通过两个轴承座与 主轴转动连接，且主轴上固定连接有主动力皮带轮，且主动力皮带轮与鼓风机之间安装有 主动力传动皮带，所述底板的上方侧壁安装有动力电机，且动力电机的输出轴与主
轴固定 连接。
7.具体的，所述锁定机构包括固定套设在主轴外侧的测速环，且测速环的外侧等间距设 置有多个弹簧管，所述底板的上方侧壁固定设置有与测速环垂直设置的滑轨，且滑轨上滑 动连接有锁定块，所述锁定块靠近测速环的侧壁设置有弧形板，且弧形板的弧度大于测速 环上相邻两个弹簧管之间的弧度，所述锁定块的上端开设有收缩槽，且收缩槽中滑动连接 有锁舌，所述锁舌的倾斜面朝向第一支撑座，且锁舌的底部与收缩槽的槽底之间固定连接 有锁定弹簧，所述底板的上方侧壁固定连接有挡板，且挡板的一侧侧壁与锁定块靠近锁舌 的侧壁相抵，所述挡板和锁定块相接触的侧壁固定嵌设有一组解锁磁块组，且解锁磁块组 中的两个磁块相同磁极相对。
8.具体的，所述释能机构包括移动齿轮、传动齿轮、传动皮带轮、释能皮带轮和棘轮， 所述储能螺纹杆靠近第二支撑座的一端固定连接有移动齿轮，且第二支撑座的一侧侧壁转 动连接有与移动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮远离第二支撑座的侧壁固定连接 有传动皮带轮，所述底板的上方侧壁通过轴承座转动连接有短轴，且短轴与主轴的轴线重 合，所述短轴远离主轴的一端固定连接有释能皮带轮，且释能皮带轮与传动皮带轮之间安 装有释能传动皮带，所述短轴另一端固定连接有套圈，且主轴远离动力电机的一端固定连 接有棘轮，且棘轮位于套圈内部，所述套圈的内圈侧壁开设有嵌入槽，且嵌入槽中滑动插 设有斜齿块，所述斜齿块的底部与嵌入槽的槽底固定嵌设有一组弹力磁块组，且弹力磁块 组中的两个磁块相同磁极相对。
9.具体的，所述弹簧管包括固定套管、移动滑杆和阻力弹簧，所述移动滑杆滑动插设在 固定套管内部，且移动滑杆位于固定套管外侧的一端固定连接有小球，所述移动滑杆的另 一端设置有挡肩，且固定套管靠近小球的一端设置有限位环，所述移动滑杆的挡肩和固定 套管的限位环之间固定连接有阻力弹簧。
10.具体的，所述稳定机构包括固定环、减速带和限速环，所述底板的上方侧壁固定连接 有支撑架，且支撑架的上方固定连接有固定环，所述固定环与储能螺纹杆同轴设置，且固 定环的内壁固定设置有一圈减速带，所述储能螺纹杆上固定连接有限速环，且限速环的外 圈侧壁固定连接有多个弹簧管。
11.具体的，所述判定机构包括支撑弹簧、承重台和l形杆，所述底板的上方侧壁固定连 接有支撑弹簧，且支撑弹簧的上端固定连接有圆台，所述支撑弹簧的中间插设有支撑套管， 且支撑套管的底部与底板固定连接，所述圆台的下方侧壁固定连接有支撑滑杆，且支撑滑 杆的下端滑动插设在支撑套管上端，所述圆台的圆周侧壁固定连接有支杆，且支杆的另一 端固定连接有承重台，且承重台向上贯穿鼓风机出风管的下方侧壁，所述圆台的圆周侧壁 固定连接有l形杆，且l形杆的另一端的上方侧壁设置有倾斜面，所述锁定块的上端固定 设置有与l形杆相抵的斜凸块。
12.具体的，所述移动齿轮的两侧开设有多个通孔和凹口，且多个通孔和凹口圆周对称设 置。
13.具体的，所述空心皮带轮的外部直径远大于储能皮带轮的外部直径，且移动齿轮的齿 数远大于传动齿轮的齿数。
14.本发明的有益效果：
15.(1)本发明所述的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置，如果动力电机正
常 关闭，储料箱中没有物料剩余时，支撑弹簧会将圆台和l形杆向上顶起，此时l形杆的一 端会将锁定块抵住，使得锁定块不会移动，也就不会触发释能机构启动，如果动力电机在 加工过程中损坏，储料箱中的物料会向下挤压承重台，使得圆台和l形杆向下移动，接触 对锁定块的限制，此时锁定块会应为主轴速度变小而移动，进而触发释能机构启动，该设 置使得设备能够自动识别动力电机是出现故障停止还是操作人员主动停止，使得设备的实 用性更高。
16.(2)本发明所述的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置，在释能过程中，移 动盘向第一支撑座方向移动，带动储能螺纹杆转动，开始释放能量，当释放能量结束时， 移动盘停止移动，但是储能螺纹杆由于惯性会继续转动一段时间，此时储能螺纹杆受到移 动盘的作用力，使得储能螺纹杆向第二支撑座的方向移动，在移动过程中切换块会再次与 凹槽卡合，如果动力电机维修好之后，此时储能螺纹杆能够继续跟随空心皮带轮转动，并 将移动盘向第二支撑座方向推动，开始下次的储能，不需要操作人员手动调节，释放能量 结束后，会跟随下次动力电机的启动继续充能，提高设备的自动化程度。
17.(3)本发明所述的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置，在释能机构启动的 过程中，储能螺纹杆转动带动减速环转动，此时减速环上安装的多个弹簧管上的小球会在 离心力的作用下向外移动并与减速带相抵，此时小球与减速带之间会产生摩擦力降低储能 螺纹杆的转动速度，储能螺纹杆的转速越大产生的离心力越大，产生的摩擦力也越大，以 此达到平衡位置，保证储能螺纹杆持续稳定的转动，使得能量输出更加平稳且持久。
18.(4)本发明所述的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置，当动力电机出现故障 或者断电时，主轴转动速度骤降，此时测速环上的弹簧管受到的离心力降低，在阻力弹簧 的作用下移动滑杆收缩，使得小球远离弧形板，此时锁定块在解锁磁块组的弹力作用下移 动，解除对移动盘的限制，开启释能机构，该设置使得锁定块能够跟随主轴的转动速度自 动启动释能机构，保证在遇到突发情况时设备能够及时提供能量供应正常的生产需要，给 与操作人员足够的时间处理故障。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的正面结构示意图；
21.图2为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的侧面结构示意图；
22.图3为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的储能螺纹杆结构示 意图；
23.图4为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的空心皮带轮内部结 构示意图；
24.图5为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的切换块结构示意 图；
25.图6为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的储能螺纹杆部分截 面结构示意图；
26.图7为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的判定机构结构示意 图；
27.图8为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的弹簧管内部结构示 意图；
28.图9为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的锁定块结构示意 图；
29.图10为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的套圈部分截面结 构示意图；
30.图11为本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置的稳定机构结构示 意图。
31.图中：1、底板；2、出料机构；201、主轴；202、动力电机；203、主动力皮带轮； 204、主动力传动皮带；205、鼓风机；206、高脚架；207、储料箱；3、储能机构；301、 储能皮带轮；302、第一支撑座；303、第二支撑座；304、储能螺纹杆；305、转轮座；306、 空心皮带轮；307、切换块；308、垂直板；309、拉簧；310、斜角；311、凹槽；312、浅 槽；313、移动盘；314、储能弹簧；315、储能传动皮带；4、锁定机构；401、测速环； 402、锁定块；403、弧形板；404、收缩槽；405、锁舌；406、锁定弹簧；407、挡板；408、 解锁磁块组；5、释能机构；501、移动齿轮；502、传动齿轮；503、传动皮带轮；504、 释能皮带轮；505、套圈；506、释能传动皮带；507、嵌入槽；508、斜齿块；509、弹力 磁块组；510、棘轮；6、稳定机构；601、支撑架；602、固定环；603、减速带；604、限 速环；7、判定机构；701、支撑弹簧；702、圆台；703、承重台；704、l形杆；705、支 杆；8、弹簧管；801、固定套管；802、移动滑杆；803、小球；804、阻力弹簧。
具体实施方式
32.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所 揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于 示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地 说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸； 对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中， 需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方 位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
34.如图1
‑
11所示，本发明提供的一种医药生产用气动运输管道应急储能装置， 包括底板1，底板1的上方侧壁设置有出料机构2、储能机构3、锁定机构4、释 能机构5、稳定机构6和判定机构7，所述出料机构2包括主轴201，储能机构3 包括空心皮带轮306、储能皮带轮301、储能弹簧314，主轴201上固定连接有 储能皮带轮301，底板1的上方侧壁固定连接有第一支撑座302和第二支撑座 303，且第一支撑座302和第二支撑座303之间滑动插设有储能螺纹杆304，且 储能螺纹杆304在第二支撑座303的两侧分别设置有挡肩，底板1的上方侧壁
螺 纹连接有转轮座305，且转轮座305的上方转动连接有空心皮带轮306，且储能 螺纹杆304滑动贯穿空心皮带轮306的轴线位置，空心皮带轮306与储能皮带轮 301之间安装有储能传动皮带315，且空心皮带轮306的内部滑动连接有切换块 307，切换块307的上端贯穿空心皮带轮306的内圈侧壁，且空心皮带轮306的 底部固定设置有两个垂直板308，两个垂直板308与空心皮带轮306内圈侧壁之 间分别固定连接有两个拉簧309，且切换块307的上方靠近第二支撑座303的侧 壁设置有斜角310，储能螺纹杆304外侧侧壁开设有与切换块307相匹配的凹槽 311，且凹槽311靠近第二支撑座303的侧壁开设有浅槽312，储能螺纹杆304 上螺纹连接有移动盘313，且移动盘313与第二支撑座303之间固定连接有多个 储能弹簧314，移动盘313靠近第二支撑座303的侧壁固定连接有多个设置有挡 肩的导向滑杆，且第二支撑座303靠近移动盘313的侧壁固定连接有多个滑动套 设在滑杆外侧的导向套管。
35.出料机构2还包括固定设置在底板1上方侧壁的高脚架206和鼓风机205，且高脚架 206的上方固定安装有与鼓风机205出风管连通的储料箱207，底板1的上方侧壁通过两 个轴承座与主轴201转动连接，且主轴201上固定连接有主动力皮带轮203，且主动力皮 带轮203与鼓风机205之间安装有主动力传动皮带204，底板1的上方侧壁安装有动力电 机202，且动力电机202的输出轴与主轴201固定连接。
36.在实际使用中，从储料箱207的上端放入物料，然后启动动力电机202带动鼓风机205 运行，此时物料下落到鼓风机205的出风管处，并被鼓风机205产生的风力推动，实现运 输的功能。
37.在实际应用中，动力电机202会带动主轴201转动，并通过储能皮带轮301带动空心 皮带轮306转动，此时切换块307卡在凹槽311中，所以空心皮带轮306会带动储能螺纹 杆304转动，由于移动盘313与储能螺纹杆304螺纹连接，但是移动盘313与第二支撑座 303之间设置有导向套管和导向滑杆，以至于移动盘313不能转动，只能沿着储能螺纹杆 304向第二支撑座303的方向移动，并压缩储能弹簧314，此时储能弹簧314开始储存能 量；
38.其次，当移动盘313推动至极限位置时，移动盘313停止移动，此时空心皮带轮306 继续带动储能螺纹杆304转动，但是由于移动盘313不能继续移动，使得储能螺纹杆304 收到朝向第一支撑座302方向的作用力，此时储能螺纹杆304向第一支撑座302方向移动， 切换块307在斜角310的作用下逐渐向空心皮带轮306内部收缩，切换块307上端与浅槽 312贴合，此时储能螺纹杆304不能再移动，充能过程完成，此时主轴201不需要再继续 带动储能螺纹杆304转动，降低能量消耗。
39.锁定机构4包括固定套设在主轴201外侧的测速环401，且测速环401的外侧等间距 设置有多个弹簧管8，底板1的上方侧壁固定设置有与测速环401垂直设置的滑轨，且滑 轨上滑动连接有锁定块402，锁定块402靠近测速环401的侧壁设置有弧形板403，且弧 形板403的弧度大于测速环401上相邻两个弹簧管8之间的弧度，锁定块402的上端开设 有收缩槽404，且收缩槽404中滑动连接有锁舌405，锁舌405的倾斜面朝向第一支撑座 302，且锁舌405的底部与收缩槽404的槽底之间固定连接有锁定弹簧406，底板1的上方 侧壁固定连接有挡板407，且挡板407的一侧侧壁与锁定块402靠近锁舌405的侧壁相抵， 挡板407和锁定块402相接触的侧壁固定嵌设有一组解锁磁块组408，且解锁磁块组408 中的两个磁块相同磁极相对。
40.在实际使用中，当移动盘313向极限位置移动充能时，会经过锁舌405，并将锁舌
405 向收缩槽404内推动，同时压缩锁定弹簧406，当移动盘313完全穿过锁舌405时，锁舌 405会在锁定弹簧406的作用下弹出并限制移动盘313向反方向运动，此时充能完毕；
41.其次，当主轴201转动速度下降时，测速环401上安装的弹簧管8中的小球803收到 的离心力变小，阻力弹簧804会推动移动滑杆802向固定套管801的方向运动，此时测速 环401上安装的多个小球803不在挤压弧形板403，此时锁定块402在解锁磁块组408的 作用下，向靠近主轴201的方向移动，此时锁舌405会跟随锁定块402同步移动，解除对 移动盘313的限制，此时储能弹簧314开始释放能量，该设置使得设备能够自动识别主轴 201速度的变化，在主轴201速度降低到一定范围以下时，自主开始释放能量。
42.释能机构5包括移动齿轮501、传动齿轮502、传动皮带轮503、释能皮带轮504和棘 轮510，储能螺纹杆304靠近第二支撑座303的一端固定连接有移动齿轮501，且第二支 撑座303的一侧侧壁转动连接有与移动齿轮501相互啮合的传动齿轮502，传动齿轮502 远离第二支撑座303的侧壁固定连接有传动皮带轮503，底板1的上方侧壁通过轴承座转 动连接有短轴，且短轴与主轴201的轴线重合，短轴远离主轴201的一端固定连接有释能 皮带轮504，且释能皮带轮504与传动皮带轮503之间安装有释能传动皮带506，短轴另 一端固定连接有套圈505，且主轴201远离动力电机202的一端固定连接有棘轮510，且 棘轮510位于套圈505内部，套圈505的内圈侧壁开设有嵌入槽507，且嵌入槽507中滑 动插设有斜齿块508，斜齿块508的底部与嵌入槽507的槽底固定嵌设有一组弹力磁块组 509，且弹力磁块组509中的两个磁块相同磁极相对。
43.在实际使用中，当主轴201速度降低，锁定块402接触对移动盘313的限制，此时移 动盘313向第一支撑座302方向移动，并带动储能螺纹杆304方向转动，继而使得移动齿 轮501转动，移动齿轮501带动传动齿轮502和传动皮带轮503转动，通过释能传动皮带 506和释能皮带轮504带动套圈505转动，套圈505内部的斜齿块508与棘轮510啮合并 带动棘轮510转动，主轴201跟随棘轮510同步转动，再次通过主动力皮带轮203和主动 力传动皮带204带动鼓风机205运行，该设置使得动力电机202在突然损坏或者突然断电 的情况下鼓风机205不会直接停止运行，而是继续运行一段时间，给予操作人员足够的处 理时间；
44.其次，充能过程和释能过程中的储能螺纹杆304转动方向相反，进而使得套圈505在 两个行程中的转动方向盘向也是相反的，即在充能过程中棘轮510与套圈505转动方向相 反，此时棘轮510会将斜齿块508向嵌入槽507的内部挤压，此时斜齿块508会克服弹力 磁块组509的弹力向嵌入槽507内部移动，不会对棘轮510的转动产生影响；
45.弹簧管8包括固定套管801、移动滑杆802和阻力弹簧804，移动滑杆802滑动插设 在固定套管801内部，且移动滑杆802位于固定套管801外侧的一端固定连接有小球803， 移动滑杆802的另一端设置有挡肩，且固定套管801靠近小球803的一端设置有限位环， 移动滑杆802的挡肩和固定套管801的限位环之间固定连接有阻力弹簧804。
46.在实际使用时，移动滑杆802受到远离固定套管801方向的力时就会向远离固定套管 801方向移动并压缩阻力弹簧804，该设置使得移动滑杆802受到的力越大，移动的距离 越多小球803距离固定套管801的距离就越远。
47.具体的，稳定机构6包括固定环602、减速带603和限速环604，底板1的上方侧壁 固定连接有支撑架601，且支撑架601的上方固定连接有固定环602，固定环602与储能 螺纹杆304同轴设置，且固定环602的内壁固定设置有一圈减速带603，储能螺纹杆304 上固定连接
有限速环604，且限速环604的外圈侧壁固定连接有多个弹簧管8。
48.在实际使用时，在释能阶段，移动盘313会带动储能螺纹杆304反向转动，此时限速 环604也会同步转动，使得限速环604的上安装的弹簧管8中的移动滑杆802受到离心力 的作用向外移动，当储能螺纹杆304转动过快时，小球803受到的离心力就越大，此时小 球803会与减速带603相抵并产生摩擦力，降低储能螺纹杆304的转动速度，以此来限制 储能螺纹杆304的转动速度，使得释能过程更加稳定和持久。
49.具体的，判定机构7包括支撑弹簧701、承重台703和l形杆704，底板1的上方侧 壁固定连接有支撑弹簧701，且支撑弹簧701的上端固定连接有圆台702，支撑弹簧701 的中间插设有支撑套管，且支撑套管的底部与底板1固定连接，圆台702的下方侧壁固定 连接有支撑滑杆，且支撑滑杆的下端滑动插设在支撑套管上端，圆台702的圆周侧壁固定 连接有支杆705，且支杆705的另一端固定连接有承重台703，且承重台703向上贯穿鼓 风机205出风管的下方侧壁，圆台702的圆周侧壁固定连接有l形杆704，且l形杆704 的另一端的上方侧壁设置有倾斜面，锁定块402的上端固定设置有与l形杆704相抵的斜 凸块。
50.在实际使用中，如果动力电机202正常关闭，此时储料箱207中没有多余的物料，支 撑弹簧701会将圆台702向上顶起，使得l形杆704的一端抵住锁定块402，此时锁定块 402不会向主轴201方向移动，移动盘313依然不能移动，当动力电机202意外断电或者 损坏时，储料箱207中有物料残留，此时物料会将承重台703向下压，使得l形杆704向 下移动脱离与锁定块402的接触，解除对锁定块402的限制。
51.具体的，移动齿轮501的两侧开设有多个通孔和凹口，且多个通孔和凹口圆周对称设 置。
52.在实际使用中，通孔和凹口能够降低移动齿轮501的重量，减少储能过程中的能量消 耗。
53.具体的，空心皮带轮306的外部直径远大于储能皮带轮301的外部直径，且移动齿轮501的齿数远大于传动齿轮502的齿数。
54.在实际使用中，该设置使得储能螺纹杆304在储能的过程中转动速度较慢，使得储能 过程更加持久，进一步使得储能机构3在储能过程中的能量吸收速度降低，防止在储能过 程中动力电机202功率超过额定功率，导致动力电机202使用寿命降低。
55.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进 行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者 等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围 当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。