电网振荡抑制方法及装置、储能电站控制设备和存储介质与流程

1.本技术涉及电力系统管理技术领域，具体而言，涉及一种电网振荡抑制方法及装置、储能电站控制设备和存储介质。


背景技术：

2.随着电力技术的不断发展，新能源发电技术逐步成熟，现有电网系统已开始引入新能源发电模式，但新能源发电模式因其强波动性、高不确定性和弱调频性，对于电网系统的稳定运行是极不友好的。伴随着新能源发电在电网系统中的应用占比进一步提升，使得电网系统更易发生低频振荡现象，影响电网系统运行稳定。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电网振荡抑制方法及装置、储能电站控制设备和存储介质，能够利用储能电站的充放电特性对电网低频振荡进行有效抑制，使电网系统渐变地恢复到正常运行状态。
4.为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术提供一种电网振荡抑制方法，所述方法包括：
6.在目标电网产生低频振荡的情况下，确定所述目标电网当前的电网频率偏差值；
7.根据所述电网频率偏差值检测目标储能电站当前是否满足振荡抑制调度条件，其中所述目标储能电站与所述目标电网连接；
8.在检测到所述目标储能电站满足振荡抑制调度条件的情况下，根据所述电网频率偏差值及所述目标储能电站的最大充放电功率值，计算所述目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值；
9.控制所述目标储能电站按照所述功率调整值对所述目标电网的有功功率进行调整。
10.在可选的实施方式中，所述确定所述目标电网当前的电网频率偏差值的步骤，包括：
11.获取所述目标电网的参考电网频率值以及所述目标电网当前的实际电网频率值；
12.计算所述实际电网频率值与所述参考电网频率值之间的差值，得到所述电网频率偏差值。
13.在可选的实施方式中，所述根据所述电网频率偏差值检测目标储能电站当前是否满足振荡抑制调度条件的步骤，包括：
14.将所述电网频率偏差值与预设频率偏差范围进行计较；
15.若所述电网频率偏差值处于所述预设频率偏差范围内，则判定所述目标储能电站当前不满足所述振荡抑制调度条件，否则判定所述目标储能电站满足所述振荡抑制调度条件。
16.在可选的实施方式中，所述根据所述电网频率偏差值及所述目标储能电站的最大
充放电功率值，计算所述目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值的步骤，包括：
17.根据所述目标储能电站的下垂控制系数、积分控制系数和惯性控制时间常数以及所述电网频率偏差值，计算所述目标储能电站当前针对所述目标电网的运行调整功率值；
18.根据所述最大充放电功率值对所述运行调整功率值进行功率幅值限制处理，得到所述功率调整值，其中所述功率调整值的绝对值小于或等于所述最大充放电功率值的绝对值。
19.在可选的实施方式中，所述运行调整功率值的计算过程采用如下式子进行表达：
[0020][0021]
其中，δω用于表示所述电网频率偏差值，p
b
用于表示所述运行调整功率值，k
i
用于表示所述下垂控制系数，k
p
用于表示所述积分控制系数，t
w
用于表示所述惯性控制时间常数，用于表示对所述下垂控制系数的时域积分，t
w
s用于表示对所述惯性控制时间常数的时域微分。
[0022]
在可选的实施方式中，所述控制所述目标储能电站按照所述功率调整值对所述目标电网的有功功率进行调整的步骤，包括：
[0023]
检测所述功率调整值是否为正数；
[0024]
在检测到所述功率调整值为正数的情况下，控制所述目标储能电站按照所述功率调整值对所述目标电网的有功功率进行功率注入作业；
[0025]
在检测到所述功率调整值为负数的情况下，控制所述目标储能电站按照所述功率调整值的绝对值对所述目标电网的有功功率进行功率吸取作业。
[0026]
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0027]
在检测到所述目标储能电站不满足振荡抑制调度条件的情况下，控制所述目标储能电站不对所述目标电网的有功功率进行调整。
[0028]
第二方面，本技术提供一种电网振荡抑制装置，所述装置包括：
[0029]
频率偏差确定模块，用于在目标电网产生低频振荡的情况下，确定所述目标电网当前的电网频率偏差值；
[0030]
储能调度检测模块，用于根据所述电网频率偏差值检测目标储能电站当前是否满足振荡抑制调度条件，其中所述目标储能电站与所述目标电网连接；
[0031]
功率调整计算模块，用于在检测到所述目标储能电站满足振荡抑制调度条件的情况下，根据所述电网频率偏差值及所述目标储能电站的最大充放电功率值，计算所述目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值；
[0032]
储能电站控制模块，用于控制所述目标储能电站按照所述功率调整值对所述目标电网的有功功率进行调整。
[0033]
在可选的实施方式中，所述储能电站控制模块，还用于在检测到所述目标储能电站不满足振荡抑制调度条件的情况下，控制所述目标储能电站不对所述目标电网的有功功率进行调整。
[0034]
第三方面，本技术提供一种储能电站控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序，以实现
前述实施方式中任意一项所述的电网振荡抑制方法。
[0035]
第四方面，本技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现前述实施方式中任意一项所述的电网振荡抑制方法。
[0036]
在此情况下，本技术实施例的有益效果包括以下内容：
[0037]
本技术在确定出目标电网产生低频振荡时的电网频率偏差值，并且检测到目标储能电站满足振荡抑制调度条件的情况下，将基于电网频率偏差值以目标储能电站的最大充放电功率值作为约束，计算该目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值，接着控制目标储能电站按照功率调整值对目标电网的有功功率进行调整，以便于利用储能电站的充放电特性对电网有功功率进行调整，使电网低频振荡得到有效抑制，让电网系统渐变地恢复到正常运行状态。
[0038]
为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0039]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0040]
图1为本技术实施例提供的储能电站控制设备的组成示意图；
[0041]
图2为本技术实施例提供的电网振荡抑制方法的流程示意图之一；
[0042]
图3为图2中的步骤s240包括的子步骤的流程示意图；
[0043]
图4为本技术实施例提供的电网振荡抑制方法的流程示意图之二；
[0044]
图5为本技术实施例提供的电网振荡抑制装置的组成示意图。
[0045]
图标：10
‑
储能电站控制设备；11
‑
存储器；12
‑
处理器；13
‑
通信单元；100
‑
电网振荡抑制装置；110
‑
频率偏差确定模块；120
‑
储能调度检测模块；130
‑
功率调整计算模块；140
‑
储能电站控制模块。
具体实施方式
[0046]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0047]
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0049]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅
用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0050]
下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0051]
请参照图1，图1是本技术实施例提供的储能电站控制设备10的组成示意图。在本技术实施例中，所述储能电站控制设备10用于对储能电站的运行状况进行控制，使其对连接的电网系统进行充放电操作，以在该电网系统出现低频振荡的情况下，由该储能电站对电网系统的有功功率进行调整，使电网低频振荡得到有效抑制，让电网系统能够渐变地恢复到正常运行状态。其中，所述储能电站控制设备10可以是，但不限于，智能手机、平板电脑、个人计算机、服务器等。
[0052]
在本实施例中，所述储能电站控制设备10可以包括存储器11、处理器12、通信单元13及电网振荡抑制装置100。所述存储器11、所述处理器12及所述通信单元13各个元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，所述存储器11、所述处理器12及所述通信单元13这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
[0053]
在本实施例中，所述存储器11可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read
‑
only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)等。其中，所述存储器11用于存储计算机程序，所述处理器12在接收到执行指令后，可相应地执行所述计算机程序。
[0054]
在本实施例中，所述处理器12可以是一种具有信号的处理能力的集成电路芯片。所述处理器12可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)及网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件中的至少一种。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
[0055]
在本实施例中，所述通信单元13用于通过网络建立所述储能电站控制设备10与其他电子设备之间的通信连接，并通过所述网络收发数据，其中所述网络包括有线通信网络及无线通信网络。例如，所述储能电站控制设备10可通过所述通信单元13与某个电网系统通信连接，以从该电网系统处获取该电网系统是否产生低频振荡的相关信息，同时所述储能电站控制设备10还可通过所述通信单元13与连接该电网系统的储能电站通信连接，以向该储能电站发出相应的控制指令。
[0056]
在本实施例中，所述电网振荡抑制装置100包括至少一个能够以软件或固件的形式存储于所述存储器11中或者在所述储能电站控制设备10的操作系统的软件功能模块。所述处理器12可用于执行所述存储器11存储的可执行模块，例如所述电网振荡抑制装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。所述储能电站控制设备10可通过所述电网振荡抑制装置100利用储能电站的充放电特性对电网系统的有功功率进行调整，使电网低频振荡得到有效抑制，让电网系统得以渐变地恢复到正常运行状态。
[0057]
可以理解的是，图1所示的框图仅为所述储能电站控制设备10的一种组成示意图，所述储能电站控制设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
[0058]
在本技术中，为确保所述储能电站控制设备10能够对电网低频振荡进行有效抑制，使电网系统渐变地恢复到正常运行状态，本技术实施例通过提供一种电网振荡抑制方法实现前述功能，下面对本技术提供的电网振荡抑制方法进行详细阐述。
[0059]
请参照图2，图2是本技术实施例提供的电网振荡抑制方法的流程示意图之一。在本技术实施例中，所述电网振荡抑制方法可以包括步骤s210～步骤s240。
[0060]
步骤s210，在目标电网产生低频振荡的情况下，确定目标电网当前的电网频率偏差值。
[0061]
在本实施例中，当目标电网的有功功率出现低频振荡现象时，该目标电网可通过网络告知所述储能电站控制设备10，并由所述储能电站控制设备10相应地获取该目标电网当前的实际电网频率值，而后基于该目标电网在稳定运行时的参考电网频率值，确定出该目标电网当前与稳定运行状态相比的电网频率偏差值。此时，所述确定目标电网当前的电网频率偏差值的步骤，可以包括：
[0062]
获取目标电网的参考电网频率值以及目标电网当前的实际电网频率值；
[0063]
计算实际电网频率值与参考电网频率值之间的差值，得到所述电网频率偏差值。
[0064]
步骤s220，根据电网频率偏差值检测目标储能电站当前是否满足振荡抑制调度条件。
[0065]
在本实施例中，当所述储能电站控制设备10确定出目标电网当前的电网频率偏差值后，会根据该电网频率偏差值检测与目标电网连接的目标储能电站当前是否需要对该目标电网进行振荡抑制作业。其中，如果对应目标储能电站当前满足振荡抑制调度条件，即表明该目标储能电站需要进行振荡抑制作业；如果对应目标储能电站当前不满足振荡抑制调度条件，即表明该目标储能电站无需进行振荡抑制作业，该目标电网当前运行状态已恢复到接近稳定状态。在此过程中，所述根据所述电网频率偏差值检测目标储能电站当前是否满足振荡抑制调度条件的步骤，包括：
[0066]
将所述电网频率偏差值与预设频率偏差范围进行计较；
[0067]
若所述电网频率偏差值处于所述预设频率偏差范围内，则判定所述目标储能电站当前不满足所述振荡抑制调度条件，否则判定所述目标储能电站满足所述振荡抑制调度条件。
[0068]
其中，所述预设频率偏差范围用于表征对应电网运行在较佳状态的频率偏差数值范围。在本实施例的一种实施方式中，所述预设频率偏差范围所对应的频率偏差上限值及频率偏差下限值各自的绝对值相同。
[0069]
步骤s230，在检测到目标储能电站满足振荡抑制调度条件的情况下，根据电网频率偏差值及目标储能电站的最大充放电功率值，计算目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值。
[0070]
在本实施例中，当所述储能电站控制设备10确定目标储能电站满足振荡抑制调度条件时，所述储能电站控制设备10将在该电网频率偏差值的基础上采用所述目标储能电站的最大充放电功率值作为功率调整约束，计算目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值，使该目标储能电站在基于所述功率调整值运行时向所述目标电网提供正阻尼以抑制目标电网的低频振荡。其中，所述功率调整值的整个计算过程可视为比例积分下垂控制环节、惯性控制环节及限幅控制环节的组合，此时所述根据电网频率偏差值及目标储能电站的最大充放电功率值，计算目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值的步骤可以包括：
[0071]
根据所述目标储能电站的下垂控制系数、积分控制系数和惯性控制时间常数以及所述电网频率偏差值，计算所述目标储能电站当前针对所述目标电网的运行调整功率值；
[0072]
根据所述最大充放电功率值对所述运行调整功率值进行功率幅值限制处理，得到所述功率调整值，其中所述功率调整值的绝对值小于或等于所述最大充放电功率值的绝对值。
[0073]
其中，所述运行调整功率值的计算过程采用如下式子进行表达：
[0074][0075]
其中，δω用于表示所述电网频率偏差值，p
b
用于表示所述运行调整功率值，k
i
用于表示所述下垂控制系数，k
p
用于表示所述积分控制系数，t
w
用于表示所述惯性控制时间常数，用于表示对所述下垂控制系数的时域积分，t
w
s用于表示对所述惯性控制时间常数的时域微分。
[0076]
其中，所述最大充放电功率值包括最大充电功率值及最大放电功率值，所述最大充电功率值及最大放电功率值各自的功率绝对值(即功率幅值)相等。在对所述运行调整功率值进行功率幅值限制处理的过程中，若所述运行调整功率值的绝对值大于所述最大充放电功率值的绝对值，则对应得到的所述功率调整值的绝对值等于所述最大充放电功率值的绝对值，且所述功率调整值与所述运行调整功率值正负属性保持一致；若所述运行调整功率值的绝对值小于或等于所述最大充放电功率值的绝对值，则对应得到的所述功率调整值即为该运行调整功率值。
[0077]
步骤s240，控制目标储能电站按照功率调整值对目标电网的有功功率进行调整。
[0078]
在本实施例中，当所述储能电站控制设备10确定目标储能电站满足振荡抑制调度条件后所需的功率调整值，会按照所述功率调整值控制所述目标储能电站向该目标电网的有功功率注入功率(即控制所述目标储能电站进行放电)，或控制所述目标储能电站从该目标电网的有功功率处吸取功率(即控制所述目标储能电站进行充电)，从而向该目标电网提供正阻尼以抑制目标电网的低频振荡，让目标电网能够渐变地恢复到正常运行状态。
[0079]
在此过程中，可将目标电网视为一个单机
‑
无穷大系统，则该目标电网所对应的线性化数学模型可采用如下方程组进行表达：
[0080][0081]
其中，t
j
和分别为目标电网的惯性时间常数和d轴开路暂态时间常数，m
e
和m
m
分别为目标电网的发电机电磁转矩和原动机机械转矩，ω'和ω0'分别为目标电网中发电机的转子转速和同步转速，d为目标电网的阻尼系数，δ为目标电网中发电机的转子(位置)角，e
′
q
和e
fd
分别为q轴暂态电动势和d轴励磁电动势，x
d
和x
′
d
分别为发电机d轴同步电抗和暂态电抗，i
d
为发电机端电流d轴分量。
[0082]
而后将上述目标储能电站考虑进该目标电网的线性化数学模型中，即将上述功率调整值代入到该目标电网的线性化数学模型中进行模型重塑，得到综合所述目标储能电站及所述目标电网的线性化数学模型为：
[0083][0084]
其中，k1～k6与用于由所述目标储能电站及所述目标电网组成的供电系统在不同运行点处的模型系数。由此，可通过调整目标储能电站的功率调整值，达到调整整个供电系统的阻尼表征状况，使电网低频振荡得到有效抑制，让电网系统渐变地恢复到正常运行状态。
[0085]
可选地，请参照图3，图3是图2中的步骤s240包括的子步骤的流程示意图。在本实施例中，所述步骤s240可以包括子步骤s241～子步骤s243。
[0086]
子步骤s241，检测功率调整值是否为正数。
[0087]
子步骤s242，在检测到功率调整值为正数的情况下，控制目标储能电站按照功率调整值对目标电网的有功功率进行功率注入作业。
[0088]
子步骤s243，在检测到功率调整值为负数的情况下，控制目标储能电站按照功率调整值的绝对值对目标电网的有功功率进行功率吸取作业。
[0089]
由此，本技术可通过执行上述步骤s210～步骤s240，利用储能电站的充放电特性对电网系统的有功功率进行调整，以向电网系统提供正阻尼以抑制目标电网的低频振荡，使电网低频振荡得到有效抑制，让电网系统得以渐变地恢复到正常运行状态。同时，本技术可通过执行上述子步骤s241～子步骤s243，充分利用储能电站的充放电特性对电网系统的有功功率进行调整。
[0090]
可选地，请参照图4，图4是本技术实施例提供的电网振荡抑制方法的流程示意图之二。在本技术实施例中，图4所示的电网振荡抑制方法与图2所示的电网振荡抑制方法相
比，图4所示的电网振荡抑制方法还可以包括步骤s250。
[0091]
步骤s250，在检测到目标储能电站不满足振荡抑制调度条件的情况下，控制目标储能电站不对目标电网的有功功率进行调整。
[0092]
在本实施例中，如果检测到所述目标储能电站不满足振荡抑制调度条件，即可表明目标电网当前运行状态已趋向于稳定状态，此时无需进行振荡抑制作业，此时可以直接控制该目标储能电站不对该目标电网进行功率注入操作或功率吸取操作，从而降低所述目标储能电站的振荡抑制能耗。
[0093]
由此，本技术可通过执行上述步骤s250，降低所述目标储能电站的振荡抑制能耗。
[0094]
在本技术中，为确保所述储能电站控制设备10能够通过所述电网振荡抑制装置100执行上述电网振荡抑制方法，本技术通过对所述电网振荡抑制装置100进行功能模块划分的方式实现前述功能。下面对本技术提供的电网振荡抑制装置100的具体组成进行相应描述。
[0095]
请参照图5，图5是本技术实施例提供的电网振荡抑制装置100的组成示意图。在本技术实施例中，所述电网振荡抑制装置100可以包括频率偏差确定模块110、储能调度检测模块120、功率调整计算模块130及储能电站控制模块140。
[0096]
频率偏差确定模块110，用于在目标电网产生低频振荡的情况下，确定所述目标电网当前的电网频率偏差值。
[0097]
储能调度检测模块120，用于根据所述电网频率偏差值检测目标储能电站当前是否满足振荡抑制调度条件，其中所述目标储能电站与所述目标电网连接。
[0098]
功率调整计算模块130，用于在检测到所述目标储能电站满足振荡抑制调度条件的情况下，根据所述电网频率偏差值及所述目标储能电站的最大充放电功率值，计算所述目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值。
[0099]
储能电站控制模块140，用于控制所述目标储能电站按照所述功率调整值对所述目标电网的有功功率进行调整。
[0100]
所述储能电站控制模块140，还用于在检测到所述目标储能电站不满足振荡抑制调度条件的情况下，控制所述目标储能电站不对所述目标电网的有功功率进行调整。
[0101]
需要说明的是，本技术实施例所提供的电网振荡抑制装置100，其基本原理及产生的技术效果与前述的电网振荡抑制方法相同。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的针对电网振荡抑制方法的描述内容。
[0102]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0103]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0104]
综上所述，在本技术提供的电网振荡抑制方法及装置、储能电站控制设备和存储介质中，本技术在确定目标电网产生低频振荡情况时的电网频率偏差值，并且检测到目标储能电站满足振荡抑制调度条件的情况下，将基于电网频率偏差值以目标储能电站的最大充放电功率值作为约束，计算该目标储能电站当前针对目标电网的功率调整值，接着控制目标储能电站按照功率调整值对目标电网的有功功率进行调整，以便于利用储能电站的充放电特性对电网有功功率进行调整，使电网低频振荡得到有效抑制，让电网系统渐变地恢复到正常运行状态。
[0105]
以上所述，仅为本技术的各种实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应当以权利要求的保护范围为准。