一种机电一体化电机安装辅助装置

本发明涉及电机安装技术领域，更具体地说，是一种机电一体化电机安装辅助装置。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的一种设备，机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化、智能化。

机电一体化设备通常会运用到电机，通过电机能够对相关设备进行驱动的工作，传统的多通过螺栓将电机与机电一体化设备的外壳进行安装固定。

传统的电机安装之前，需要工作人员对长期堆放的电机表面的灰尘进行清理工作，并且通常利用多个工作人员将电机抬起移动到电机安装载体上进行安装工作，非常不便且耗费体力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机电一体化电机安装辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机电一体化电机安装辅助装置，包括机体、送料台以及升降台，所述送料台活动设置在机体上，送料台上设有支撑座，升降台活动设置在支撑座上，机体上活动设置有一组转向轮以及一组驱动轮，还包括：

调节结构，设置在支撑座和升降台之间，用于调节升降台与送料台之间的距离；

检测单元，设置在机体上，用于检测机体与电机安装载体之间的衔接状态；

排尘系统，设置在机体上，用于清理电机表面的灰尘，所述排尘系统包括驱动模块以及执行模块，执行模块和驱动模块均设置在机体上，驱动模块和驱动轮连接且可控制驱动轮运动；以及

伸缩结构，设置在机体和送料台之间，用于调节送料台在机体上的位置，检测单元检测到机体和电机安装在载体之间衔接时可控制驱动模块和伸缩结构连接。

本申请更进一步的技术方案：所述调节结构包括螺纹杆和操作柄，所述螺纹杆活动设置在支撑座上且与升降台螺纹配合，操作柄活动设置在支撑座上且与螺纹杆连接。

本申请更进一步的技术方案：所述执行模块包括接收箱和若干个风嘴；

所述接收箱设置在机体上且位于升降台的一侧，接收箱与驱动模块连通，驱动模块可向接收箱内输入气体，若干个风嘴均设置在接收箱上。

本申请更进一步的技术方案：所述驱动模块包括输出元件、输出管、中转箱以及转叶；

所述输出元件和输出管均设置在机体上，输出元件和输出管连通，转叶活动设置在输出管内且与驱动轮连接，输出管上设有输出孔，中转箱活动设置在机体上且与检测单元连接，中转箱上设有第一接收腔和第二接收腔，第一接收腔和第二接受腔分别与伸缩结构以及接收箱连通，第一接收腔和第二接收腔位于输出孔的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述伸缩结构包括固定管、活动管、活塞以及监测元件；

所述固定管设置在机体上，活塞活动设置在固定管内且通过活动管和送料台连接，活动管和固定管之间通过弹性件连接，监测元件设置在固定管和活动管之间，监测元件监测到活塞到达固定管内的预期位置时可控制输出元件的启闭。

本申请又进一步的技术方案：所述电机安装辅助装置还包括锁止模块，用于固定转向轮的位置，所述检测单元包括抵触杆、一号导电片以及二号导电片；

所述抵触杆活动设置在机体上且两者弹性连接，抵触杆还与中转箱连接，一号导电片和二号导电片分别设置在抵触杆和机体上，并且，二号导电片设置在一号导电片的移动路径上，一号导电片和二号导电片接触时可控制锁止模块工作。

本申请又进一步的技术方案：所述锁止模块包括定向座以及驱动元件；

所述定向座活动设置在机体上，定向座上设有定向槽，转向轮位于定向槽的移动路径上且两者相适配，驱动元件设置在机体上且与定向座连接。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过采用联动的结构，利用风机的单一驱动源，不仅能够通过气流从风嘴喷出对安装前的电机表面的灰尘进行清理工作，而且，还能利用气流的动力，控制驱动轮以及伸缩结构工作，完成电机的运输以及与电机安装载体衔接时的自动送料工作，自动化程度高，避免工作人员在电机安装前手动进行相关的准备事项，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例中机电一体化电机安装辅助装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中机电一体化电机安装辅助装置中A处放大的结构示意图；

图3为本发明实施例中机电一体化电机安装辅助装置中B处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例中机电一体化电机安装辅助装置中伸缩结构的结构示意图；

图5为本发明实施例中机电一体化电机安装辅助装置中定向座的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-机体、2-送料台、3-升降台、4-支撑座、5-螺纹杆、6-操作柄、7-转向轮、8-定向座、9-定向槽、10-电动伸缩杆、11-抵触杆、12-一号导电片、13-二号导电片、14-风机、15-输出管、16-滚轮、17-驱动轮、18-转叶、19-输出孔、20-中转箱、21-第一接收腔、22-第二接收腔、23-接收箱、24-风嘴、25-伸缩结构、251-固定管、252-活动管、253-弹簧、254-压力传感器、255-活塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-5，本申请的一个实施例中，一种机电一体化电机安装辅助装置，包括机体1、送料台2以及升降台3，所述送料台2活动设置在机体1上，送料台2上设有支撑座4，升降台3活动设置在支撑座4上，机体1上活动设置有一组转向轮7以及一组驱动轮17，还包括：

调节结构，设置在支撑座4和升降台3之间，用于调节升降台3与送料台2之间的距离；

检测单元，设置在机体1上，用于检测机体1与电机安装载体（图中未画出）之间的衔接状态；

排尘系统，设置在机体1上，用于清理电机表面的灰尘，所述排尘系统包括驱动模块以及执行模块，执行模块和驱动模块均设置在机体1上，驱动模块和驱动轮17连接且可控制驱动轮17运动；以及

伸缩结构25，设置在机体1和送料台2之间，用于调节送料台2在机体1上的位置，检测单元检测到机体1和电机安装在载体之间衔接时可控制驱动模块和伸缩结构25连接。

需要补充说明的是，所述送料台2和机体1之间设有滚轮16，滚轮16活动设置在送料台2上，用于减少送料台2和机体1之间的摩擦阻力。

在本实施例的一个具体情况中，所述调节结构包括螺纹杆5和操作柄6，所述螺纹杆5活动设置在支撑座4上且与升降台3螺纹配合，操作柄6活动设置在支撑座4上且与螺纹杆5连接。

需要特别说明的是，本实施例中的调节结构并非局限于上述一种机械替换结构，还可以采用线性电机、电缸或者气缸直接驱动升降台3的方式代替，在此不做一一列举。

在本实施例的另一个具体情况中，所述执行模块包括接收箱23和若干个风嘴24；

所述接收箱23设置在机体1上且位于升降台3的一侧，接收箱23与驱动模块连通，驱动模块可向接收箱23内输入气体，若干个风嘴24均设置在接收箱23上。

在实际应用时，将电机安装在升降台3上，并且通过转动操作柄6带动螺纹杆5转动，在螺纹杆5和升降台3之间的螺纹配合作用下，能够调节升降台3与送料台2之间的高度，进而适应不同电机安装载体的安装高度，并且通过驱动模块工作，能够向接收箱23内输入气流，气流从风嘴24喷向电机，从而实现对电机表面的灰尘进行清理工作，同时驱动模块还能够带动驱动轮17转动，使得机体1朝电机安装载体的方向移动，当检测单元检测到机体1和电机安装载体之间衔接完成时，此时驱动模块和伸缩结构25连接控制伸缩结构25伸长，从而带动送料台2以及电机朝电机安装载体的方向移动，从而进行电机的辅助送料工作，自动化程度高，无需工作人员手动抬起移动电机进行安装。

请参阅图1、图3以及图4，作为本申请另一个优选的实施例，所述驱动模块包括输出元件、输出管15、中转箱20以及转叶18；

所述输出元件和输出管15均设置在机体1上，输出元件和输出管15连通，转叶18活动设置在输出管15内且与驱动轮17连接，输出管15上设有输出孔19，中转箱20活动设置在机体1上且与检测单元连接，中转箱20上设有第一接收腔21和第二接收腔22，第一接收腔21和第二接受腔分别与伸缩结构25以及接收箱23连通，第一接收腔21和第二接收腔22位于输出孔19的移动路径上。

需要特别说明的是，所述输出元件可以为气泵或者风机14，在本实施例中，所述输出元件优选为风机14，所述风机14设置在机体1上且风机14与输出管15连通。

在本实施例中示例性的，所述伸缩结构25包括固定管251、活动管252、活塞255以及监测元件；

所述固定管251设置在机体1上，活塞255活动设置在固定管251内且通过活动管252和送料台2连接，活动管252和固定管251之间通过弹性件连接，监测元件设置在固定管251和活动管252之间，监测元件监测到活塞255到达固定管251内的预期位置时可控制输出元件的启闭。

需要特别说明的是，所述监测元件可以为红外线测距传感器或者激光测距传感器直接监测活塞255在固定管251内的位置，在本实施例中，所述监测元件优选为压力传感器254，压力传感器254设置在活动管252上。

另外，所述弹性件可以为弹簧253、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧253，所述弹簧253连接在固定管251和活动管252之间。

在实际应用时，通过风机14工作将气流顺着输出管15以及输出孔19输入第二接收腔22内，最终进入接收箱23并从风嘴24喷向升降台3上的电机，从而代替工作人员对电机表面的灰尘进行清理的工作，降低工作人员的劳动强度，在此过程中，通过输出管15的气流带动扇叶转动，从而带动驱动轮17转动，使得整个装置自动朝电机安装载体的方向移动，并且当机体1和电机安装载体之间衔接完成，检测单元调节中转箱20的位置，使得第二接收腔22和输出孔19脱离，第一接收腔21和输出孔19连通，此时风机14输出的气流顺着转叶18和输出管15之间的缝隙输入固定管251内并推动活塞255以及活动管252移动，从而使得送料台2带动电机朝电机安装载体的方向移动，当活动管252移动到极限位置时，压力传感器254受到挤压而控制风机14断电，完成电机安装的辅助送料工作，避免工作人员手工抬动电机容易造成电机摔损或者引发安全事故的情况发生。

请参阅图1、图3以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述电机安装辅助装置还包括锁止模块，用于固定转向轮7的位置，所述检测单元包括抵触杆11、一号导电片12以及二号导电片13；

所述抵触杆11活动设置在机体1上且两者弹性连接，抵触杆11还与中转箱20连接，一号导电片12和二号导电片13分别设置在抵触杆11和机体1上，并且，二号导电片13设置在一号导电片12的移动路径上，一号导电片12和二号导电片13接触时可控制锁止模块工作。

在本实施例中示例性的，所述锁止模块包括定向座8以及驱动元件；

所述定向座8活动设置在机体1上，定向座8上设有定向槽9，转向轮7位于定向槽9的移动路径上且两者相适配，驱动元件设置在机体1上且与定向座8连接。

需要具体说明的是，所述驱动元件可以为线性电机、电缸或者气缸等机械结构代替，在本实施例中，所述驱动元件优选为电动伸缩杆10，电动伸缩杆10设置在机体1和定向座8之间，至于电动伸缩杆10的具体型号，在此不做具体限定。

在机体1和电机安装载体的表面接触时，抵触杆11如图1所示方向右移，使得一号导电片12和二号导电片13之间接触，触发电动伸缩杆10伸长带动定向座8朝转向轮7的方向移动，通过定向槽9和转向轮7之间的配合，避免在送料过程中转向轮7偏转，导致电机的输出端不能对转电机安装载体，并且在抵触杆11移动的同时，还带动中转箱20移动，从而将第二接收腔22与输出孔19连通的状态改为输出孔19与第一接收腔21连通，从而使得伸缩结构25工作进行电机的送料工作。

本申请的工作原理：

将电机安装在升降台3上，并且通过转动操作柄6带动螺纹杆5转动，在螺纹杆5和升降台3之间的螺纹配合作用下，能够调节升降台3与送料台2之间的高度，进而适应不同电机安装载体的安装高度，通过风机14工作将气流顺着输出管15以及输出孔19输入第二接收腔22内，最终进入接收箱23并从风嘴24喷向升降台3上的电机，从而代替工作人员对电机表面的灰尘进行清理的工作，降低工作人员的劳动强度，在此过程中，通过输出管15的气流带动扇叶转动，从而带动驱动轮17转动，使得整个装置自动朝电机安装载体的方向移动，在机体1和电机安装载体的表面接触时，抵触杆11如图1所示方向右移，使得一号导电片12和二号导电片13之间接触，触发电动伸缩杆10伸长带动定向座8朝转向轮7的方向移动，通过定向槽9和转向轮7之间的配合，避免在送料过程中转向轮7偏转，导致电机的输出端不能对转电机安装载体，并且在抵触杆11移动的同时，还带动中转箱20移动，从而将第二接收腔22与输出孔19连通的状态改为输出孔19与第一接收腔21连通，此时风机14输出的气流顺着转叶18和输出管15之间的缝隙输入固定管251内并推动活塞255以及活动管252移动，从而使得送料台2带动电机朝电机安装载体的方向移动，当活动管252移动到极限位置时，压力传感器254受到挤压而控制风机14断电，完成电机安装的辅助送料工作，避免工作人员手工抬动电机容易造成电机摔损或者引发安全事故的情况发生。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。