马达及电动泵的制作方法

1.本实用新型涉及一种马达及电动泵。


背景技术：

2.以往，已知一种以下的技术：在转子的旋转轴的一端侧配备传感器，对安装于旋转轴的磁体的动作进行探测，由此探测转子的旋转。
3.例如，在专利文献1中，提出一种马达，其中，在形成为大致有底圆筒状的马达壳体的嵌合凹部，嵌合传感器单元的传感器壳体；在形成于马达壳体的轴承壳体，设置用于旋转自如地支撑转子的旋转轴的一端的轴承；在传感器壳体紧固固定有传感器基板。
4.[现有技术文献]
[0005]
[专利文献]
[0006]
[专利文献1]日本专利特开2019
‑
83612号公报


技术实现要素：

[0007]
[实用新型所要解决的问题]
[0008]
在转子的旋转探测中，对传感器与磁体的位置精度(特别是距离精度)要求高精度。马达壳体是通过钢板的压制加工形成，因此板厚或凹凸形状的尺寸公差与切削加工或模具加工的尺寸公差相比精度低。在专利文献1的结构中，因马达壳体中的精度低的尺寸公差的影响，传感器与磁体的位置精度也低。
[0009]
因此，本实用新型的目的在于提出一种马达以及电动泵，具有：传感器与磁体以高精度定位的新的结构。
[0010]
[解决问题的技术手段]
[0011]
本实用新型的第一实施方式的马达包括：马达壳体；转子，收容于所述马达壳体，能够与旋转轴一起旋转；磁铁，能够与所述旋转轴一起旋转；传感器基板，具有配置于所述磁铁侧的磁传感器；基板收容壳体，收容所述传感器基板；以及轴承保持部，保持能够旋转地承载所述旋转轴的轴承，其中，所述轴承保持部配置于所述马达壳体的轴向其中一侧，所述基板收容壳体固定于所述轴承保持部。
[0012]
根据本实用新型的第一实施方式，在本实用新型的第二实施方式的马达中，所述轴承保持部具有：承载轴承的轴承承载面；以及用来固定所述基板收容壳体的壳体固定面，所述壳体固定面是通过模具或切削加工形成。
[0013]
根据本实用新型的第一或第二实施方式，在本实用新型的第三实施方式的马达中，所述轴承保持部直接固定于所述马达壳体。
[0014]
根据本实用新型的第一至第三实施方式的任一个，在本实用新型的第四实施方式的马达中，所述马达壳体具有：沿着轴向延伸的筒部，并且在所述筒部的轴向其中一侧具有底部，所述底部具有第一贯通孔，所述轴承保持部配置于所述底部的轴向另一侧，所述基板收容壳体经过所述第一贯通孔固定于所述轴承保持部。
[0015]
根据本实用新型的第四实施方式，在本实用新型的第五实施方式的马达中，所述轴承保持部固定于所述底部的轴向另一侧，所述磁铁配置于所述旋转轴的轴向其中一侧的端部。
[0016]
根据本实用新型的第四实施方式，在本实用新型的第六实施方式的马达中，所述底部具有：在轴向上观察时包围所述旋转轴的第二贯通孔，所述轴承保持部及所述基板收容部中的一方具有嵌合孔，且相对于所述一方的另一方具有：穿过所述第二贯通孔而与所述嵌合孔嵌合的凸部。
[0017]
根据本实用新型的第四实施方式，在本实用新型的第七实施方式的马达中，所述基板收容壳体具有：覆盖所述马达壳体的所述筒部的至少一部分的延伸部。
[0018]
根据本实用新型的第一至第七实施方式的任一个，在本实用新型的第八实施方式的马达中，所述基板收容壳体具有：朝向所述马达壳体开口的环状的槽，在所述槽与所述马达壳体之间保持密封构件。
[0019]
另外，本实用新型的第九实施方式的电动泵包括：所述马达；以及由所述马达驱动的泵部。
[0020]
根据本实用新型的第九实施方式，在本实用新型的第十实施方式的电动泵中，所述马达是根据第四实施方式所述的马达，所述泵部配置于所述马达壳体的轴向另一侧。
[0021]
[实用新型的效果]
[0022]
根据本实用新型的马达及电动泵，传感器与磁体以高精度定位。
附图说明
[0023]
图1是表示油泵的结构的示意图。
[0024]
图2是表示马达部与传感器部的结合结构的图。
[0025]
图3是安装螺钉周边的放大图。
[0026]
图4是传感器磁铁周边的放大剖面图。
[0027]
图5是表示从图3所示的状态去除了基板壳体的状态的图。
[0028]
图6是表示在固定螺钉的部位处的剖面的剖面图。
[0029]
图7是表示马达壳体的底部的外缘附近的放大剖面图。
[0030]
[符号的说明]
[0031]
100：油泵
[0032]
110：马达部
[0033]
111：马达壳体
[0034]
111a：筒部
[0035]
111b：底部
[0036]
111c：第一贯通孔
[0037]
111d：第二贯通孔
[0038]
112：旋转轴
[0039]
113：转子
[0040]
114：定子
[0041]
115：轴承
[0042]
116：轴承保持架
[0043]
116a：轴承承载面
[0044]
116b：固定面
[0045]
116c：凸部
[0046]
117：固定螺钉
[0047]
119：传感器磁铁
[0048]
120：传感器部
[0049]
121：基板壳体
[0050]
121a：嵌合孔
[0051]
121b：延伸部
[0052]
121c：槽
[0053]
122：传感器基板
[0054]
123：磁传感器
[0055]
124：安装螺钉
[0056]
125：插入卡圈
[0057]
126：o形环
[0058]
130：泵部
[0059]
131：泵壳体
[0060]
132：工作部
具体实施方式
[0061]
以下，参照附图，对本公开的马达及电动泵的实施方式进行详细说明。但是，为了避免以下说明变得不必要地冗长，而使本领域技术人员容易理解，有时会省略不必要的详细的说明。例如，有时省略已经熟知的事项的详细说明，或对于实质上相同的结构的重复说明。另外，关于之前说明的图中记载的部件，有时在之后的图的说明中适当参照。
[0062]
图1是表示油泵的结构的示意图。
[0063]
油泵100相当于本实用新型的电动泵的一实施方式。
[0064]
油泵100包括：马达部110、传感器部120以及泵部130。
[0065]
马达部110接受电力的供给而产生旋转驱动力。
[0066]
传感器部120对马达部110的旋转进行探测。
[0067]
泵部130由马达部110驱动，并进行油的吸入吐出。
[0068]
将马达部110与传感器部120合并而成的构件相当于本实用新型的马达的一实施方式，泵部130相当于本实用新型中所说的泵部的一例。
[0069]
马达部110包括：马达壳体111、旋转轴112、转子113、定子114、轴承115、以及轴承保持架116。
[0070]
马达壳体111为支撑马达部110及油泵100整体的结构体，且例如通过金属板的压制加工形成。马达壳体111相当于本实用新型中所说的马达壳体的一例。
[0071]
旋转轴112为传递马达部110的旋转驱动力的构件。在以下的说明中，有时使用旋转轴112作为方向的基准，将沿着旋转轴112的方向称为轴向。另外，在以下的说明中，有时
无论图示的方向如何，均将图1中的上方侧称为轴向其中一侧，将图1中的下方侧称为轴向另一侧。
[0072]
转子113固定于旋转轴112，例如组装有永久磁体，并通过旋转磁场的作用与旋转轴112一起旋转。换言之，转子113被收容于马达壳体111，能够与旋转轴112一起旋转。
[0073]
定子114与转子113相向地产生旋转磁场。此外，在本实施方式中示出了内转子型的结构，但本实用新型的马达也可具有外转子型的结构。
[0074]
轴承115例如是滚珠轴承，且能够旋转地承载旋转轴112。轴承115也可为滚柱轴承或滑动轴承等。
[0075]
轴承保持架116隔着转子113配置于轴向其中一侧与轴向另一侧此两者，各轴承保持架116保持各轴承115。具体而言，具有圆柱状的外形的轴承115，嵌入至轴承保持架116的有底孔中而得到保持。相对于转子113配置于轴向其中一侧的轴承保持架116相当于本实用新型中所说的轴承保持部的一例，配置于马达壳体111的轴向其中一侧。各轴承保持架116例如通过金属的切削加工或熔融材料向模具的流入来形成。
[0076]
传感器部120包括基板壳体121以及传感器基板122。
[0077]
基板壳体121相当于本实用新型中所说的基板收容壳体的一例，例如由树脂形成。基板壳体121在内部收容传感器基板122而加以保持，并固定于轴承保持架116。另外，在本实施方式中，基板壳体121也用作配线相对于马达部110的引出空间。
[0078]
传感器基板122具有磁传感器，例如对旋转轴112的旋转位置或旋转速度进行检测。
[0079]
泵部130配置于马达壳体111的轴向另一侧，且具有泵壳体131以及工作部132。
[0080]
泵壳体131收容工作部132并固定于马达壳体111。
[0081]
工作部132通过利用旋转轴112的驱动力在泵壳体131内旋转，而进行油的吸入吐出。
[0082]
图2是表示马达部110与传感器部120的结合结构的图。但是，在图2中，基板壳体121的盖被去除，并以剖面示出了一部分。
[0083]
如上所述，在传感器部120的基板壳体121内收容传感器基板122而受到固定。另外，用于对旋转轴112的旋转进行检测的传感器磁铁119设置于旋转轴112的一端。传感器磁铁119相当于本实用新型中所说的磁铁的一例。此外，作为本实用新型中所说的磁铁，也可使用组装于转子113的驱动用的永久磁体。
[0084]
在传感器基板122，在传感器磁铁119侧，配置例如霍尔集成电路(integrated circuit，ic)或磁阻元件等磁传感器123。传感器磁铁119与磁传感器123的位置精度(特别是距离精度)希望足够高的精度。
[0085]
保持有传感器基板122的基板壳体121通过安装螺钉124直接固定于轴承保持架116，承载旋转轴112的轴承115由轴承保持架116保持。其结果，旋转轴112与传感器基板122不经由马达壳体111而定位，因此固定于旋转轴112的传感器磁铁119与设置于传感器基板122的磁传感器123以高精度相互定位。
[0086]
图3是安装螺钉124周边的放大图。
[0087]
基板壳体121在用来紧固安装螺钉124的部位具有金属制的插入卡圈(insert collars)125，防止了安装螺钉124的紧固力引起的蠕变。
[0088]
马达壳体111具有沿着轴向延伸的筒部111a，并且在所述筒部111a的轴向其中一侧具有底部111b。通过具有底部111b，从而马达壳体111强度高。
[0089]
基板壳体121与轴承保持架116是将马达壳体111的底部111b夹持于相互间地配置。换言之，基板壳体121配置于马达壳体111的底部111b的轴向其中一侧，轴承保持架116配置于底部111b的轴向另一侧。而且，基板壳体121与轴承保持架116经由设置于马达壳体111的底部111b的第一贯通孔111c而相互接触。轴承保持架116具有用来固定基板壳体121的固定面116b，基板壳体121与固定面116b接触并通过安装螺钉124受到固定。即，基板壳体121经过第一贯通孔111c固定于轴承保持架116。通过经过第一贯通孔111c的固定，基板壳体121与轴承保持架116相互位置精度良好地受到固定，而不受在基板壳体121与轴承保持架116之间具有底部111b的马达壳体111的尺寸精度影响。
[0090]
轴承保持架116具有承载轴承115的轴承承载面116a，轴承115与轴承承载面116a接触并由轴承保持架11保持。轴承保持架116的轴承承载面116a及固定面116b通过模具或切削加工而高精度地形成。其结果，在经由轴承保持架116的轴承115与基板壳体121的定位时，位置精度进一步提高，进而传感器磁铁119与磁传感器123的位置精度也提高。
[0091]
图4是传感器磁铁119周边的放大剖面图。
[0092]
如上所述，轴承保持架116固定于马达壳体111的底部111b的轴向另一侧，传感器磁铁119设置于旋转轴112的轴向其中一侧的端部。而且，磁传感器123搭载于传感器基板122的表背面中的与传感器磁铁119相向的、朝向轴向另一侧的面上。通过传感器磁铁119设置于旋转轴112的端部，传感器磁铁119与磁传感器123位于接近的位置，传感器的精度提高。
[0093]
在马达壳体111的底部111b设置以旋转轴112为中心的第二贯通孔111d。换言之，底部111b具有在轴向上观察时包围旋转轴112的第二贯通孔111d。另外，轴承保持架116及基板壳体121中的一方(此处，作为一例为基板壳体121)具有嵌合孔121a，相对于所述一方的另一方(此处，作为一例为轴承保持架116)具有穿过所述第二贯通孔111d而与所述嵌合孔121a嵌合的凸部116c。
[0094]
轴承保持架116与基板壳体121通过嵌合孔121a及凸部116c而相互嵌合，由此轴承保持架116与基板壳体121在与旋转轴112相交方向上也相互定位，因此传感器磁铁119与磁传感器123的位置精度进一步提高。
[0095]
图5是表示从图3所示的状态去除了基板壳体121的状态的图。
[0096]
在本实施方式中，旋转轴112的轴向其中一侧的端部贯通第二贯通孔111d，因此传感器磁铁119足够接近磁传感器123地配置。
[0097]
轴承保持架116例如通过固定螺钉117固定于马达壳体111。
[0098]
图6是表示在固定螺钉117处的剖面的剖面图。
[0099]
通过利用固定螺钉117的固定而轴承保持架116直接固定于马达壳体111，因此相对于马达壳体111而轴承保持架116的位置确定，传感器磁铁119与磁传感器123的位置精度进一步提高。
[0100]
图7是表示马达壳体111的底部111b的外缘附近的放大剖面图。
[0101]
马达壳体111的底部111b与基板壳体121的间隙由o形环126密封。在基板壳体121设置朝向底部111b侧开口的槽121c，槽121c是在轴向上观察时呈圆状延伸。换言之，基板壳
体121具有朝向马达壳体111开口的环状的槽121c，在槽121c与马达壳体111之间保持o形环126。o形环126相当于本实用新型中所说的密封构件的一例。作为本实用新型中所说的密封构件，也可使用填料或涂布的密封剂等。此外，在图7中o形环126的剖面描绘成圆形，但实际上o形环126通过与周围的零件的接触而弹性变形(压溃)，剖面成为非圆形。
[0102]
由于利用o形环126来防止流体或粉尘从马达壳体111与基板壳体121的间隙侵入，因此防止水、油或其他异物进入至基板壳体121及马达壳体111内，从而保持磁传感器123的传感器精度或油泵100的品质。
[0103]
马达壳体111的底部111b在外缘与筒部111a连接，筒部111a的轴向其中一侧的端部被基板壳体121的延伸部121b覆盖。换言之，基板壳体121具有覆盖马达壳体111的筒部111a的至少一部分的延伸部121b。通过延伸部121b覆盖筒部111a的端部的结构，来抑制所述异物进入至马达壳体111与基板壳体121的密封部位，进一步保持磁传感器123的传感器精度或油泵100的品质。
[0104]
此外，此处，作为本实用新型的马达及电动泵的使用方法的一例，可列举油泵，但本实用新型的马达及电动泵的使用方法不限定于所述。本实用新型的电动泵能够用于吸入吐出水或空气等的泵，本实用新型的马达能够用于动力转向装置或压缩机等广范围。
[0105]
应认为，所述实施方式在所有方面为例示，并非限制者。本实用新型的范围由权利要求表示，并非由所述实施方式表示，并意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。