一种电动推杆的制作方法

1.本实用新型涉及推杆领域，尤指一种电动推杆。


背景技术：

2.电动推杆是一种线性驱动装置，利用丝杆螺母传动，将电机的旋转运动转变为推杆的直线运动，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用。
3.以前的电动推杆主要包括电机，由电机驱动旋转且套装于丝杆上的传动蜗轮，安装于丝杆上的螺杆升降组件，与螺杆升降组件的升降螺母螺纹连接的推杆；电机工作带动传动蜗轮旋转，从而带动丝杆旋转，丝杆驱使升降螺母向前或向后移动，从而使得推杆前移或后移；
4.但是现有技术中的推杆存在以下缺点：
5.1.现有的电动推杆的传动无法通过设置伸缩长度来自行控制，智能化程度低。
6.2.现有的电动推杆在过程中，电机驱动螺杆旋转，由于外管没有设置如何的保护装置，故螺杆旋转时带来的惯性导致外管也跟随旋转的现象。
7.因此，现有技术有待于提高和改善。


技术实现要素：

8.为解决上述问题，本实用新型提供一种电动推杆，设置有下限开关与上限开关，即当推杆伸出至最大长度时或缩回最小长度时，上限开关或下限开关会通过pcb板控制驱动马达停止工作，可以有效保护电动推杆，防止出现由于内管的过度前移导致内管脱落或由于内管的过度后移导致螺杆的损坏。
9.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动推杆，包括齿轮箱、驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达；齿轮箱内设置有推杆组件，其中推杆组件包括螺杆、与螺杆传动连接的第一传动齿轮组、活动套接在螺杆上的螺母、套设在螺杆上并固定配装在螺母上的内管、卡设在齿轮箱的外管组件，其中驱动马达带动传动齿轮组旋转，所述传动齿轮组带动螺杆旋转，并使得与螺母固定连接的内管沿螺杆的轴线方向移动；其特征在于：所述外管组件包括外管、防转套，其中外管将套设在内管外，且所述外管外侧壁设置有若干限位缺口，所述防转套的内壁设置有对应限位缺口的限位块，所述防转套套设在外管的外侧壁，且所述限位块卡设在限位缺口内；同时齿轮箱内部还设置有控制组件，该控制组件包括pcb板、电位器、第二传动齿轮组，所述pcb板分别与电位器、驱动马达电性连接，所述电位器设有连接轴，所述连接轴装配有从动齿轮，其中从动齿轮通过第二传动齿轮组与第一传动齿轮组实现传动。
10.进一步，所述防转套的外侧壁开设有若干个定位槽，且齿轮箱设置有用于配装防转套的卡位槽，且该卡位槽的表面设置有若干个与定位槽对应的定位凸块，所述防转套卡设在卡位槽内，且卡位槽表面的定位凸块配装在防转套外侧面的卡位槽内。
11.进一步，所述防转套包括两个半圆形的子防转套，两个子防转套之间通过螺丝实
现可拆卸连接。
12.进一步，还包括设置在齿轮箱内的第一轴承、套设在外管上且卡设在齿轮箱内的复位弹簧，控制组件还包括所述上限开关、下限开关、启动电容；所述上限开关、下限开关、启动电容均与pcb板电性连接，且所述下限开关与上限开关并排设置，其中所述上限开关与外管的外侧壁贴紧并处于按下状态；其中所述螺杆的一端与第一轴承活动配装，螺杆的另一端穿入内管内；所述外管的一端卡设在齿轮箱内，所述外管的另一端延伸至齿轮箱外；所述内管沿螺杆的轴线方向移动并推动外管往远离第一轴承的方向移动，则所述外管的外侧壁离开上限开关，所述驱动马达停止工作，所述外管在复位弹簧的作用下实现复位；所述内管沿螺杆的轴线方向移动并推动外管往靠近第一轴承的方向移动，则与内管末端连接的螺母的外侧壁按下下限开关，所述驱动马达停止工作，且所述外管在复位弹簧的作用下实现复位。
13.进一步，所述第一传动齿轮组包括花键、双牙齿轮、与驱动马达输出轴连接的蜗杆，其中所述花键的表面沿其周向均匀分布有若干个凸块，双牙齿轮内侧壁开设有若干个对应凸块的开槽，其中花键固定套设在螺杆的一端，所述双牙齿轮套设在花键上，且花键上的凸块卡设在对应开槽上；所述蜗杆与双牙齿轮啮合。
14.进一步，所述第二传动齿轮组包括一级传动减速齿轮、二级传动减速齿轮，其中一级传动减速齿轮蜗杆与蜗杆啮合，且二级传动减速齿轮与一级传动减速齿轮啮合，所述从动齿轮与二级传动减速齿轮啮合。
15.进一步，所述推杆组件还包括加固轴承，所述加固轴承套设在螺杆的一端，且所述双牙齿轮位于第一轴承与加固轴承之间。
16.进一步，所述螺母远离加固轴承的一端一体成型有螺纹套筒，该螺纹套筒的外侧面设置有外螺纹，所述内管一端的的内侧壁设置有内螺纹，所述内管通过内螺纹与螺纹套筒的外螺纹配装，并实现与螺母的连接。
17.进一步，所述外管与齿轮箱的交接处还设置有前端防水套。
18.进一步，所述齿轮箱包括对称设置的第一齿轮箱、第二齿轮箱，且第一齿轮箱、第二齿轮箱边缘的内壁户均设置有一圈密封槽位，其中第一齿轮箱与第二齿轮箱配装，且一齿轮箱与第二齿轮箱之间的密封槽内设置有一圈密封圈。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.1、在本技术中，由于设置了防转套，其中外管将套设在内管外，且所述外管外侧壁设置有若干限位缺口，所述防转套的内壁设置有对应限位缺口的限位块，所述防转套套设在外管的外侧壁，且所述限位块卡设在限位缺口内；即由于限位缺口与限位块之间的配合，可以有限避免外管由于螺杆旋转的惯性导致跟随旋转的情况出现，可以稳定保持外管的位置。
21.2、在本技术中，本实用新型可以通过在pcb板烧录控制程序，然后通过程序设置内管所需的伸缩长度后，pcb板则会根据所设定的伸缩长度计算出驱动马达输出轴所需转动角度，pcb板控制驱动马达正转/反转，驱动马达启动的同时第一传动齿轮组会带动第二传动齿轮组运转，第二传动齿轮组再带动电位器上的从动齿轮，其中从动齿轮上每转动一个锯齿则代表着一个角度，当电位器所测量的转动锯齿数到达驱动马达所需转动角度时， pcb板控制驱动马达停止。实现了通过设置伸缩长度来达到自行控制的目的，智能化程度
高。
附图说明
22.图1是本实用新型电动推杆的立体结构示意图。
23.图2是本实用新型电动推杆内部结构示意图。
24.图3是本实用新型电动推杆纵截面结构示意图。
25.图4是本实用新型外管的结构示意图。
26.图5是本实用新型齿轮箱内部结构示意图
27.图6是本实用新型防转套的结构示意图
28.附图标号说明：齿轮箱1、卡位槽1011、定位凸块102、驱动马达2、外管11、限位缺口111、内管12、双牙齿轮13、第一轴承14、加固轴承15、螺杆 16、复位弹簧17、防转套18、限位块181、定位槽182、电位器19、从动齿轮 20、蜗杆21、下限开关22、上限开关23、pcb板24、启动电容25、一级传动减速齿轮26、二级传动减速齿轮27、前端防水套28、密封圈29、花键10、螺母100、螺纹套筒1001。
具体实施方式
29.请参阅图1-6所示，一种电动推杆，包括齿轮箱1、驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达2；齿轮箱1内设置有推杆组件，其中推杆组件包括螺杆16、与螺杆16传动连接的第一传动齿轮组、活动套接在螺杆16上的螺母100、套设在螺杆16上并固定配装在螺母100上的内管12、卡设在齿轮箱1的外管组件，其中驱动马达2带动传动齿轮组旋转，所述第一传动齿轮组带动螺杆16旋转，并使得与螺母100固定连接的内管12沿螺杆16的轴线方向移动；所述外管组件包括外管11、防转套18，其中外管11将套设在内管12外，且所述外管11 外侧壁设置有若干限位缺口111，所述防转套18的内壁设置有对应限位缺口111 的限位块181，所述防转套18套设在外管11的外侧壁，且所述限位块181卡设在限位缺口111内；同时齿轮箱1内部还设置有控制组件，该控制组件包括pcb 板24、电位器19、第二传动齿轮组，所述pcb板24分别与电位器19、驱动马达2电性连接，所述电位器19设有连接轴，所述连接轴装配有从动齿轮20，其中从动齿轮20通过第二传动齿轮组与第一传动齿轮组实现传动。
30.在本技术中，由于设置了防转套18，其中外管11将套设在内管12外，且所述外管11外侧壁设置有若干限位缺口111，所述防转套18的内壁设置有对应限位缺口111的限位块181，所述防转套18套设在外管11的外侧壁，且所述限位块181卡设在限位缺口111内；即由于限位缺口111与限位块181之间的配合，可以有限避免外管11由于螺杆16旋转的惯性导致跟随旋转的情况出现，可以稳定保持外管11的位置。
31.在本技术中，本实用新型可以通过在pcb板24烧录控制程序，然后通过程序设置内管12所需的伸缩长度后，pcb板24则会根据所设定的伸缩长度计算出驱动马达2输出轴所需转动角度，pcb板24控制驱动马达2正转/反转，驱动马达2启动的同时第一传动齿轮组会带动第二传动齿轮组运转，第二传动齿轮组再带动电位器19上的从动齿轮20，其中从动齿轮20上每转动一个锯齿则代表着一个角度，当电位器19所测量的转动锯齿数到达驱动马达2所需转动角度时， pcb板24控制驱动马达2停止。实现了通过设置伸缩长度来达到自行控制的目的，智能化程度高。
32.为了进一步提高外管11的稳定性，且避免外管11防护套自身与齿轮箱1 打滑，故所述防转套18的外侧壁开设有若干个定位槽182，且齿轮箱1设置有用于配装防转套18的卡位槽1011，且该卡位槽1011的表面设置有若干个与定位槽182对应的定位凸块102，所述防转套18卡设在卡位槽1011内，且卡位槽 1011表面的定位凸块102配装在防转套18外侧面的卡位槽1011内。通过卡位槽1011表面的定位凸块102配装在防转套18外侧面的卡位槽1011内可以有效避免外管11防护套自身与齿轮箱1打滑。
33.进一步，所述防转套18包括两个半圆形的子防转套18，两个子防转套18 之间通过螺丝实现可拆卸连接。当其中一个子防转套18发生损坏，只需要更换对应子防转套18即可。
34.进一步，还包括设置在齿轮箱1内的第一轴承14、套设在外管11上且卡设在齿轮箱1内的复位弹簧17，控制组件还包括所述上限开关23、下限开关22、启动电容25；所述上限开关23、下限开关22、启动电容25均与pcb板24电性连接，且所述下限开关22与上限开关23并排设置，其中所述上限开关23与外管11的外侧壁贴紧并处于按下状态；其中所述螺杆16的一端与第一轴承14活动配装，螺杆16的另一端穿入内管12内；所述外管11的一端卡设在齿轮箱1 内，所述外管11的另一端延伸至齿轮箱1外；所述内管12沿螺杆16的轴线方向移动并推动外管11往远离第一轴承14的方向移动，则所述外管11的外侧壁离开上限开关23，所述驱动马达2停止工作，所述外管11在复位弹簧17的作用下实现复位；所述内管12沿螺杆16的轴线方向移动并推动外管11往靠近第一轴承14的方向移动，则与内管12末端连接的螺母100的外侧壁按下下限开关22，所述驱动马达2停止工作，且所述外管11在复位弹簧17的作用下实现复位。
35.在本技术中设置有下限开关22与上限开关23，即可以使得本技术中电动推杆具备上限行程以及下限行程，即当推杆伸出至最大长度时或缩回最小长度时，上限开关23或下限开关22会通过pcb板24控制驱动马达2停止工作，可以有效保护电动推杆，防止出现由于内管12的过度前移导致内管12脱落或由于内管12的过度后移导致螺杆16的损坏。
36.电动推杆的上限行程以及下限行程均通过由外管11控制，下限行程由内管 12带动螺母100按下下限开关22，上限行程有内管12带动外管11离开上限开关23，
37.进一步，所述第一传动齿轮组包括花键10、双牙齿轮13、与驱动马达2输出轴连接的蜗杆21，其中所述花键10的表面沿其周向均匀分布有若干个凸块，双牙齿轮13内侧壁开设有若干个对应凸块的开槽，其中花键10固定套设在螺杆16的一端，所述双牙齿轮13套设在花键10上，且花键10上的凸块卡设在对应开槽上；所述蜗杆21与双牙齿轮13啮合。
38.进一步，所述第二传动齿轮组包括一级传动减速齿轮26、二级传动减速齿轮27，其中一级传动减速齿轮26蜗杆21与蜗杆21啮合，且二级传动减速齿轮 27与一级传动减速齿轮26啮合，所述从动齿轮20与二级传动减速齿轮27啮合。
39.进一步，所述推杆组件还包括加固轴承15，所述加固轴承15套设在螺杆 16的一端，且所述双牙齿轮13位于第一轴承14与加固轴承15之间。由于单轴承容易产生磨牙，齿轮摆动等现象，可加加固轴承15，双轴承结构保证齿轮运转更加平稳。
40.进一步，所述螺母100远离加固轴承15的一端一体成型有螺纹套筒1001，该螺纹套筒1001的外侧面设置有外螺纹，所述内管12一端的的内侧壁设置有内螺纹，所述内管12通过内螺纹与螺纹套筒1001的外螺纹配装，并实现与螺母100的连接。在本具体实施例中，内管12通过所述内管12通过内螺纹与螺纹套筒1001的外螺纹配装，并实现与螺母100的连接，
即实现内管12与螺母 100之间的可拆卸连接，即用户可以根据实际的使用需要，选择不同长度的内管 12与螺母100配装，使得整体推杆的适用性更强。
41.进一步，所述外管11与齿轮箱1的交接处还设置有前端防水套28。作用在于可以有效避免外界的水汽从外管11与齿轮箱1之间的缝隙中渗入，避免腐蚀外管11以及齿轮箱1。
42.进一步，所述齿轮箱1包括对称设置的第一齿轮箱1、第二齿轮箱1，且第一齿轮箱1、第二齿轮箱1边缘的内壁户均设置有一圈密封槽位，其中第一齿轮箱1与第二齿轮箱1配装，且一齿轮箱1与第二齿轮箱1之间的密封槽内设置有一圈密封圈29。作用在于可以有效避免外界的水汽从第一齿轮箱1、第二齿轮箱1之间的缝隙中渗入，避免齿轮箱1内部器件。
43.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。