一种伺服电机转子维修工装的制作方法

1.本实用新型涉及转子维修设备技术领域，尤其涉及一种伺服电机转子维修工装。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，因此转子对于伺服电机来说是非常核心的部件，为了方便对伺服电机的转子进行维修，于是提出了一种伺服电机转子维修工装。
3.申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了“一种伺服电机转子维修工装”，其申请号为“202021373422.0”，该专利主要通过止转卡槽对转子进行夹紧限位，虽然该专利在说明书中提高了能够对转子维修的便捷性，但是在实际使用时装夹效率较低，同时没有设置工具箱，使得维修时需要寻找部件，降低维修的效率，因此，根据申请人的实用新型，提出了一种能够针对转子维修装夹的装置，解决了在实际使用时装夹效率较低，同时没有设置工具箱，使得维修时需要寻找部件，降低维修的效率的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电机转子维修工装。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种伺服电机转子维修工装，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面且靠近前后侧边缘处均固定连接有下卡板，所述下卡板的表面开设有滑槽，所述支撑座的内部固定连接有电机，所述电机的输出端延伸至滑槽的内部固定连连接有丝杆，所述丝杆远离电机的输出端与滑槽的内侧壁转动连接；
6.所述支撑座的正面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有工具箱，所述工具箱的左右侧壁均固定连接有滑轨。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述丝杆的表面活动连接有螺母，所述螺母的表面固定连接有连接件，所述连接件延伸至滑槽的外部固定连接有上卡板。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述上卡板与下卡板的表面均开设有凹槽，所述凹槽的内表面固定连接有限位齿，所述限位齿的数量为多个，所述上卡板与下卡板为错位设置。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述放置槽的左右内侧壁均固定连接有转轴，所述转轴的表面活动连接有滚轮，所述滚轮的表面与滑轨的内表面相接触。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述工具箱的正面固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有把手。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述上卡板的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的下表面固定连接有照明灯，所述照明灯的数量为多个。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述底板的下表面固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有脚垫。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述下卡板的内部且靠近底部边缘处固定连接有单片机。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与现有技术相比，该伺服电机转子维修工装，该装置结构简单合理，能很好地解决现有技术的不足，有效地提高转子的装夹效率，有利于降低维修人员的工作量。
23.2、与现有技术相比，该伺服电机转子维修工装，通过设置工具箱，可以有效地避免在维修时需要到处寻找工具，有利于提高维修的效率。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种伺服电机转子维修工装的外部结构立体图；
25.图2为本实用新型提出的一种伺服电机转子维修工装的外部结构正视图；
26.图3为本实用新型提出的一种伺服电机转子维修工装的内部结构左视图；
27.图4为本实用新型提出的一种伺服电机转子维修工装的丝杆传动结构示意图；
28.图5为本实用新型提出的一种伺服电机转子维修工装的工具箱结构示意图。
29.图例说明：
30.1、底板；2、支撑座；3、下卡板；4、滑槽；5、上卡板；6、限位齿；7、凹槽；8、固定板；9、把手；10、支腿；11、脚垫；12、固定杆；13、放置槽；14、工具箱；15、照明灯；16、螺母；17、丝杆；18、电机；19、连接件；20、单片机；21、滑轨；22、滚轮；23、转轴。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1
‑
5，本实用新型提供的一种伺服电机转子维修工装：包括底板1，底板1的上表面固定连接有支撑座2，支撑座2的上表面且靠近前后侧边缘处均固定连接有下卡板3，下卡板3的表面开设有滑槽4，支撑座2的内部固定连接有电机18，电机18的输出端延伸至滑槽4的内部固定连连接有丝杆17，丝杆17远离电机18的输出端与滑槽4的内侧壁转动连接，丝杆17的表面活动连接有螺母16，螺母16的表面固定连接有连接件19，连接件19延伸至滑槽4的外部固定连接有上卡板5，通过电机18驱动丝杆17旋转，使螺母16带动上卡板5进行上下移动，对伺服电机的转子进行定位夹紧；
34.支撑座2的正面开设有放置槽13，放置槽13的内部设置有工具箱14，工具箱14的左右侧壁均固定连接有滑轨21，放置槽13的左右内侧壁均固定连接有转轴23，转轴23的表面活动连接有滚轮22，滚轮22的表面与滑轨21的内表面相接触，工具箱14的正面固定连接有固定板8，固定板8的表面固定连接有把手9，通过设置工具箱14可以将工具进行收纳。
35.上卡板5与下卡板3的表面均开设有凹槽7，凹槽7的内表面固定连接有限位齿6，限位齿6的数量为多个，上卡板5与下卡板3为错位设置，起到方便夹紧不同直径的转子。
36.上卡板5的上表面固定连接有固定杆12，固定杆12的下表面固定连接有照明灯15，照明灯15的数量为多个，起到方便在照明条件不好的情况下进行维修。
37.底板1的下表面固定连接有支腿10，支腿10的底部固定连接有脚垫11，起到方便定位支撑的作用。
38.下卡板3的内部且靠近底部边缘处固定连接有单片机20，起到方便控制设备运行的作用。
39.工作原理：使用时，将需要维修的转子放到凹槽7中，接着通过电机18驱动丝杆17旋转，使螺母16带动上卡板5进行上下移动，对伺服电机的转子进行定位夹紧，随后拉动把手9取出工具箱14取出工具对转子进行维修，同时在照明条件不良的情况下，可以打开照明灯15进行照明。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。