一种电力输送电缆除冰工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电力输送技术领域，特别是一种电力输送电缆除冰工业机器人。


背景技术：

2.随着生活水平不断提高的同时也进一步促进了电力行业的不断发展，其中在现在电力行业中线缆是必不可少的输电设备之一，从而能够利用线缆将远在千里之外的电能输送到千家万户，从而达到电力传输的目的，其中在现在的线缆铺设过程中大多都是将线缆利用电线杆进行高空铺设从而防止线缆对人体造成的触电伤害，在冬天的情况下，由于天气寒冷在线缆会聚集大量的雪，久而久之就会造成线缆上结成大量的冰块，虽然冰块的聚集不会给电力的传输造成影响，但是还存在以下问题：当大量的冰块聚集到线缆上后就会进一步增加线缆的自重，久而久之就会造成线缆的断裂，当线缆断裂后就会造成线缆与地面接触，当行人从线缆接地附近走过的过程中就会进一步的造成触电问题的发生，从而给行人造成一定的危险性，并且当线缆上的冰块大量聚集后，由于在电线杆上的线缆会设置有多排，从而就会给电线杆增加一定的负担，当更多的冰块聚集到线缆上后就会发生电线杆倾斜断裂的危险，从而进一步的给行人和附近的居民房屋造成毁灭性的灾难。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电力输送电缆除冰工业机器人。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括顶板，所述顶板的顶部固定连接有若干太阳能板，若干所述太阳能板呈阵列排布，所述顶板的下端四角均固定连接有固定架，所述固定架上均开设有限位孔，所述固定架的外侧均转动连接有连接板，所述连接板的两端均开设有第一圆孔，所述第一圆孔内均插接有连接杆，所述连接杆均插接有滑轮，所述连接板远离固定架的一端通过连接杆活动连接皮带轮，所述皮带轮一侧固定连接于滑轮，另一侧所述连接板远离固定架的一端固定连接有固定板，所述固定板一侧开设有第二圆孔，所述固定板的另一侧均固定连接于底板的一侧，其中一个所述固定板内侧通过连接杆活动连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的一侧于滑轮固定连接，所述底板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二斜齿轮，所述底板的远离第一电机的一侧固定连接有直角板，所述直角板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有偏心轮，所述直角板的远离底板的一端固定连接有除冰装置，所述除冰装置包括x形夹，所述x形夹的一端均固定连接有除冰铲，所述x形夹中间固定连接有弹簧。
5.可选的，所述连接板分为上板和下板，一侧所述连接板的上板均固定连接有上锁扣，且下板固定连接有下锁扣，另一侧所述连接板均固定连接有合页，所述合页两端分别与上板和下板固定连接。
6.可选的，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合。
7.可选的，所述连接杆靠近固定架的一端贯穿第一圆孔、限位孔、滑轮的内部，其中一个所述连接杆远离固定架的一端贯穿第一圆孔、第二圆孔、滑轮和皮带轮的内部，另一个所述连接杆远离固定架的一端贯穿第一圆孔、第二圆孔、滑轮、第一斜齿轮和皮带轮的内部。
8.可选的，两个所述皮带轮通过皮带连接。
9.可选的，所述偏心轮位于x形夹远离除冰装置一端的内部。
10.可选的，所述x形夹中间固定连接有支杆，所述支杆的一端固定连接于直角板的一端。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、连接板分为上板和下板，一侧连接板的上板均固定连接有上锁扣，且下板固定连接有下锁扣，另一侧连接板均固定连接有合页，合页两端分别固定连接与上板和下板，通过合页和锁扣的配合，实现了线缆的包覆，将装置放置线缆上再将锁扣扣上，固定整个装置不会脱落，所以能够将结冰的高压线缆包覆其中。
13.2、顶板的顶部固定连接有若干太阳能板，若干太阳能板呈阵列排布，通过太阳能的光转电来获取电能，更加方便使用，太阳能是完全洁净的能源，不排放任何污染气体和有害物质，达到了节能减排的效果。
14.3、通过电机、皮带轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮和皮带的配合，电机启动后，通过皮带的驱动作用，皮带轮带动滑轮在电缆本体的表面移动，四个滑轮的配合是设备行走更加平稳，从而达到移动除冰的效果，通过除冰装置的配合，对线缆上的冰进行破除，综上，使该用于电力线缆的除冰装置的除冰效果好，有利于保障电力线缆的平稳运行。
附图说明
15.图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
16.图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
17.图3为本实用新型的除冰装置结构示意图。
18.图中：1-顶板，2-太阳能板，4-连接杆，5-连接板，6-固定板，7-底板，8
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第一斜齿轮，9-滑轮，11-皮带轮，12-第一电机，13-第二斜齿轮，14-直角板， 15-第二电机，16-偏心轮，17-除冰装置，18-x形夹，19-除冰铲，201-固定架。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
20.如图1-3所示，一种电力输送电缆除冰工业机器人，它包括顶板1，顶板1 的顶部固定连接有若干太阳能板2，若干太阳能板2呈阵列排布，通过太阳能板 2的光转电来获取电能，更加方便使用，太阳能是完全洁净的能源，不排放任何污染气体和有害物质，达到了节能减排的效果，顶板1的下端四角均固定连接有固定架201，固定架201上均开设有限位孔，固定架201的外侧均转动连接有连接板5，连接板5的两端均开设有第一圆孔，第一圆孔内均插接有连接杆4，连接杆4均插接有滑轮9，连接板5远离固定架201的一端通过连接杆4活动连接皮带轮11，皮带轮11一侧固定连接于滑轮9，上下两个滑轮9之间的距离根据待清理冰
的电缆的直径而定，具体的方式是，更换不同尺寸的连接板5，从而调节上下滑轮9之间的距离，另一侧连接板5远离固定架201的一端固定连接有固定板6，固定板6一侧开设有第二圆孔，固定板6的另一侧均固定连接于底板7的一侧，其中一个固定板6内侧通过连接杆4活动连接有第一斜齿轮8，第一斜齿轮8的一侧于滑轮9固定连接，底板7的底部固定连接有第一电机12，第一电机12的输出端固定连接有第二斜齿轮13，底板7的远离第一电机12的一侧固定连接有直角板14，直角板14的底部固定连接有第二电机15，第二电机15的输出端固定连接有偏心轮16，直角板14的远离底板7的一端固定连接有除冰装置17，除冰装置17包括x形夹18，x形夹18的一端均固定连接有除冰铲19，x形夹中间固定连接有弹簧，x形夹18包括两个铰接杆，两个铰接杆铰接，且弹簧连接于两个铰接杆的中部，第二电机15转动，从而带动与之连接的偏心轮16转动，而偏心轮16会在x形夹18中的两个铰接杆中转动，从而带动两个铰接杆左右移动，使两个铰接杆以支杆为圆心转动，而支杆又与直角板 14固定，所以两个铰接杆会随着偏心轮16而晃动，进而带动与之连接的除冰铲 19移动，而除冰铲19又位于电缆的左右两侧，从而利用除冰铲19除去电缆上的冰。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案：连接板5分为上板和下板，一侧连接板5的上板均固定连接有上锁扣，且下板固定连接有下锁扣，另一侧连接板5 均固定连接有合页，合页两端分别与上板和下板固定连接，通过合页和锁扣的配合，实现了线缆的包覆，将装置放置线缆上再将锁扣扣上，固定整个装置不会脱落，所以能够将结冰的高压线缆包覆其中。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案：第一斜齿轮8和第二斜齿轮13相啮合。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案：连接杆4靠近固定架201的一端贯穿第一圆孔、限位孔、滑轮9的内部，其中一个连接杆4远离固定架201的一端贯穿第一圆孔、第二圆孔、滑轮9和皮带轮11的内部，另一个连接杆4远离固定架201的一端贯穿第一圆孔、第二圆孔、滑轮9、第一斜齿轮8和皮带轮 11的内部。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案：顶板1的顶部固定连接有若干太阳能板2，若干太阳能板2呈阵列排布，通过太阳能板2的光转电来获取电能，更加方便使用，太阳能是完全洁净的能源，不排放任何污染气体和有害物质，达到了节能减排的效果，两个皮带轮11通过皮带连接，通过电机、皮带轮11、第一斜齿轮8、第二斜齿轮13和皮带的配合，电机启动后，通过皮带的驱动作用，皮带轮11带动滑轮9在电缆本体的表面移动，四个滑轮9的配合是设备行走更加平稳，从而达到移动除冰的效果，通过除冰装置17的配合，对线缆上的冰进行破除，综上，使该用于电力线缆的除冰装置17的除冰效果好，有利于保障电力线缆的平稳运行。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案：偏心轮16位于x形夹远离除冰装置 17一端的内部。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案：x形夹中间固定连接有支杆，支杆的一端固定连接于直角板14的一端。
27.综上所述：连接板5分为上板和下板，一侧连接板5的上板均固定连接有上锁扣，且下板固定连接有下锁扣，另一侧连接板5均固定连接有合页，合页两端分别固定连接与上板和下板，通过合页和锁扣的配合，实现了线缆的包覆，将装置放置线缆上再将锁扣扣上，固定整个装置不会脱落，所以能够将结冰的高压线缆包覆其中，两个皮带轮11通过皮带连接，通过电机、皮带轮11、第一斜齿轮8、第二斜齿轮13和皮带的配合，电机启动后，通过皮带的
驱动作用，皮带轮11带动滑轮9在电缆本体的表面移动，四个滑轮9的配合是设备行走更加平稳，从而达到移动除冰的效果，通过除冰装置17的配合，对线缆上的冰进行破除，综上，使该用于电力线缆的除冰装置17的除冰效果好，有利于保障电力线缆的平稳运行。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。