一种罩极电机定子绕线装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工设备技术领域，特别涉及一种罩极电机定子绕线装置。


背景技术：

2.罩极电机是单相交流电动机中最简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机。凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有一个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组；隐极式罩极电动机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同，其定子绕组采用分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组嵌装在定子槽中。
3.在罩极电机生产中，需要对定子嵌绕金属线圈，罩极电机定子绕线设备采用单个定子绕线方式，需要频繁上、下料，期间消耗时间过长，生产效率低。罩极电机定子绕线成为了生产节拍上的瓶颈，亟需提高绕线效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种罩极电机定子绕线装置，能够同时对多个罩极电机定子进行绕线，大大提高了生产效率。
5.根据本实用新型实施例的罩极电机定子绕线装置，包括：机台；多个转轴，所述转轴互相平行设置在所述机台上，并在水平方向均匀间隔排列，所述转轴的一端连接有驱动装置，以带动所述转轴绕轴线转动，另一端设有用于夹取罩极电机定子的夹爪；导向轨，所述导向轨设置在所述机台上，所述导向轨与所述转轴的轴线平行设置，具有与所述转轴的轴线平行的导向行程；上料装置，所述上料装置设有多个卡装工位，每一所述卡装工位与所述夹爪相对设置，所述卡装工位用于卡装罩极电机定子，所述上料装置设置在所述夹爪的相对面，并与所述导向轨滑动连接，以将所述罩极电机定子传递至对应的所述夹爪处；多个夹线杆和第一滑座，所述第一滑座设置在所述夹爪和所述上料装置之间，且位于所述夹爪的下方，所述第一滑座滑动连接在所述导向轨上，多个所述夹线杆竖向设置在所述第一滑座上，间隔分布且位于对应的所述转轴的一侧；导线装置和三轴导向装置，所述三轴导向装置设置在所述机台上，所述导线装置连接在所述三轴导向装置上，以带动所述导线装置在空间内移动，将线导向至各个所述夹爪夹持的罩极电机定子上。
6.根据本实用新型实施例的罩极电机定子绕线装置，至少具有如下技术效果：上料装置用于将卡装好的罩极电机定子传递至夹爪处，由夹爪夹取；三轴导向装置驱动导线装置将线材移至夹线杆，待夹紧线头后，再移至夹爪处将线材绕在罩极电机定子的引线端；转轴带动夹爪旋转，使得罩极电机定子转动，将线材绕制在罩极电机定子上，多个转轴和夹爪对应有多个绕线工位，可以同时进行多个罩极电机定子绕线生产。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述上料装置包括多个上料座、升降台和第二滑
座，所述第二滑座设置在所述夹爪的相对面，并与所述导向轨滑动连接，所述升降台设置在所述第二滑座上，能竖向升降，多个所述上料座间隔设置在所述升降台上，且位于对应的所述转轴的轴线上，所述上料座中间开设有与罩极电机定子形状对应的卡槽，使得罩极电机定子能够由上往下地卡装在所述卡槽中。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述导线装置包括连接座和多个导线针，所述连接座与所述三轴导向装置连接，多个所述导线针竖向固定在所述连接座上，并间隔布置与所述夹爪对应，所述导线针的内部沿轴线贯通，所述连接座上也对应设有贯通孔，与所述导线针的内部连通，以导向穿线。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述导线针的出线端内设有导向胶圈。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述夹线杆包括杆身、线夹和剪线器，所述杆身竖向设置在所述第一滑座上，所述杆身内部中空，其上部的内壁设有所述线夹，所述线夹下方设有所述剪线器。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述夹线杆的内部还设有线钩，所述线钩设置在所述剪线器的下方。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述夹线杆包括中空的定杆和中空的动杆，所述动杆插装在所述定杆内，能够绕其轴线转动，所述动杆的外壁紧贴所述定杆的内壁，所述动杆和所述定杆上均设有连通至上端面的缺口。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的上料装置结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例的一种夹线杆结构剖视图；
19.图5为本实用新型实施例的另一种夹线杆结构示意图。
20.附图标记：
21.机台100、转轴200、夹爪210、导向轨300；
22.上料装置400、上料座410、升降台420、第二滑座430、卡槽440；
23.夹线杆500、第一滑座510、杆身520、线夹530、剪线器540、线钩550、定杆560、动杆570、缺口580；
24.导线装置600、三轴导向装置610、连接座620、导线针630。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1所示，根据本实用新型实施例的罩极电机定子绕线装置，包括：机台100；多个转轴200，转轴200互相平行设置在机台100上，并在水平方向均匀间隔排列，转轴200的一端连接有驱动装置，以带动转轴200绕轴线转动，另一端设有用于夹取罩极电机定子的夹爪210；导向轨300，导向轨300设置在机台100上，导向轨300与转轴200的轴线平行设置，具有与转轴200的轴线平行的导向行程；上料装置400，上料装置400设有多个卡装工位，每一卡装工位与夹爪210相对设置，卡装工位用于卡装罩极电机定子，上料装置400设置在夹爪210的相对面，并与导向轨300滑动连接，以将罩极电机定子传递至对应的夹爪210处；多个夹线杆500和第一滑座510，第一滑座510设置在夹爪210和上料装置400之间，且位于夹爪210的下方，第一滑座510滑动连接在导向轨300上，多个夹线杆500竖向设置在第一滑座510上，间隔分布且位于对应的转轴200的一侧；导线装置600和三轴导向装置610，三轴导向装置610设置在机台100上，导线装置600连接在三轴导向装置610上，以带动导线装置600在空间内移动，将线导向至各个夹爪210夹持的罩极电机定子上。
30.先将多个未绕线的罩极电机定子卡装在上料装置400上，上料装置400沿导向轨300向夹爪210方向移动靠近，使得夹爪210能够夹取罩极电机定子，待夹爪210夹持好罩极电机定子后，上料装置400复位。夹线杆500设置在第一滑座510上，第一滑座510滑动连接在导向轨300上，在上料装置400移动上料时，第一滑座510可以带动夹线杆500移动让位，避免干涉。三轴导向装置610动作，带动导线装置600移动，将线材的端部移动到对应的夹线杆500处，夹线杆500会夹住线材的端部，然后导线装置600移动以将线材绕在罩极电机定子的引线端。紧接着转轴200开始转动，罩极电机定子旋转以将线材继续绕制在定子端，同时导线装置600沿绕制的旋转轴线方向往复移动，使得线材均匀绕制在定子端，待绕制完毕后，导线装置600再次移动至夹线杆500处，夹线杆500夹持线材至线材断开，即罩极电机定子绕制完毕。夹爪210松开下料，再重复上述步骤。
31.参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，上料装置400包括多个上料座410、升降台420和第二滑座430，第二滑座430设置在夹爪210的相对面，并与导向轨300滑动连接，升降台420设置在第二滑座430上，能竖向升降，多个上料座410间隔设置在升降台420上，且位于对应的转轴200的轴线上，上料座410中间开设有与罩极电机定子形状对应的卡槽440，使得罩极电机定子能够由上往下地卡装在卡槽440中。
32.罩极电机定子由上往下地卡装在卡槽440中，然后第二滑座430沿导向轨300移动靠近夹爪210，使得夹爪210夹持住罩极电机定子，接着升降台420动作，向下移动，使得上料座410整体下移，夹爪210夹持罩极电机定子从卡槽440中取出。第二滑座430和升降台420分别再带动上料座410复位，等待重新卡装新的罩极电机定子。
33.参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，导线装置600包括连接座620和多个导线针630，连接座620与三轴导向装置610连接，多个导线针630竖向固定在连接座620上，并间隔布置与夹爪210对应，导线针630的内部沿轴线贯通，连接座620上也对应设有贯通孔，与导线针630的内部连通，以导向穿线。
34.用于绕制在罩极电机定子上的线材，通过连接座620上的贯通孔从导线针630中穿出，并随导线针630的移动而移动线材的端部，使得线材端部被夹线杆500夹住后，导线针630能移动线材对罩极电机定子进行绕线。
35.在本实用新型的一些实施例中，导线针630的出线端内设有导向胶圈。
36.线材在绕制过程中，会不断从导线针630中通过，若绕制速度过快，线材会与导线针630的出线端边缘摩擦，导致线材外部绝缘层损坏，通过设置导向胶圈，避免线材外部磨损造成电路内部短路。
37.参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，夹线杆500包括杆身520、线夹530和剪线器540，杆身520竖向设置在第一滑座510上，杆身520内部中空，其上部的内壁设有线夹530，线夹530下方设有剪线器540。
38.导线装置600将线材带入杆身520中，使得线材被线夹530夹住固定，然后线夹530下方的剪线器540动作，将线材剪断。线夹530保持夹紧状态，导线装置600再抽出杆身520，继续对新的罩极电机定子进行绕线。
39.在本实用新型的一些实施例中，夹线杆500的内部还设有线钩550，线钩550设置在剪线器540的下方。
40.若在绕线时，线材张力过大，会导致线材不易被线夹530夹住，设置线钩550在剪线器540的下方，导线装置600先带动线材往杆身520中移动，至线材被线钩550钩住，然后导线装置600往上移动抽出，此时线夹530再夹住线材，剪线器540将线材剪断。
41.参照图5所示，在本实用新型的一些实施例中，夹线杆500包括中空的定杆560和中空的动杆570，动杆570插装在定杆560内，能够绕其轴线转动，动杆570的外壁紧贴定杆560的内壁，动杆570和定杆560上均设有连通至上端面的缺口580。
42.动杆570和定杆560的缺口580首先存在部分重叠或完全重叠状态，导线装置600带动线材往动杆570内部移动，使得线材处于缺口580中，然后动杆570相对于定杆560绕轴线转动，使得缺口580错位，即动杆570和定杆560的杆壁互相交错，类似于剪刀的原理，将线材夹住并剪断，然后保持夹持转态直至绕线完毕。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。