技术特征：
1.一种罩极电机定子绕线装置，其特征在于，包括：机台(100)；多个转轴(200)，所述转轴(200)互相平行设置在所述机台(100)上，并在水平方向均匀间隔排列，所述转轴(200)的一端连接有驱动装置，以带动所述转轴(200)绕轴线转动，另一端设有用于夹取罩极电机定子的夹爪(210)；导向轨(300)，所述导向轨(300)设置在所述机台(100)上，所述导向轨(300)与所述转轴(200)的轴线平行设置，具有与所述转轴(200)的轴线平行的导向行程；上料装置(400)，所述上料装置(400)设有多个卡装工位，每一所述卡装工位与所述夹爪(210)相对设置，所述卡装工位用于卡装罩极电机定子，所述上料装置(400)设置在所述夹爪(210)的相对面，并与所述导向轨(300)滑动连接，以将所述罩极电机定子传递至对应的所述夹爪(210)处；多个夹线杆(500)和第一滑座(510)，所述第一滑座(510)设置在所述夹爪(210)和所述上料装置(400)之间，且位于所述夹爪(210)的下方，所述第一滑座(510)滑动连接在所述导向轨(300)上，多个所述夹线杆(500)竖向设置在所述第一滑座(510)上，间隔分布且位于对应的所述转轴(200)的一侧；导线装置(600)和三轴导向装置(610)，所述三轴导向装置(610)设置在所述机台(100)上，所述导线装置(600)连接在所述三轴导向装置(610)上，以带动所述导线装置(600)在空间内移动，将线导向至各个所述夹爪(210)夹持的罩极电机定子上。2.根据权利要求1所述的罩极电机定子绕线装置，其特征在于，所述上料装置(400)包括多个上料座(410)、升降台(420)和第二滑座(430)，所述第二滑座(430)设置在所述夹爪(210)的相对面，并与所述导向轨(300)滑动连接，所述升降台(420)设置在所述第二滑座(430)上，能竖向升降，所述卡装工位处于所述升降台(420)上，所述上料座(410)设置在所述卡装工位处，且位于对应的所述转轴(200)的轴线上，所述上料座(410)中间开设有与罩极电机定子形状对应的卡槽(440)，使得罩极电机定子能够由上往下地卡装在所述卡槽(440)中。3.根据权利要求1所述的罩极电机定子绕线装置，其特征在于，所述导线装置(600)包括连接座(620)和多个导线针(630)，所述连接座(620)与所述三轴导向装置(610)连接，多个所述导线针(630)竖向固定在所述连接座(620)上，并间隔布置与所述夹爪(210)对应，所述导线针(630)的内部沿轴线贯通，所述连接座(620)上也对应设有贯通孔，与所述导线针(630)的内部连通，以导向穿线。4.根据权利要求3所述的罩极电机定子绕线装置，其特征在于，所述导线针(630)的出线端内设有导向胶圈。5.根据权利要求1所述的罩极电机定子绕线装置，其特征在于，所述夹线杆(500)包括杆身(520)、线夹(530)和剪线器(540)，所述杆身(520)竖向设置在所述第一滑座(510)上，所述杆身(520)内部中空，其上部的内壁设有所述线夹(530)，所述线夹(530)下方设有所述剪线器(540)。6.根据权利要求5所述的罩极电机定子绕线装置，其特征在于，所述夹线杆(500)的内部还设有线钩(550)，所述线钩(550)设置在所述剪线器(540)的下方。7.根据权利要求1所述的罩极电机定子绕线装置，其特征在于，所述夹线杆(500)包括
中空的定杆(560)和中空的动杆(570)，所述动杆(570)插装在所述定杆(560)内，能够绕其轴线转动，所述动杆(570)的外壁紧贴所述定杆(560)的内壁，所述动杆(570)和所述定杆(560)上均设有连通至上端面的缺口(580)。
技术总结
本实用新型公开了一种罩极电机定子绕线装置，包括机台；多个转轴互相平行设置在机台上，并在水平方向均匀间隔排列，转轴的一端连接有驱动装置，另一端设有用于夹取罩极电机定子的夹爪；导向轨设置在机台上，导向轨与转轴的轴线平行设置；上料装置设置在夹爪的相对面，并与导向轨滑动连接，以将罩极电机定子传递至对应的夹爪处；第一滑座设置在夹爪和上料装置之间，且位于夹爪的下方，第一滑座滑动连接在导向轨上，多个夹线杆竖向设置在第一滑座上，间隔分布且位于对应的转轴的一侧；三轴导向装置设置在机台上，导线装置连接在三轴导向装置上；本实用新型的罩极电机定子绕线装置，能够同时对多个罩极电机定子进行绕线，大大提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。
技术研发人员：吴磊 王强 张红燕
受保护的技术使用者：江门市优至电机科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/22