电机结构及清洁机器人的制作方法

1.本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种电机结构及清洁机器人。


背景技术：

2.目前，清洁机器人具有拖洗、扫地功能，由于清洁机器人通常在潮湿的环境中工作，因此需要对清洁机器人的驱动机构进行密封、防潮处理，从而保护驱动机构，但是驱动机构中的电机散热因密封而受到影响，从而导致电机的散热效果较差，容易影响到电机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种电机结构及清洁机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
4.本公开第一方面提供了一种电机结构，应用于清洁机器人，包括：
5.电机；
6.散热部，所述散热部具有传热面以将所述电机的热量传到所述散热部，所述散热部形成有导流腔，所述导流腔具有进水口和出水口。
7.在本公开的一种示例性实施例中，
8.所述传热面与所述电机外侧贴合，所述传热面为弧形面，所述弧形面的弧度与所述电机外壁的弧度相配，以使所述传热面能贴靠于所述电机外壁设置。
9.在本公开的一种示例性实施例中，
10.所述电机结构还包括电机壳，所述电机容置于所述电机壳内。
11.在本公开的一种示例性实施例中，
12.所述电机壳内形成有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔用于容纳所述电机，所述第二安装腔用于容纳所述散热部。
13.在本公开的一种示例性实施例中，
14.所述进水口和所述出水口分别设置于所述散热部的两侧，所述进水口和出水口分别连接有进水管和出水管，所述电机壳形成有通孔，所述进水管和所述出水管穿过所述通孔。
15.在本公开的一种示例性实施例中，
16.所述散热部与所述电机壳一体设置，所述散热部形成于所述电机壳的外侧壁上，所述传热面为电机壳的一部分。
17.在本公开的一种示例性实施例中，
18.所述散热部内设置有若干个隔水板，所述隔水板之间限定出若干条流水通道以增大所述散热部的水流速度。
19.在本公开的一种示例性实施例中，
20.所述散热部为金属散热件。
21.本公开第二方面提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人本体和前述的电机结构，所述进水口和出水口分别连接进水管和出水管，所述清洁机器人本体包括水箱和清洁组件，所述进水管和所述出水管中两者中的一者与所述水箱连接，另一者与所述清洁组件连接。
22.在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人本体还包括水泵，所述水泵用于增大所述导流腔内水的流动速度。
23.本公开方案的电机结构及清洁机器人具有以下有益效果：
24.通过散热部与电机的外侧具有传热面，使得导流腔与电机之间为面传热，相较于常规线接触而言，面传热能够保证散热部与电机之间具有较大的传热面积，让电机的热量能够快速且充分地传递给散热部，当散热部中导流腔内的水流过时，可以带走电机传递给散热部的热量，加强了电机的散热能力，使得电机温度下降，保证了电机高效运行，提高了清洁机器人的用户体验。
25.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起配置为解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
28.图1示出了本公开一些实施例所述的清洁机器人局部的爆炸示意图；
29.图2示出了图1中所述的清洁机器人一角度的剖视图；
30.图3示出了图1中所述的清洁机器人另一角度的剖视图；
31.图4示出了另一些实施例所述的清洁机器人的局部示意图；
32.图5示出了图4中所述的清洁机器人另一状态的局部示意图。
33.附图标记说明：100、电机；200、电机壳；210、筒体；220、筒盖；230、第一安装腔；240、第二安装腔；250、通孔；300、散热部；310、导流腔；320、进水管；330、出水管；340、传热面；350、密封盒；360、密封盖；370、隔水板。
具体实施方式
34.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
35.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方
法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
36.下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在配置为解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
37.本公开实施例提供了一种电机结构，应用于清洁机器人，请参阅图1、图2和图3，电机结构包括电机100和散热部300；散热部300具有传热面340以将电机100的热量传到散热部300，散热部300形成有导流腔310，导流腔310具有进水口和出水口。
38.在本方案中，散热部300与电机100的外侧具有传热面340，传热面340使得导流腔310与电机100之间为面传热，相较于常规线接触而言，面传热能够保证散热部300与电机100之间具有较大的传热面积，让电机100的热量能够快速且充分地传递给散热部300，当散热部300中导流腔310内的水流过时，可以带走电机100传递给散热部300的热量，加强了电机100的散热能力，使得电机100温度下降，保证了电机100高效运行，提高了清洁机器人的用户体验。而且，水流经导流腔310时吸热后水温升高，相比于常温水而言，温水对地板的清洁效果更好，而且地板上残留的水分相较于常温水而言，其蒸发速度更快，地板更易风干。
39.具体的，当清洁机器人工作时，电机100运转过程产生热量，使得电机100温度上升，电机100表面的热量通过传热面340传递给散热部300，由于水通过进水口不停的流过散热部300中的导流腔310，如此循环，流经导流腔310内的水可以将电机100传递给散热部300的热量带走，并从导流腔310的出水口流出。
40.需要说明的是，传热面340可以与电机100外壁间具有一定间隙，电机100的热量可以通过间隙间的空气传递给传热面340，从而实现电机100的热量传递。当然，传热面340也可以与电机100外壁贴合，这样电机100的热量可以通过传热面340直接传递给散热部300。
41.可选地，传热面340与电机100外侧贴合，传热面340为弧形面，弧形面的弧度与电机100外壁的弧度相配，以使传热面340能贴靠于电机100外壁设置。通过将传热面340与电机100外壁贴合设置，电机100的热量可以直接传递给散热部300，传热效果更好。由于电机100通常为圆柱形结构，因此将散热部300与电机100之间的传热面340设置为弧形面，且弧度相配，可以使得散热部300与电机100接触部分完全贴紧，保证了散热部300与电机100之间的接触面积，使得电机100的热量能够更快速的传递给散热部300，保证了电机100的散热性能。但不限于此，传热面340也可以是平面。
42.在本公开的一些实施例中，电机结构还包括电机壳200，电机100容置于电机壳200内。通过电机壳200容纳电机100，从而对电机100进行保护，使得电机100在一个相对密封和干燥的环境内工作，延长了电机100的使用寿命。
43.需要说明的是，散热部300与电机壳200之间可以是分体式结构，也可以是一体式结构。
44.可选地，请参阅图2，散热部300与电机壳200为分体式结构，电机壳200内形成有第一安装腔230和第二安装腔240，第一安装腔230用于容纳电机100，第二安装腔240用于容纳散热部300。散热部300设于电机壳200内的第二安装腔240内，整体性更好。
45.其中，第一安装腔230与第二安装腔240可以连通，也可以不连通，当第一安装腔230与第二安装腔240连通时，电机100的热量直接传递给散热部300。当第一安装腔230与第
二安装腔240不连通时，电机100的热量可以先传递给电机壳200的外壁，然后再传递给散热部300。
46.在本公开的一些实施例中，第二安装腔240的横截面可以是多种形状，譬如，可以是三角形，四边形或者圆形等。
47.可选地，第二安装腔240的横截面呈三角形，散热部300的横截面形状与第二安装腔240的横截面形状相配，图2示例性地示出了第二安装腔240的横截面为三角形的情形。
48.可选地，散热部300与电机壳200为一体式结构，散热部300形成于电机壳200的外侧壁上，传热面340为电机壳200的一部分。
49.其中，电机壳200的材质可以是多种材质，譬如，可以是金属材质，传热性能更好。电机壳200可以为分体式结构，电机壳200包括筒体210和筒盖220，电机100位于筒体210内，并通过筒盖220对筒体210的端部进行封盖。
50.在本公开的一些实施例中，进水口和出水口分别设置于散热部300的两侧，进水口和出水口分别连接有进水管320和出水管330，电机壳200形成有通孔250，进水管320和出水管330穿过通孔250。通过在电机壳200内形成有通孔250，进水管320和出水管330穿过通孔250，通孔250可以供进水管和出水管引出，便于与外界连接。另外，电机壳200上的通孔250还可以对进水管320和出水管330进行安装定位，从而对散热部300进行限位固定。
51.其中，请参阅图2，散热部300可以沿电机100的轴向方向设置，进水管320和出水管330分别设置于散热部300的长度方向的两侧。在另一些实施例中，请参阅图4，散热部300也可以沿电机100的外周方向设置，进水管320和出水管330可以设置于电机壳200的同侧，但不限于此，进水管320和出水管330也可以设置于电机壳200相对的一侧。
52.在本公开的一些实施例中，进水管320的内径与出水管330的内径可以相等，也可以不相等。在本实施例中，进水管320的内径与出水管330的内径相等，从而可以使得进水管320与出水管330进水和出水的流速可以相等，保证水量供给平衡。
53.在本公开的一些实施例中，请参阅图5，散热部300内设置有若干个隔水板370，隔水板370之间限定出若干条流水通道以增大散热部300的水流速度。通过在散热部300的导流腔310内增设隔水板370，多个隔水板370可以在导流腔310内形成流水通道，在导流腔310内同等水流量的前提下，流道的截面体积变小，从而可以增大导流腔310内的水流速度，导流腔310内的水可以更快的将电机100所传递的热量带走。
54.其中，散热部300可以是分体式结构，也可以是一体式结构。可选地，在散热部300为分体式结构的情况下，请参阅图5，散热部300可以包括散热盒350和散热盖360，导流腔310位于散热盒350内，散热盖360盖设于散热盒350。
55.在本公开的一些实施例中，散热部300为金属散热件。其中，散热部300可以是铜、铁、铝等其它金属。在本实施例中，散热部300可以为铝质散热件，铝的传热性能较好，可以快速的将电机上的热量引导至散热部300上，而且铝材不易生锈，同时密度较小，质量较轻，使得清洁机器人更加轻量化。
56.本公开第二方面提供了一种清洁机器人，清洁机器人包括清洁机器人本体和前述的电机结构，进水口和出水口分别连接进水管320和出水管330，清洁机器人本体包括水箱和清洁组件，进水管320和出水管330中两者中的一者与水箱连接，另一者与清洁组件连接。通过改变清洁机器人的过水路径，让清洁机器人的过水路径能够经过电机100，从而使得水
在流经导流腔310时，能够对电机100上的热量进行吸热降温，不需要借助额外的降温系统或供水系统进行降温，更加节能环保。
57.其中，水箱可以是清水箱，也可以是污水箱。当水箱为清水箱时，水箱内的水流经导流腔310的水为清水，然后利用清洁组件对地面进行清洁。当水箱为污水箱时，可以将清洁后的污水进行回收，污水流经导流腔310后收集至污水箱内。
58.在本公开的一些实施例中，清洁机器人还可以包括水泵，水泵用于增大散热部300的水流速度，从而能够快速将电机100传递的热量带走，散热效率更高。在一种实施例中，水泵的两端分别与清水箱和导流腔连接水泵设置在清水箱与导流腔之间，在水泵的作用下使得清水箱内的水能够快速流经导流腔310和清洁组件。当然，水泵也可以设置在导流腔310与清洁组件之间，具体可根据实际情况进行设置。
59.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅配置为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。