一种用于转子绕线机的输料装置的制作方法

1.本实用新型涉及转子加工领域，特别是涉及一种用于转子绕线机的输料装置。


背景技术：

2.电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，不少生产厂家在生产转子铁芯时均采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的好坏跟转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分，现在市场上的转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。单体式的绕线机现在还一般采用人工手动将转子推到绕线机内实现绕线加工该种上料方式的机械化程度低，需要工人时刻保持关注，操作较为繁琐，劳动强度大，并且效率不高，并且不合格率也比较高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于转子绕线机的输料装置，能够自动上料，减少工人劳动强度，提高生产效率。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的一种用于转子绕线机的输料装置，用于对绕线机构进行上下料，包括：底座、横向气缸、竖向气缸、储料槽、放料槽，所述横向气缸固定连接在所述底座上方，所述横向气缸水平设置；所述竖向气缸底端固定连接在所述横向气缸的伸缩端上，所述竖向气缸竖直设置，所述竖向气缸伸缩端上方连接有托板，所述托板用于支撑转子；所述储料槽连接在所述底座上，用于储存所述转子；所述放料槽连接在所述底座上，用于接收所述转子；所述横向气缸与所述竖向气缸驱动所述托板从所述储料槽获取所述转子后，将所述转子输送至所述绕线机构以供所述绕线机构加工，并最终将加工后的所述转子下放至所述放料槽。
5.根据本实用新型实施例的一种用于转子绕线机的输料装置，至少具有如下技术效果：本实用新型实施例提供的一种用于转子绕线机的输料装置储料槽储存转子并将转子放置在托板上，绕线机构加工转子，放料槽将转子取下，横向气缸与竖向气缸驱动托板依次经过储料槽、绕线机构、放料槽。完成一个转子的加工，无需人工取出和放入转子。自动化程度高，有效的提高了加工效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述横向气缸伸缩端上固定连接有连接板，所述竖向气缸连接在所述连接板上，所述底座上设有供所述连接板底端嵌入的滑槽。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述托板上端为与所述转子外周壁形状匹配的圆弧状。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述储料槽包括两个储料板，两个所述储料板之间留有间隙以供所述托板通过，所述托板经过所述储料槽时将所述储料槽中的所述转子举升。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述储料板倾斜设置。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述储料板远离所述转子的一侧上端设有护边以
对所述转子轴向限位。所述护边能对所述转子导向，防止所述转子在滚动过程中从所述储料槽中掉落。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述放料槽包括两个倾斜设置的放料板，两个所述放料板之间留有间隙以供所述托板通过，所述托板经过所述放料板之间的间隙时，所述放料板能使所述托板上的所述转子掉落。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述放料槽包括收集箱，所述收集箱用于收集掉落的所述转子。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例的竖向气缸位于第二位置的示意图；
17.图3是本实用新型实施例的竖向气缸位于第一位置的示意图。
18.附图标记：
19.绕线机构100；
20.底座200、收集箱201、滑槽210；
21.横向气缸300、连接板310；
22.竖向气缸400、托板410；
23.转子500；
24.储料槽600、储料板601、护边602；
25.放料槽700、放料板701。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1至图3，本实用新型实施例的一种用于转子绕线机的输料装置，用于对绕线机构100进行上下料，包括：底座200、横向气缸300、竖向气缸400、转子500、储料槽600、放料槽700；横向气缸300螺栓连接在底座200上方，横向气缸300水平设置；竖向气缸400底端固螺栓连接在横向气缸300的伸缩端上，竖向气缸400的伸缩端朝上设置，竖向气缸400竖直设置，竖向气缸400伸缩端上方焊接有用于支撑转子500的托板410；绕线机构100为现有技术，已经在公开号为cn102377295a的专利文件中公开，故不在详述，绕线机构100用于加工托板410上方的转子500；储料槽600焊接在底座200上并位于绕线机构100右侧，用于将转子500放置在托板410上并储存转子500；放料槽700焊接在底座200上并位于绕线机构100下方，用于将加工完成的转子500从托板410上取下，横向气缸300与竖向气缸400驱动托板410依次经过储料槽600、绕线机构100、放料槽700，托板410经过储料槽600时将储料槽600中的转子500顶起到托板410上方，然后托板410运动到绕线机构100，绕线机构100将铜线缠绕到转子500上，完成绕线后，转子500随托板410运动到放料槽700，放料槽700与转子500接触将转子500取下。
30.本实用新型提供的一种用于转子绕线机的输料装置，储料槽600储存转子500并将转子500放置在托板410上，绕线机构100加工转子500，放料槽700将转子500取下，横向气缸300与竖向气缸400驱动托板410依次经过储料槽600、绕线机构100、放料槽700。完成一个转子500的加工，无需人工取出和放入转子500。自动化程度高，有效的提高了加工效率。
31.在本实用新型的一些具体实施例中，横向气缸300伸缩端上螺栓连接有连接板310，连接板310为l形，竖向气缸400螺栓连接在连接板310上，通过连接板310连接横向气缸300与竖向气缸400，便于拆装。底座200上设有供连接板310底端嵌入的滑槽210，滑槽210的形状尺寸与连接板310底端形状尺寸匹配，滑槽210为连接板310提供支撑，使得横向气缸300带动竖向气缸400运动时更稳定。
32.在本实用新型的一些具体实施例中，托板410上端为与转子500外周壁形状匹配的圆弧状，转子500放置在托板410更加稳定，不易掉落。可以预见的是，托板410上端也可以开设供转子500嵌入的凹槽，以提高转子500的稳定性。
33.在本实用新型的一些具体实施例中，竖向气缸400具有与储料槽600对应的第一位置，竖向气缸400在第一位置时，竖向气缸400伸缩端活动路径经过储料槽600，竖向气缸400具有与放料槽700对应的第二位置，竖向气缸400在第二位置时，竖向气缸400伸缩端活动路径经过放料槽700，横向气缸300带动竖向气缸400在第一位置和第二位置之间切换。由于气缸的每次伸缩的长度是一致的，所以无需其他定位装置辅助，托板410的运动路径也较为精确。
34.在本实用新型的一些具体实施例中，竖向气缸400在第一位置伸长时，托板410位置与储料槽600中的转子500位置在竖直方向上对应，托板410向上移动经过储料槽600时，将储料槽600中的转子500举升。转子500脱离储料槽600，由托板410支撑继续向上移动，储料槽600包括两个储料板601，两个储料板601之间留有间隙以供托板410通过。转子500在储料槽600中时，转子500的两端由储料板601支撑。
35.在本实用新型的一些具体实施例中，储料板601倾斜设置，多个转子500并排放置
在储料板601上，以便于其中一个转子500在被托板410移走后，剩下的转子500至少有一个能滚动到与托板410对应的位置。
36.在本实用新型的一些具体实施例中，储料板601下端设有挡板，托板410向上移动取走最下端的转子500，其他转子500在重力作用下滚动至与挡板相抵。储料板601远离转子500的一侧上端设有护边602以对转子500轴向限位。护边602能对转子500导向，防止转子500在滚动过程中从储料槽600掉落。
37.在本实用新型的一些具体实施例中，绕线机构100的位置与竖向气缸400移动在第二位置伸长时托板410的位置对应，竖向气缸400在第一位置伸长后，横向气缸300将竖向气缸400移动至第二位置以便于绕线机构100对转子500进行绕线。与手动上料相比，横向气缸300的移动距离较为精确，能提高转子500绕线的质量。
38.在本实用新型的一些具体实施例中，竖向气缸400在第二位置时，托板410与放料槽700在竖直方向上对齐。竖向气缸400在第二位置缩回时，托板410经过放料槽700，放料槽700对托板410上的转子500导向，以使托板410上的转子500与托板410脱离，转子500从托板410上落下而托板410继续向下运动。放料槽700包括两个倾斜设置的放料板701，两个放料板701之间留有间隙以供托板410通过。
39.在本实用新型的一些具体实施例中，放料槽700包括收集箱201，收集箱201焊接在底座200上，收集箱201位于在放料板701下方，收集掉落的转子500落入收集箱201中，待收集箱201装满后即可将转子500批量运走。可以预见的是，收集箱201可以直接放置在底座200上，收集箱201装满后直接将收集箱201运走。
40.工作步骤：
41.步骤一、横向气缸300缩回将竖向气缸400带动至第一位置；
42.步骤二、竖向气缸400伸长，使托板410经过两个储料板601之间的间隙，托板410将储料板601上的转子500举升；
43.步骤三、然后横向气缸300伸长将竖向气缸400带动至第二位置，绕线机构100对转子500进行加工，储料板601上剩下的转子在重力作用下滚动到储料板601最低点；
44.步骤四、转子500加工完成后，竖向气缸400缩回，使托板410经过两个放料板701之间的间隙，托板410上的转子500与放料板701接触并从托板410上脱落，转子500随后掉落至收集箱201中；
45.重复步骤一至步骤四。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。