一种电池充放电保护电路的制作方法

文档序号:30004126发布日期:2022-05-11 15:04阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种电池充放电保护电路,保护电动车电池充电,所述电动车电池分别与负载回路和充电回路并联,所述负载回路中包括有负载和nmos管md5,负载的一端与电动车电池的正极电连接,所述负载的另一端和nmos管md5的漏极电连接,所述充电回路中包括有充电器、nmos管mc1和nmos管m5,所述充电器的一端与电动车电池的正极电连接,所述充电器的另一端与nmos管mc1的源极电连接、nmos管mc1的漏极和nmos管m5的漏极电连接,其特征在于,电池充放电保护电路包括一级保护子电路、比较器子电路和电流检测子电路,其中:所述电流检测子电路分别与所述负载回路和充电回路串联,所述电流检测子电路获取所述负载回路和充电回路的电流,所述电流检测子电路与所述一级保护子电路电连接,将获取的电流输出至所述一级保护子电路;所述一级保护子电路的输出端分别与所述nmos管md5的栅极、nmos管mc1的栅极电连接,所述一级保护子电路根据所述电流检测子电路获取的电流,对nmos管md5和nmos管mc1进行控制;所述比较器子电路的输入端采样所述充电回路的电流,所述比较器子电路的输出端与所述nmos管m5的栅极电连接。2.根据权利要求1所述的电池充放电保护电路,其特征在于,所述电流检测子电路包括检流电阻rn3、检流电阻rn1、电阻r84、电阻r83、电阻r85、电阻r86、电阻r22、电容c51和电容c52,其中:所述一级保护子电路包括sh376108芯片u2;所述检流电阻rn3的一端分别与所述负载回路和充电回路电连接,所述检流电阻rn3的另一端与检流电阻rn1的一端电连接,所述检流电阻rn1的另一端与电动车电池电芯的负极电连接;所述电阻r84的一端与所述检流电阻rn3的一端电连接,电阻r84的另一端分别与所述电容c51的一端、电阻r83的一端电连接,所述电容c51的另一端、电阻r83的另一端接地,所述电阻r84的另一端与所述一级保护子电路的sh376108芯片u2的rs2端电连接;所述电阻r85的一端与所述检流电阻rn1的一端电连接,电阻r85的另一端分别与所述电容c52的一端、电阻r86的一端电连接,所述电容c52的另一端分别与电阻r86的另一端、电阻r22的一端电连接,所述电阻r22的另一端与所述一级保护子电路的sh376108芯片u2的rs1端电连接。3.根据权利要求2所述的电池充放电保护电路,其特征在于,所述一级保护子电路包括第一一级驱动子回路、第二一级驱动子回路和一级控制子回路,其中,所述一级控制子回路通过sh376108芯片u2接收负载回路和充电回路的电流,所述一级控制子回路的输出分别与所述第一一级驱动子回路的输入端、第二一级驱动子回路的输入端电连接,所述第一一级驱动子回路的输出端与所述nmos管mc1的栅极电连接,所述第二一级驱动子回路的输出端与所述nmos管md5的栅极电连接。4.根据权利要求3所述的电池充放电保护电路,其特征在于,所述一级控制子回路包括sh376108芯片u2、电容c20、电阻r53、电容c40、可调电阻rt2、电阻r104、电容c18、电容c29、电阻r36、电容c15、nmos管m3、电阻r51、二极管d7、电阻r60、二极管d8、三极管q10、电阻r64、二极管d18、电阻r39、电容c13、电阻r15、电阻r21、可调电阻sw1、电容c54、稳压二极管zd10、电阻r14、电阻r114、二极管d30、电阻r113、电阻r112、电阻r111、电容c55、电容c56、电容
c57、电容c50、电容c7、电容c8、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12、稳压二极管zd1、电阻r110、电阻r18、二极管d2、电阻r23、电阻r26、电阻r28、电阻r30、电阻r33、电阻r37、电阻r40、二极管d4、电阻r42、电阻r44、电阻r46、电阻r49、电阻r50、电阻r55、电容c33、电容c34、电容c35、电容c36、电容c37、电容c38、电容c32和稳压二极管zd4,其中:sh376108芯片u2的ds端与电容c20的一端电连接,电容c20的另一端接地;sh376108芯片u2的ts端与电阻r53的一端电连接,电阻r53的另一端分别与电阻r57的一端、电容c40的一端、可调电阻rt2的一端、电阻r104的一端电连接,电阻r57的另一端、电容c40的另一端、可调电阻rt2的另一端、电阻r104的另一端均接地;sh376108芯片u2的cdc端与电容c18的一端电连接,电容c18的另一端接地;sh376108芯片u2的dsd端与电容c29的一端电连接,电容c29的另一端接地;sh376108芯片u2的dsg端与第二一级驱动子回路的输入端电连接,sh376108芯片u2的chg端与第一一级驱动子回路的输入端电连接;sh376108芯片u2的vm端与电阻r36的一端电连接,电阻r36的另一端分别与电容c15的一端,nmos管m3的源极电连接,电容c15的另一端分别与nmos管m3的栅极、电阻r51的一端电连接,电阻r51的另一端与sh376108芯片u2的vc12端电连接,nmos管m3的漏极与二极管d7的负极电连接,二极管d7的正极分别与电阻r60的一端、二极管d8的正极电连接,二极管d8的负极与三极管q10的集电极电连接,三极管q10的基极与电阻r64的一端电连接,电阻r64的另一端接地,三极管q10的发射极与二极管d18的负极电连接,二极管d18的正极与电阻r39的一端电连接,电阻r39的另一端与sh376108芯片u2的chse端电连接;sh376108芯片u2的ctld端分别与电容c13的一端、可调电阻sw1的一端、电阻r21的一端电连接,电阻r21的另一端分别与可调电阻sw1的另一端、电阻r15的一端电连接,电阻r15的另一端分别与电源vdd、电容c13的另一端电连接;sh376108芯片u2的vdd2端分别与电容c54的一端、稳压二极管zd10的负极、电阻r14的一端、电阻r114的一端电连接,电容c54的另一端分别与稳压二极管的正极、电阻r14的另一端电连接,电阻r114的另一端与二极管d30的负极电连接,二极管d30的正极分别与电池电芯的第13串、电阻r113的一端电连接,电阻r113的另一端分别与电容c57的一端、sh376108芯片u2的vc1端、sh376108芯片u2的vc2端、sh376108芯片u2的vc3端电连接;sh376108芯片u2的vc4端分别与电容c56的一端、电阻r112的一端电连接,电阻r112的另一端与电池电芯的第12串电连接;sh376108芯片u2的vc5端分别与电容c55的一端、电阻r111的一端电连接,电阻r111的另一端与电池电芯的第11串电连接;sh376108芯片u2的vc5a端分别与电容c55的另一端、电容c56的另一端、电容c57的另一端、电容c50的一端、电阻r110的一端电连接,电阻r110的另一端与电池电芯的第10串电连接;sh376108芯片u2的vdd1端分别与电阻r18的一端、稳压二极管zd1的负极、电容c12的一端电连接,电阻r18的另一端与二极管d2的负极电连接,二极管d2的正极与电池电芯的第10串电连接;sh376108芯片u2的vc6端分别与电阻r23的一端、电容c11的一端电连接,电阻r23的另一端与电池电芯的第10串电连接;sh376108芯片u2的vc7端分别与电阻r26的一端、电容c10的一端电连接,电阻r26的另一端与电池电芯的第9串电连接;sh376108芯片u2的vc8端分别与电阻r28的一端、电容c9的一端电连接,电阻r28的另一端与电池电芯的第8串电连接;sh376108芯片u2的vc9端分别与电阻r30的一端、电容c8的一端电连接,电阻r30的另一
端与电池电芯的第7串电连接;sh376108芯片u2的vc10端分别与电阻r33的一端、电容c7的一端电连接,电阻r33的另一端与电池电芯的第6串电连接,所述电容c50的另一端、电容c7的另一端、电容c8的另一端、电容c9的另一端、电容c10的另一端、电容c11的另一端、电容c12的另一端、稳压二极管zd1的正极均接地;sh376108芯片u2的vc10a端与电阻r37的一端电连接,电阻r37的另一端分别与二极管d4的负极、电池电芯的第5串电连接;sh376108芯片u2的vdd端分别与电阻r40的一端、电容c33的一端、稳压二极管zd4的负极电连接,电阻r40的另一端与二极管d4的正极电连接;sh376108芯片u2的vc11端分别与电阻r42的一端、电容c34的一端电连接,电阻r42的另一端与电池电芯的第5串电连接;sh376108芯片u2的vc12端分别与电阻r44的一端、电容c35的一端电连接,电阻r44的另一端与电池电芯的第4串电连接;sh376108芯片u2的vc13端分别与电阻r46的一端、电容c36的一端电连接,电阻r46的另一端与电池电芯的第3串电连接;sh376108芯片u2的vc14端分别与电阻r49的一端、电容c37的一端电连接,电阻r49的另一端与电池电芯的第2串电连接;sh376108芯片u2的vc15端分别与电阻r50的一端、电容c38的一端电连接,电阻r50的另一端与电池电芯的第1串电连接;sh376108芯片u2的gnd端、电阻r55的一端、电容c38的另一端、电容c37的另一端、电容c36的另一端、电容c35的另一端、电容c34的另一端、电容c33的另一端、稳压二极管zd4的正极、电容c32的一端均接地,电阻r55的另一端与电池电芯的第0串电连接,电容c32的另一端接地。5.根据权利要求4所述的电池充放电保护电路,其特征在于,所述第一一级驱动子电路包括电阻r73、电阻r74、电阻r75、三极管q5、二极管d13、二极管d14、电阻r88、三极管q6、稳压二极管zd34和电阻r87,其中:电阻r73的一端与sh376108芯片u2的chg端电连接,电阻r73的另一端与电阻r74的一端、三极管q5的发射极电连接,电阻r74的另一端分别与电阻r75的一端、三极管q5的基极电连接,三极管q5的集电极与二极管d13的正极电连接,二极管d13的负极分别与二极管d14的正极、电阻r88的一端、三极管q6的基极电连接,二极管d14的负极分别与三极管q6的发射极、稳压二极管zd34的负极、电阻r87的一端、nmos管mc1的栅极电连接,电阻r88的另一端、三极管q6的集电极、稳压二极管的正极、电阻r87的另一端与nmos管mc1的源极电连接。6.根据权利要求4所述的电池充放电保护电路,其特征在于,所述第二一级驱动子电路包括电阻r71、二极管d9、二极管d11、三极管q4、三极管q2、电阻r78、电阻r77、电阻r80、电阻rd1、稳压二极管zd32、nmos管md1、电阻rd3、nmos管md3和电阻rd5,其中:电阻r71的一端与sh376108芯片的dsg端电连接,电阻r71的另一端与二极管d9的正极电连接,二极管d9的负极分别与二极管d11的正极、电阻r78的一端、三极管q4的基极电连接,二极管d9的负极分别与三极管q2的发射极、电阻r80的一端、电阻rd1的一端、稳压二极管zd32的负极、电阻rd3的一端、电阻rd5的一端电连接,三级管q2的基极与三极管q4的发射极电连接,电阻r78的另一端分别与三极管q4的集电极、三极管q2的集电极电连接;电阻r80的另一端分别与稳压二极管zd32的正极、nmos管md1的源极、nmos管md3的源极、nmos管md5的源极电连接,电阻rd1的另一端与nmos管md1的栅极电连接,电阻rd3的另一端与nmos管md3的栅极电连接,电阻rd5的另一端与nmos管md5的栅极电连接,nmos管md1的漏极分别与nmos管md3的漏极、nmos管md5的漏极电连接。7.根据权利要求3至6任一项所述的电池充放电保护电路,其特征在于,所述比较器子
电路包括电阻r98、电阻r101、电阻r96、电容c45、电容c44、gs8331芯片ic1、电容c42、电阻r97、二极管d23、电容c43、电阻r99、nmos管m4、电阻r92、电阻r91、三极管q12、电阻r93、稳压二极管zd9、三极管q13、电阻r102、二极管q21、电阻r68、三极管q7、电阻r67、电阻r66、二极管d20、三极管q9、电阻r94和电阻r95,其中:gs8331芯片ic1的in-端分别与电阻r96的一端、电容c45的一端、电阻r98的一端电连接,电阻r98的另一端接充电回路的电流输入,电阻r96的另一端接5.0v电源;gs8331芯片ic1的in+端分别与电容c44的一端、电阻r101的一端电连接,电阻r101的另一端接电阻rn6的一端,电阻rn6的另一端充电回路的电流输入;gs8331芯片ic1的vss端、电容c45的另一端、电容c44的另一端均接地;gs8331芯片ic1的vdd端分别与电容c42的一端、5.0v电源电连接,电容c42的另一端接充电回路的电流输入;gs8331芯片ic1的out端与电阻r97的一端电连接,电阻r97的另一端与二极管d23的正极电连接,二极管d23的负极分别与电容c43的一端、电阻r99的一端、nmos管的栅极、二极管d21的负极电连接,电容c43的另一端、电阻r99的另一端、nmos管的源极均接充电回路的电流输入,nmos管的漏极与电阻r92的一端电连接,电阻r92的另一端分别与电阻r91的一端、三极管q12的基极电连接,电阻r91的另一端与三极管q12的发射极电连接,三极管q12的集电极分别与电阻r93的一端、三极管q13的集电极电连接,电阻r93的另一端分别与稳压二极管zd9的负极、三极管q13的基极电连接,稳压二极管zd9的正极接地,三极管q13的发射极与电阻r102的一端电连接,电阻r102的另一端与nmos管的栅极电连接;二极管d21正极与电阻r68的一端电连接,电阻r68的另一端与三极管q7的集电极电连接,三极管q7的发射极与电阻r66的一端电连接,电阻r66的另一端分别与三极管q7的基极、电阻r67的另一端与二极管d20的正极电连接,二极管d20的负极与三极管q9的集电极电连接,三极管q9的发射机与电阻r94的一端电连接,电阻r94的另一端分别与三极管q9的基极、电阻r95的一端电连接,电阻r95的另一端接地。8.根据权利要求7所述的电池充放电保护电路,其特征在于,还包括二级保护子电路,所述充电回路还包括nmos管mc2,所述nmos管mc1通过所述nmos管mc2与所述nmos管m5连接,所述nmos管mc1的漏极与所述nmos管mc2的源极电连接,所述nmos管mc2的漏极与所述nmos管m5的漏极电连接,所述负载回路还包括nmos管md6,所述nmos管md5的源极与所述nmos管md6的漏极电连接,所述nmos管md6的源极与所述电流检测子电路电连接,所述二级保护子电路包括第一二级驱动子回路、第二二级驱动子回路和二级控制子回路,其中,所述二级控制子回路通过sh376108芯片u1接收负载回路和充电回路的电流,所述一级控制子回路的输出分别与所述第一二级驱动子回路的输入端、第二二级驱动子回路的输入端电连接,所述第一二级驱动子回路的输出端与nmos管mc2的栅极电连接,所述第二二级驱动子回路的输出端与nmos管md6的栅极电连接,所述nmos管mc2串联于所述充电回路,所述nmos管md6串联于所述负载回路,其中:二级控制子回路包括电阻r62、电阻r65、二极管d15、电阻r63、稳压二极管zd6、电容c17、电阻r89、nmos管m1、电阻r61、电阻r59、三极管q8、电阻r7、二极管d17、电阻r32、电阻r17、电阻r35、电容c14、电阻r48、nmos管m2、二极管d5、二极管d6、电阻r58、电容c21、电容c16、电阻r105、可调电阻rt1、电容c39、电阻r56、电阻r52、电容c19、稳压二极管zd11、电容c62、电容c61、电容c60、电容c59、电阻r119、电阻r118、电阻r117、电阻r116、电容c58、电容
c1、电容c2、电容c3、电容c4、电容c5、电容c6,稳压二极管zd2、电阻r115、电阻r16、二极管d1、电阻r19、电阻r20、电阻r24、电阻r27、电阻r29、电阻r31、电阻r34、二极管d3、电阻r38、电阻r41、电阻r43、电阻r45、电阻r47、电容c22、稳压二极管zd3、电容c23、电容c24、电容c25、电容c26、电容c27和电容c28,其中:电阻r62的一端分别与充电回路的电流输入、电阻r65的一端、二极管d15的负极电连接,电阻r65的另一端分别与稳压二极管zd6的负极、电容c17的一端、电阻r89的一端、nmos管m1的栅极、电阻r63的一端电连接,电阻r63的另一端与二极管d15的正极电连接,稳压二极管zd6的正极、电容c17的另一端、电阻r89的另一端、nmos管m1的源极接地;nmos管m1的漏极与电阻r61的一端电连接,电阻r61的另一端分别与电阻r59的一端、三极管q8的基极电连接,电阻r59的另一端分别与三极管q8的发射极、电阻r7的一端电连接,电阻r7的另一端与电阻r17的一端电连接,电阻r17的另一端分别与三极管q8的集电极、sh376108芯片u1的ctld端电连接;sh376108芯片u1的chse端与电阻r32的一端电连接,电阻r32的另一端与二极管d17的正极电连接,二极管d17的负极与充电回路的电流输入电连接;sh376108芯片u1的vm端与电阻r35的一端电连接,电阻r35的另一端分别与电容c14、nmos管m2的源极电连接,电容c14的另一端分别与电阻r48的一端、nmos管m2的栅极电连接,nmos管m2的漏极与二极管d5的负极电连接,二极管d5的正极分别与电阻r58的一端、二极管d6的正极电连接,二极管d6的负极与三极管q10的集电极电连接,电阻r58的另一端与电阻r60的另一端电连接;sh376108芯片u1的chg端与第一二级驱动子回路的输入端电连接,sh376108芯片u1的dsg端与第二二级驱动子回路的输入端电连接;sh376108芯片u1的dsd端与电容c21的一端电连接;sh376108芯片u1的cdc端与电容c16的一端电连接,sh376108芯片u1的rs2端与电阻r58的另一端电连接,sh376108芯片u1的rs2端与电阻r54的一端电连接,电阻r54的另一端与电阻r86的另一端电连接;sh376108芯片u1的ts端与电阻r52的一端电连接,电阻r52的另一端分别与电阻r105的一端、可调电阻rt1的一端、电容c39的一端、电阻r56的一端电连接;sh376108芯片u1的ds端与电容c19的一端;电容c21的另一端、电容c16的另一端、电阻r105的另一端、可调电阻rt1的另一端、电容c39的另一端、电阻r56的另一端、电容c19的另一端均接地;sh376108芯片u1的vdd2端分别与电容c62的一端、稳压二极管zd11的负极、电阻r119的一端电连接,电容c62的另一端、稳压二极管zd11的正极均与sh376108芯片u1的vc5a端电连接,电阻r119的另一端与二极管d31的负极电连接,二极管d31的正极分别与电池电芯的第13串电连接,sh376108芯片u1的vc1端分别与sh376108芯片u1的vc2端、sh376108芯片u1的vc3端、电容c61的一端、电阻r118的一端电连接,电阻r118的另一端与电池电芯的第13串电连接;sh376108芯片u1的vc4端分别与电容c60的一端、电阻r117的一端电连接,电阻r117的另一端与电池电芯的第12串电连接;sh376108芯片u1的vc5端分别与电容c59的一端、电阻r116的一端电连接,电阻r116的另一端与电池电芯的第11串电连接;sh376108芯片u1的vc5a端分别与电容c62的另一端、电容c61的另一端、电容c60的另一端、电容c58的一端、稳压二极管zd11的正极、电容c58的一端、电阻r115的一端电连接,电阻r115的另一端与电池
电芯的第10串电连接;sh376108芯片u1的vdd1端分别与电阻r16的一端、稳压二极管zd2的负极、电容c6的一端电连接,电阻r16的另一端与二极管d1的负极电连接,二极管d1的正极与电池电芯的第10串电连接;sh376108芯片u1的vc6端分别与电阻r19的一端、电容c5的一端电连接,电阻r19的另一端与电池电芯的第10串电连接;sh376108芯片u1的vc7端分别与电阻r20的一端、电容c4的一端电连接,电阻r20的另一端与电池电芯的第9串电连接;sh376108芯片u1的vc8端分别与电阻r24的一端、电容c3的一端电连接,电阻r24的另一端与电池电芯的第8串电连接;sh376108芯片u1的vc9端分别与电阻r27的一端、电容c2的一端电连接,电阻r27的另一端与电池电芯的第7串电连接;sh376108芯片u1的vc10端分别与电阻r29的一端、电容c1的一端电连接,电阻r29的另一端与电池电芯的第6串电连接,所述电容c58的另一端、电容c1的另一端、电容c2的另一端、电容c3的另一端、电容c4的另一端、电容c5的另一端、电容c6的另一端、稳压二极管zd2的正极均接地;sh376108芯片u1的vc10a端与电阻r31的一端电连接,电阻r31的另一端与电池电芯的第5串电连接;sh376108芯片u1的vdd端分别与电阻r34的一端、电容c23的一端、稳压二极管zd3的负极电连接,电阻r34的另一端与二极管d3的正极电连接,二极管d3的负极与电池电芯的第5串电连接;sh376108芯片u1的vc11端分别与电阻r38的一端、电容c24的一端电连接,电阻r38的另一端与电池电芯的第5串电连接;sh376108芯片u1的vc12端分别与电阻r41的一端、电容c25的一端电连接,电阻r41的另一端与电池电芯的第4串电连接;sh376108芯片u1的vc13端分别与电阻r43的一端、电容c26的一端电连接,电阻r43的另一端与电池电芯的第3串电连接;sh376108芯片u1的vc14端分别与电阻r45的一端、电容c27的一端电连接,电阻r45的另一端与电池电芯的第2串电连接;sh376108芯片u1的vc15端分别与电阻r47的一端、电容c28的一端电连接,电阻r47的另一端与电池电芯的第1串电连接;sh376108芯片u1的gnd端、电容c28的另一端、电容c27的另一端、电容c26的另一端、电容c25的另一端、电容c24的另一端、电容c23的另一端、稳压二极管zd3的正极、电容c22的一端均接地,电容c22的另一端接地。9.根据权利要求8所述的电池充放电保护电路,其特征在于,所述第一二级驱动子回路包括电阻r69、电阻r70、电阻r72、三极管q1、二极管d10、二极管d12、三极管q3、电阻r76、稳压二极管zd31、电阻r82,其中:电阻r69的一端与sh376108芯片u1的chg端电连接,电阻r69的另一端分别与电阻r70、三极管q1的发射极电连接,电阻r70的另一端分别与三极管q1的基极、电阻r72的一端电连接,电阻r72的另一端接地;三极管q1的集电极与二极管d10的正极电连接,二极管d10的负极分别与二极管d12的正极、三极管q3的基极、电阻r76的一端电连接,二极管d12分别与三极管q3的发射极、稳压二极管zd31的负极、电阻r82的一端、nmos管mc2的栅极电连接,电阻r76的另一端、三极管q3的集电极、稳压二极管zd31的正极、电阻r82的另一端均与所述nmos管mc2的源极电连接。10.根据权利要求8所述的电池充放电保护电路,其特征在于,所述第二二级驱动子回路包括电阻r79、电阻r81、电阻rd2、稳压二极管zd33、nmos管md2、电阻rd4、nmos管md4和电阻rd6,其中:电阻r79的一端与sh376108芯片u1的dsg端电连接,电阻r79的另一端分别与电阻r81的
一端、电阻rd2的一端、稳压二极管zd33的负极、电阻rd4的一端、电阻rd6的一端电连接,电阻rd2的另一端与nmos管md2的栅极电连接,电阻rd4的另一端与nmos管md4的栅极电连接,电阻rd6的另一端与nmos管md6的栅极电连接,nmos管md2的漏极、nmos管md4的漏极与nmos管md6的漏极电连接,nmos管md2的源极、nmos管md4的源极、稳压二极管zd33的正极、电阻r81的另一端与nmos管md6的源极电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种电池充放电保护电路,包括一级保护子电路、比较器子电路和电流检测子电路,其中:电流检测子电路分别与负载回路和充电回路串联,电流检测子电路获取负载回路和充电回路的电流,电流检测子电路与一级保护子电路电连接,将获取的电流输出值一级保护子电路;一级保护子电路的输出端分别与NMOS管MD5的栅极、NMOS管MC1的栅极电连接,一级保护子电路根据电流检测子电路获取的电流,对NMOS管MD5和NMOS管MC1进行控制;比较器子电路的输入端采样充电回路的电流,比较器子电路的输出端与NMOS管M5的栅极电连接。本实用新型解决电池充电时各种安全隐患问题。决电池充电时各种安全隐患问题。决电池充电时各种安全隐患问题。


技术研发人员:陆长城 杨娟
受保护的技术使用者:深圳市嘉佰达电子科技有限公司
技术研发日:2021.10.11
技术公布日:2022/5/10
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