技术特征：
1.一种用于无刷并联电机的并联模型，包括定子结构及用于连接电源模块和控制器的驱动电路，其特征在于，所述的定子结构包括至少两组相互并联的独立线圈，各组独立线圈分别连接于所述的驱动电路以由所述驱动电路控制各组独立线圈的通电状态。2.根据权利要求1所述的用于无刷并联电机的并联模型，其特征在于，所述的电源模块包括正电源和地电源/负电源；所述的驱动电路包括多个半桥电路，每组独立线圈的两端分别连接于两个半桥电路。3.根据权利要求2所述的用于无刷并联电机的并联模型，其特征在于，半桥电路的数量多于独立线圈的数量；且半桥电路数量与独立线圈数量的关系为m+1≤z≤2m，m表示独立线圈数量，z表示半桥电路数量。4.根据权利要求3所述的用于无刷并联电机的并联模型，其特征在于，各组独立线圈均各自对应两个半桥电路；或者，部分独立线圈各自对应两个半桥电路，部分独立线圈的至少一端与其他独立线圈共享半桥电路；或者，所有独立线圈均与其他独立线圈共享半桥电路。5.根据权利要求4所述的用于无刷并联电机的并联模型，其特征在于，半桥电路数量与独立线圈数量的关系为z＝2m，且各组独立线圈均各自对应两个半桥电路；或者，半桥电路数量与独立线圈数量的关系为z＝m+1，且其中m-1个半桥电路由两组独立线圈共享。6.根据权利要求2-5任意一项所述的用于无刷并联电机的并联模型，其特征在于，每个半桥电路包括两个相互串联的电子开关，且所述独立线圈的两端分别连接在两个相应半桥电路中两个电子开关的串联公共端。7.根据权利要求1-5任意一项所述的用于无刷并联电机的并联模型，其特征在于，所述的定子结构包括至少三组/四组/五组相互并联的独立线圈；每组独立线圈由一组单一线圈或多组单一线圈构成；且当一组独立线圈由多组单一线圈构成时，多组单一线圈之间相互串联和/或并联。8.一种无刷并联电机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的并联模型，以及转子结构、电源模块和控制器，所述的转子结构包括至少一对磁极，所述的并联模型包括驱动电路和独立线圈，所述的电源模块和控制器均连接于所述的驱动电路以由电源模块为驱动电路供电以及由控制器通过控制驱动电路来控制各组独立线圈的通电状态。9.根据权利要求8所述的无刷并联电机，其特征在于，所述的驱动电路包括多个半桥电路，每个半桥电路包括两个相互串联的电子开关，控制器通过控制连接于独立线圈两端的两个半桥电路中两个电子开关来控制相应独立线圈的通电状态。10.根据权利要求9所述的无刷并联电机，其特征在于，所述的转子结构包括至少两对磁极。
技术总结
本实用新型提供了一种无刷并联电机及其并联模型，其中并联模型包括定子结构及用于连接电源模块和控制器的驱动电路，所述的定子结构包括至少两组相互并联的独立线圈，各组独立线圈分别连接于所述的驱动电路以由所述驱动电路控制各组独立线圈的通电状态。本方案采用并联思路设计无刷电机，能够实现所有线圈同时并联工作，有效提高线圈利用率，进而提高电机精度和工作效率。精度和工作效率。精度和工作效率。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：杭州东博自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/4/5