一种电机壳体零件加工的生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电机壳体加工的技术领域，具体地说是一种电机壳体零件加工的生产线。


背景技术：

2.在电机的更新换代中，电机壳体也需要进行相应的改变，改变后的电机壳体所需的零部件相应增多，因此，设计一种电机壳体零件加工的生产线，可同时满足对多个电机壳体零件加工的生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种电机壳体零件加工的生产线，可同时满足对多个电机壳体零件加工。
4.为实现上述目的，设计一种电机壳体零件加工的生产线，包括机械手装置，其特征在于：所述的机械手装置外侧分别设有上料装置、加工装置、翻转装置、清洗装置、下料装置；所述的机械手装置包括机械手、连接板、限位板、卡盘一、机械手轨道，所述的机械手轨道一端连接机械手一端，机械手另一端连接连接板一端，连接板另一端连接卡盘一一端，卡盘一另一端设有限位板，限位板一端设有限位块，限位板另一端通过连接导柱连接连接板。
5.所述的翻转装置包括主框架、翻转工装、喷嘴一、集屑槽，主框架上设有工作台板一，工作台板一上设有翻转工装，翻转工装一侧设有喷嘴一，喷嘴一下方设有集屑槽。
6.所述的翻转工装包括旋转盘、底座、阔型气爪、翻转夹爪、原点检测组件，旋转盘上连接底座一端，底座另一端连接阔型气爪一端，阔型气爪另一端连接翻转夹爪一端，翻转夹爪另一端连接仿形夹爪，位于底座外缘设有原点检测组件。
7.所述的翻转工装的结构为卡盘结构。
8.所述的加工装置包括中间件加工中心，位于中间件加工中心左右两端设有旋转台架，左右两端的旋转台架之间通过连接板桥连接，连接板桥上设有中间件夹具，中间件夹具与连接板桥之间通过旋压组件一、定位销固定；所述的中间件夹具包括内侧上夹持件、内侧下夹持件、外侧夹持件、螺栓、连接杆、外包容件，内侧上夹持件下方通过连接杆连接内侧下夹持件，连接杆外侧通过螺栓连接外包容件，外包容件左右两端分别连接外侧夹持件，位于螺栓外侧套设弹簧，内侧上夹持件、内侧下夹持件与外侧夹持件之间设有间隙。
9.所述的加工装置包括外套立式车床、外套加工中心一、外套加工中心二，
10.所述的外套立式车床上设有外套夹具一，外套夹具一的结构为卡盘结构；
11.外套加工中心一设有工作台一，工作台一上设有外套夹具二，外套夹具二包括卡盘二、喷嘴二，工作台一上连接卡盘底座一一端，卡盘底座一另一端连接卡盘二，位于卡盘底座一一侧设有气管一，气管一一端连接喷嘴二，气管一另一端连接气源一；
12.外套加工中心二设有工作台二，工作台二上设有外套夹具三，外套夹具三包括工装底座一、支撑底板一、旋压组件二，位于工作台二上连接工装底座一一端，工装底座一另
一端上设有支撑底板一，支撑底板一上设有定位销，支撑底板一外缘分别设有旋压组件二、气管二，气管二一端连接喷嘴三，气管二另一端连接气源二。
13.所述的加工装置包括内套加工中心一、内套加工中心二，
14.所述的内套加工中心一设有工作台三，工作台三上设有内套夹具一，内套夹具一包括卡盘三、喷嘴四，工作台三上连接卡盘底座二一端，卡盘底座二另一端连接卡盘三，位于卡盘底座二一侧设有气管三，气管三一端连接喷嘴四，气管三另一端连接气源三；
15.所述的内套加工中心二设有工作台四，工作台四上设有内套夹具二，内套夹具二包括工装底座二、支撑块一、旋压组件三、限位块，位于工作台四上连接工装底座二一端，工装底座二另一端上设有支撑块一，支撑块一外缘分别设有旋压组件三、限位块。
16.所述的加工装置包括铝环加工车床，铝环加工车床上设有铝环夹具，铝环夹具为卡盘结构。
17.所述的清洗装置包括下部框架，位于下部框架内设有清洗箱，清洗箱上方一侧设有工作台板一端，工作台板另一端连接支座一端，支座另一端连接移载机构一端，移载机构另一端连接底板一端，底板上设有滑槽，滑槽内设有滑块。
18.所述的上料装置包括上料托盘和/或上料输送线，所述的下料装置包括下料托盘和/或下料输送线。
19.本实用新型同现有技术相比，结构简单，可同时满足对多个电机壳体零件加工。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型机械手装置处的结构示意图。
22.图3为本实用新型机械手装置处的主视图。
23.图4为本实用新型机械手装置处的俯视图。
24.图5为本实用新型翻转装置处的结构示意图。
25.图6为本实用新型翻转装置处的侧视图。
26.图7为图6中a-a方向的剖面图。
27.图8为本实用新型翻转工装的结构示意图。
28.图9为本实用新型翻转工装的主视图。
29.图10为本实用新型另一翻转工装的结构示意图。
30.图11为本实用新型另一翻转工装的主视图。
31.图12为本实用新型另一翻转工装的俯视图。
32.图13为本实用新型中间件夹具处的结构示意图。
33.图14为本实用新型中间件夹具处的主视图。
34.图15为本实用新型中间件夹具处的俯视图。
35.图16为本实用新型中间件夹具的结构示意图。
36.图17为本实用新型中间件夹具的俯视图。
37.图18为图17中b-b方向的剖面图。
38.图19为本实用新型外套夹具一的结构示意图。
39.图20为本实用新型外套夹具一的主视图。
40.图21为本实用新型外套夹具一的俯视图。
41.图22为本实用新型外套夹具二的结构示意图。
42.图23为本实用新型外套夹具二的主视图。
43.图24为本实用新型外套夹具二的侧视图。
44.图25为本实用新型外套夹具二的俯视图。
45.图26为本实用新型外套夹具三的结构示意图。
46.图27为本实用新型外套夹具三的主视图。
47.图28为本实用新型外套夹具三的侧视图。
48.图29为本实用新型外套夹具三的俯视图。
49.图30为本实用新型内套夹具一的结构示意图。
50.图31为本实用新型内套夹具一的主视图。
51.图32为本实用新型内套夹具一的俯视图。
52.图33为本实用新型内套夹具二的结构示意图。
53.图34为本实用新型内套夹具二的主视图。
54.图35为本实用新型内套夹具二的侧视图。
55.图36为本实用新型内套夹具二的俯视图。
56.图37为本实用新型铝环夹具的结构示意图。
57.图38为本实用新型铝环夹具的主视图。
58.图39为本实用新型铝环夹具的俯视图。
59.图40为本实用新型清洗装置的主视图。
60.图41为本实用新型清洗装置的侧视图。
61.图42为本实用新型清洗装置的俯视图。
具体实施方式
62.下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
63.实施例一：
64.本实施例是一种电机壳体零件加工的生产线，包括机械手装置、上料装置、加工装置、翻转装置、清洗装置、下料装置。
65.其中上料装置包括外套上料托盘25、内套上料托盘19、铝环上料托盘11、中间件上料托盘14、中间件上料输送线13，可以对电机壳体外套27、电机壳体内套28、电机壳体铝环30、电机壳体中间件29进行上料。
66.加工装置包括外套立式车床4、外套加工中心一5、外套加工中心二6、内套加工中心一7、内套加工中心二8、铝环加工车床9、中间件加工中心3，可以对电机壳体外套27、电机壳体内套28、电机壳体铝环30、电机壳体中间件29进行加工。
67.下料装置包括内套、外套及中间件下料托盘20、铝环下料输送线23可以对电机壳体外套27、电机壳体内套28、电机壳体铝环30、电机壳体中间件29进行下料。
68.如图1所示，左右两侧分别设置一个机械手装置，两个机械手装置之间设置翻转装置二21。机械手装置的前侧从左至右分别设有内套上料托盘19、内套加工中心一7、翻转装置一17、内套加工中心二8、中间件上料托盘14、中间件上料输送线13、中间件加工中心3、外
套立式车床4、铝环上料托盘11。机械手装置的后侧从左至右分别设有内套、外套及中间件下料托盘20、外套加工中心二6、清洗装置18、外套加工中心一5、铝环下料输送线23、铝环加工车床9、翻转装置三24、外套立式车床4、外套上料托盘25。
69.如图1至图4所示，机械手装置包括机械手1-1、连接板1-2、限位板1-3、卡盘一1-4、机械手轨道1-7，所述的机械手轨道1-7一端连接机械手1-1一端，机械手1-1另一端连接连接板1-2一端，连接板1-2另一端连接卡盘一1-4上端，卡盘一1-4下方设有限位板1-3，限位板1-3下端设有限位块1-6，限位板1-3上端通过连接导柱1-5连接连接板1-2。具体使用时，卡盘一1-4可以选用三爪卡盘结构。卡盘1-4将待加工零部件从内侧撑住，限位块1-6抵住待加工零部件的外侧，从而将待加工零部件夹持住。
70.如图5至图7所示，翻转装置包括主框架2-1、翻转工装2-2、喷嘴一2-3、集屑槽2-4，主框架2-1上设有工作台板一2-7，工作台板一2-7上设有翻转工装2-2，翻转工装2-2一侧设有喷嘴一2-3，喷嘴一2-3下方设有集屑槽2-4。
71.翻转装置与机械手装置配合，将待加工零部件转换至需要的装夹姿态。具体使用时，翻转工装2-2将待加工的零部件夹持住。接着，喷嘴一2-3连接气源，喷嘴一2-3喷气，将待加工零部件上的碎屑吹落至集屑槽2-4，便于工作人员统一处理。实际使用时，可以根据需要设置翻转装置的数量，选用不同结构的翻转工装。本实施例中设置三台翻转装置，分别为翻转装置一17、翻转装置二21、翻转装置三24。
72.具体的讲，翻转工作可以选用如图8至图9所示的结构。此翻转工装2-2包括旋转盘2-2-1、底座2-2-2、阔型气爪2-2-3、翻转夹爪2-2-5、原点检测组件2-2-4，旋转盘2-2-1上连接底座2-2-2下端，底座2-2-2上端的左右两侧分别连接阔型气爪2-2-3一端，阔型气爪2-2-3另一端连接翻转夹爪2-2-5一端，翻转夹爪2-2-5另一端连接仿形夹爪2-2-6，位于底座2-2-2外缘设有原点检测组件2-2-4。具体使用时，左右两端的阔型气爪2-2-3带动翻转夹爪2-2-5、仿形夹爪2-2-6左右运动，从而将待加工零部件夹持住。旋转盘2-2-1带动底座2-2-2旋转，将待加工零部件旋转至所需的装夹姿态。原点检测组件2-2-4可以选用接近开关。
73.如图10至图12所示，翻转工装2-2的结构为卡盘结构。具体使用时，可以选用三爪卡盘结构将待加工零部件夹持住。
74.如图13至图15所示，位于中间件加工中心3左右两端设有旋转台架3-3，左右两端的旋转台架3-3之间通过连接板桥3-4连接，连接板桥3-4上设有中间件夹具3-2，中间件夹具3-2与连接板桥3-4之间通过旋压组件一3-5、定位销3-6固定。
75.旋压组件一3-5包括气缸及压板，气缸的伸出轴连接压板，从而带动压板运动。旋压组件一3-5使用时，气缸带动压板抵接中间件夹具3-2，从而将中间件夹具3-2压紧。
76.定位销3-6将中间件夹具3-2固定在连接板桥3-4上。定位销3-6外侧套设衬套3-8。
77.如图16至图18所示，所述的中间件夹具3-2包括内侧上夹持件3-2-1、内侧下夹持件3-2-2、外侧夹持件3-2-3、螺栓3-2-4、连接杆3-2-5、外包容件3-2-6，内侧上夹持件3-2-1下方通过连接杆3-2-5连接内侧下夹持件3-2-2，连接杆3-2-5外侧通过螺栓3-2-4连接外包容件3-2-6，外包容件3-2-6左右两端分别连接外侧夹持件3-2-3，位于螺栓3-2-4外侧套设弹簧3-2-7，内侧上夹持件3-2-1、内侧下夹持件3-2-2与外侧夹持件3-2-3之间设有间隙。弹簧3-2-7一端抵接连接杆3-2-5外侧，弹簧3-2-7另一端位于外包容件3-2-6内。
78.中间件夹具3-2使用时，可以将待加工的中间件29放置在内侧上夹持件3-2-1、内
侧下夹持件3-2-2与外夹持件3-2-3之间的间隙内，从而将中间件29夹持住。弹簧3-2-7的作用是预紧中间件29的安装，在外夹持件3-2-3和内侧上夹持件3-2-1、内侧下夹持件3-2-2之间装上中间件29，在弹簧3-2-7预紧力的作用下，中间件29处于预压状态，不会掉落。
79.内侧上夹持件3-2-1、内侧下夹持件3-2-2的外缘抵接中间件29的内端面，具体使用时，可以根据中间件29的内端面的形状确定内侧上夹持件3-2-1、内侧下夹持件3-2-2外缘的形状，保证内侧上夹持件3-2-1、内侧下夹持件3-2-2与中间件29紧密贴合。可以根据中间件29外端面的形状确定外夹持件3-2-3的形状，保证中间件29与外夹持件3-2-3的紧密贴合。
80.具体使用时，各个待加工的中间件29的高度可以相同，也可以不同。当各个待加工的中间件29高度不同时，可以在内侧下夹持件3-2-2下方设置支撑块二3-7，保证中间件夹具3-2不会摇晃。
81.如图19至图21所示，外套立式车床4上设有外套夹具一4-1，外套夹具一4-1的结构为卡盘结构。具体使用时，外套夹具一4-1可以选用三爪卡盘结构将外套27夹持住，接着外套立式车床4对外套进行加工。
82.如图22至图25所示，外套加工中心一5设有工作台一5-1，工作台一5-1上设有外套夹具二，外套夹具二包括卡盘二5-2、喷嘴二5-3，工作台一5-1上连接卡盘底座一5-4一端，卡盘底座一5-4另一端连接卡盘二5-2，位于卡盘底座一5-4外侧设有气管一5-5，气管一5-5一端连接喷嘴二5-3，气管一5-5另一端连接气源一。外套夹具二使用时，卡盘二5-2可以选用三爪卡盘结构，将外套27夹持住，接着外套加工中心一5对外套进行加工。加工完成后，喷嘴5-3喷气将外套27表面的碎屑吹落。
83.如图26至图29所示，外套加工中心二6设有工作台二6-1，工作台二6-1上设有外套夹具三，外套夹具三包括工装底座一6-2、支撑底板一6-3、旋压组件二6-4，位于工作台二6-1上连接工装底座一6-2一端，工装底座一6-2另一端上设有支撑底板一6-3，支撑底板一6-3上设有定位销6-7，支撑底板一6-3外缘分别设有旋压组件二6-4、气管二6-5，气管二6-5一端连接喷嘴三6-6，气管二6-5另一端连接气源二。外套夹具三使用时，将待加工外套27在定位销6-7的定位作用下放置在支撑底板一6-3上，接着旋压组件二6-4将待加工外套27压紧，外套加工中心二6对外套进行加工。加工完成后，喷嘴6-6喷气将外套27表面的碎屑吹落。旋压组件二6-4的结构与旋压组件一3-5的结构相同。
84.如图30至图32所示，内套加工中心一7设有工作台三7-1，工作台三7-1上设有内套夹具一，内套夹具一包括卡盘三7-2、喷嘴四7-3，工作台三7-1上连接卡盘底座二7-4一端，卡盘底座二7-4另一端连接卡盘三7-2，位于卡盘底座二7-4一侧设有气管三7-5，气管三7-5一端连接喷嘴四7-3，气管三7-5另一端连接气源三。内套夹具一使用时，卡盘三7-2可以选用三爪卡盘结构，将待加工的内套28夹持住，接着内套加工中心一7对待加工内套28进行加工。加工完成后，喷嘴四7-3喷气将内套28表面的碎屑吹落。
85.如图33至图36所示，内套加工中心二8设有工作台四，工作台四上设有内套夹具二，内套夹具二包括工装底座二8-2、支撑块一8-3、旋压组件三8-4、限位块8-5，位于工作台四8-1上连接工装底座二8-2一端，工装底座二8-2另一端上设有支撑块一8-3，支撑块一8-3外缘分别设有旋压组件三8-4、限位块8-5。内套夹具二使用时，将待加工内套28放置在支撑块一8-3上，接着旋压组件三8-4将待加工内套28压紧，限位块8-5保证待加工内套28放置在
正确位置上。内套加工中心二8对待加工内套28进行加工。旋压组件三8-4的结构与旋压组件一3-5的结构相同。
86.如图37至图39所示，铝环加工车床9上设有铝环夹具9-1，铝环夹具9-1为卡盘结构。铝环夹具9-1使用时，可以选用三爪卡盘结构，将铝环30夹持住。
87.如图40至图42所示，清洗装置包括下部框架10-1、上部框架10-2，位于下部框架10-1内设有清洗箱10-3，清洗箱10-3上方一侧设有工作台板10-4一端，工作台板10-4另一端连接支座10-5一端，支座10-5另一端连接移载机构10-6一端，移载机构10-6另一端连接底板10-7一端，底板10-7上设有滑槽10-8，滑槽10-8内设有滑块10-9。清洗装置使用时，将待清洗的零部件放置在底板10-7上，滑动滑块10-9至滑块10-9抵接待清洗零部件内壁，接着移栽机构带动底板10-7向下运动，将待清洗零部件送至清洗箱10-3内进行清洗。清洗完成后，移栽机构带动底板10-7向上运动，机械手装置将清洗完成的零部件送入下一工位。
88.具体使用时，气源一、气源二、气源三可以使用同一个气源，也可以使用不同的气源。
89.具体使用时，两个机械手装置处设有机械手电气控制柜一15、机械手电气控制柜二22。生产线外缘设有安全护栏26，保护生产线内的各个装置。具体使用时，生产线内的各个装置的位置需要避让厂房内的立柱12。生产线还包括操作电柜16、动力电柜13，起到生产线内各装置的电气控制作用。
90.电机壳体外套27加工时，agv小车将待加工的外套送至外套上料托盘25处，机械手装置从外套上料托盘25处抓取待加工的外套，将待加工的外套送至外套立式车床4加工上端面，再通过翻转装置三24翻转180
°
，并送至另一外套立式车床4加工内孔及下端面。然后通过翻转装置二21水平翻转180
°
寻边，外套加工中心一5加工上端面环槽及两销孔。接下来再通过翻转装置一17轴向翻转180
°
，外套加工中心二6加工下端面内孔，铝环槽台阶孔及避让位。接着通过清洗装置10清洗，最后通过机械手装置送至内套、外套及中间件下料托盘20上，待agv小车将加工好的外套运输。
91.电机壳体内套28加工时，agv小车将待加工的内套送至内套上料托盘19处，机械手装置从内套上料托盘19处抓取待加工的内套，将待加工的内套送至内套加工中心一7处加工上端面，铝环槽台阶，螺纹加工凸台。再通过翻转装置一17轴向翻转180
°
，内套加工中心二8加工下端面，铝环槽台阶，螺纹加工凸台，内孔粗加工。接着通过清洗装置10清洗，最后通过机械手装置送至内套、外套及中间件下料托盘20上，待agv小车将加工好的内套运输。
92.电机壳体铝环30加工时，agv小车将待加工的铝环送至铝环上料托盘11处，机械手装置从铝环上料托盘11处抓取铝环30上料至铝环加工车床9进行切割加工，再下料至铝环下料输送线23上。
93.电机壳体中间件29加工时，agv小车将待加工的中间件29送至中间件上料托盘14处，接着工作人员将待加工的中间件29通过中间件夹具3-2进行夹持，并送入中间件上料输送线13上，机械手装置从中间件上料输送线13处抓取中间件夹具3-2，先上料至中间件加工中心3进行上下端面加工，再抓取至翻转装置二21中转，接着通过清洗装置10清洗，最后通过机械手装置送至内套、外套及中间件下料托盘20上，待agv小车将加工好的中间件运输。