一种双工位嵌线机的制作方法

1.本实用新型涉及嵌线机设备技术领域，尤其涉及一种双工位嵌线机。


背景技术：

2.定子线圈是电机的重要组成部件之一，定子的加工一般需要进行槽纸、绕线、嵌线等操作，且在嵌线之前还需要在定子的两端进行盖纸，目前主要还是依赖于嵌线机完成，一般是先通过将盖纸打入料库内，然后通过推纸模向上推，将打入料库的盖纸推入嵌线杯，然后再将盖纸推入定子内，然后再进行嵌线，但是，现有的嵌线机的盖纸动作以及嵌线动作不能在一台机器上进行，导致效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双工位嵌线机，其可在前一工位进行盖纸的推纸作业，然后送到下一工位将纸和和线同时推入定子，提高定子生产效率。
4.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
5.一种双工位嵌线机，包括，
6.机体，所述机体上设有转盘以及用于装夹定子的定子工位，所述定子工位位于转盘的上方，所述转盘枢接于机体上，所述转盘上设有至少两个用于装夹线杯的线杯工位，所述线杯工位用于在转盘转动过程中与定子工位对应；
7.插纸机构，包括料库以及插纸杯，料库转动的安装于机体上并位于转盘的下方以与其中一个线杯工位对应；所述料库上设有多个料槽，多个料槽绕料库的中心轴线圆周间隔分布；所述插纸杯安装于料库的下方并沿机体的高度方向靠近或者远离所述料库运动；所述插纸杯用于在靠近料库运动后插入所述料库内；
8.插线机构，包括插线杯以及第一驱动组件，所述插线杯设于转盘的下方并与所述定子工位对应；所述插线杯沿机体的高度方向靠近或者远离所述线杯工位运动；所述插线杯用于在靠近线杯工位运动后插入线杯并带动线杯上的纸张以及线靠近定子工位运动以插入定子工位的定子内；所述第一驱动组件用于带动插线杯沿机体的高度方向运动。
9.进一步地，所述机体上设有入纸口，所述入纸口与其中一个料槽对应；所述入纸口远离料库的一侧设有入纸机构；
10.所述入纸机构包括第二驱动组件、推刀以及切刀；所述推刀用于靠近或者远离所述入纸口运动；所述推刀的刀刃在纵向上延伸；所述切刀位于所述推刀的下方并靠近或者远离入纸口运动；所述切刀的刀刃在水平方向上延伸；所述第二驱动组件用于带动推刀以及切刀同时运动。
11.进一步地，所述第二驱动组件包括电机、驱动轮、与推刀连接的推刀座、与切刀连接的切刀座以及导向件，所述电机安装于机体上，所述电机的转轴与所述驱动轮连接并用于带动驱动轮转动，所述驱动轮设有第一凸轮槽以及第二凸轮槽；所述推刀座上设有第一
引导部，所述切刀座上设有第二引导部；所述第一引导部滑动的安装于第一凸轮槽内；所述第二引导部滑动的安装于所述第二凸轮槽内；所述导向件用于在驱动轮转动时引导所述推刀座以及切刀座靠近或者远离所述入纸口运动。
12.进一步地，所述机体上设有转盘定位机构，所述转盘定位机构包括定位孔、定位柱以及定位柱驱动件，所述定位孔设于转盘上，所述定位柱安装于转盘的上方或者下方并靠近或者远离所述定位孔运动；所述定位柱驱动件用于带动定位柱运动。
13.进一步地，所述第一驱动组件包括插线座以及插线座驱动件，所述插线杯安装于插线座的顶端，所述插线座驱动件包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、导向杆以及导向套，所述丝杆电机安装于机体上，所述丝杆与丝杆电机的转轴连接，所述丝杆螺母螺纹套装于所述丝杆外并与所述插线座连接；所述插线座上设有所述导向套；所述导向杆安装于机体上并沿机体的高度方向延伸；所述导向杆滑动的穿接于所述导向套内。
14.进一步地，所述机体上设有转盘驱动件，所述转盘驱动件用于带动所述转盘转动。
15.进一步地，所述插纸机构还包括插纸杯驱动件，插纸杯驱动件包括插纸座以及驱动气缸，所述插纸杯安装于所述插纸座的顶端；所述驱动气缸安装于机体上，所述驱动气缸的活塞杆与所述插纸座连接。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行插线动作时，转盘上的线杯工位可以放置绕线后的线杯，转盘带动绕线后的线杯转动至料库的上方，然后插纸杯靠近料库运动插入料库并向上运动将料库的料槽内的纸张插入至线杯的线体内，此后，转盘转动至与定子工位对应，带有纸和线的线杯可以与定子工位的定子对应，此后，插线杯可以在第一驱动组件的带动下向上运动，插入线杯，并继续向上将线杯内的纸和线均插入定子内，能够使盖纸和线同时嵌进定子里，节省工作步骤，提高工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型双工位嵌线机的结构示意图；
18.图2为本实用新型双工位嵌线机的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型双工位嵌线机的插纸机构以及入纸机构的装配结构示意图；
20.图4为本实用新型双工位嵌线机的入纸机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型双工位嵌线机的第二驱动组件的结构示意图；
22.图6为本实用新型双工位嵌线机的驱动轮的结构示意图。
23.图中：10、机体；11、转盘；111、线杯工位；112、转盘驱动件；12、定子工位；13、入纸口；21、料库；22、插纸杯；23、驱动气缸；30、入纸机构；31、第二驱动组件；311、电机；312、同步带传动机构；313、驱动轮；314、第二凸轮槽；315、第一凸轮槽；32、切刀；321、切刀座；33、推刀；331、推刀座；332、第一引导部；341、滑块；342、滑轨；40、送纸机构；51、插线杯；52、丝杆；60、线杯。
具体实施方式
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
25.如图1
‑
6所示的一种双工位嵌线机，包括机体10、插纸机构以及插线机构，机体10上设有转盘11以及定子工位12，定子工位12用于装夹定子，且定子工位12位于转盘11的上
方。上述转盘11枢接于机体10上，且转盘11上设有至少两个线杯工位111，线杯60可以用于装夹线杯60，线杯工位111用于在转盘11转动过程中与定子工位12对应。
26.需要说明的是，上述定子工位12以及线杯工位111均可以设置用于装夹的夹具，用于定位定子或者线杯60。
27.具体插纸机构包括料库21以及插纸杯22，料库21转动的安装于机体10上并位于转盘11的下方，料库21可以在转盘11转动过程中与其中一个线杯工位111对应，即料库21以及定子工位12可以是在转盘11的转动轨迹上分布。
28.在料库21周向的设有多个料槽，多个料槽绕料库21的中心轴线圆周间隔分布，将入纸口13与其中一个料槽对应，而插纸杯22安装于料库21的下方，插纸杯22可以沿机体10的高度方向靠近或者远离料库21运动，且插纸杯22可在靠近料库21运动后插入料库21内；
29.另外，插线机构包括插线杯51以及第一驱动组件，将插线杯51设于转盘11的下方，并与定子工位12对应，即转盘11转动至其中一个线杯工位111与定子工位12对应时，定子工位12、线杯工位111以及插线杯51由上至下依次间隔分布。插线杯51沿机体10的高度方向靠近或者远离线杯工位111运动，即插线杯51可以由下至上靠近线杯工位111运动，由下至上依次穿过线杯工位111以及定子工位12，即插线杯51可在靠近线杯工位111运动后插入线杯60，并带动线杯60上的纸张以及线靠近定子工位12运动，以插入定子工位12的定子内；第一驱动组件用于带动插线杯51沿机体10的高度方向运动。
30.在上述结构基础上，使用本实用新型的双工位嵌线机时，可以将绕设有线圈的线杯60经装夹夹具装夹在其中一个线杯工位111处，同时定子可以通过装夹夹具装夹在定子工位12，此后，开始嵌线作业。
31.具体可以是先在线杯60的线圈内插入盖纸，在进行盖纸插纸动作时，料库21上的多个料槽内可以预先打纸进入，然后插纸杯22靠近料库21运动，插纸杯22可以插入料库21，并继续向上运动，插纸杯22便可将料库21的料槽内的纸张插入至线杯60的线体内。
32.此后，转盘11转动至与定子工位12对应，带有纸和线的线杯60可以与定子工位12的定子对应，此后，插线杯51可以在第一驱动组件的带动下向上运动，插入线杯60，并继续向上将线杯60内的纸和线均插入定子内，能够使盖纸和线同时嵌进定子里，节省工作步骤，提高工作效率。
33.当然，在进行插纸动作以及插线动作时，转盘11上的其中一个线杯工位111可以对应转动至料库21的上方，而另一个线杯工位111则可位于定子工位12的下方，其中一个线杯工位111上的线杯60进行插纸动作后，可以转动至定子工位12处进行插线动作，而后一线杯工位111可以在前一线杯工位111进行插线动作的同时再进行下一个线杯60的插纸动作，即可同时进行插纸以及插线动作，工作效率更高。
34.需要说明的是，上述插纸杯22、插线杯51以及线杯60均可选用为现有技术中用于定子生产的结构，以插纸杯22为例，插纸杯22可以由多个插纸片形成，在装配后，插纸杯22的插纸片可以与料库21的多个料槽对应，插纸杯22向上运动，插纸片便可将对应料槽内的盖纸顶出至线杯60内对应结构。而线杯60以及插线杯51均可现有技术，与插线杯51的结构类似，具体结构以及原理在此不再详细赘述。
35.进一步地，还可在机体10上设有入纸口13，上述入纸口13与其中一个料槽对应，而入纸口13远离料库21的一侧设有入纸机构30。
36.具体入纸机构30包括第二驱动组件31、推刀33以及切刀32；推刀33可靠近或者远离入纸口13运动，且推刀33的刀刃在纵向上延伸，而切刀32位于推刀33的下方并靠近或者远离入纸口13运动，而切刀32的刀刃在水平方向上延伸，上述第二驱动组件31可带动推刀33以及切刀32同时运动。
37.在进行打纸动作时，可以通过机体10上的送纸机构40将纸张持续输送至入纸口13内，然后第二驱动组件31同时带动推刀33和切刀32靠近入纸口13运动，在推动靠近入纸口13运动后可以伸入入纸口13并可伸入到料槽内，推刀33动作可以将纸推入料槽内，同时切刀32也可在推刀33的下方伸入入纸口13并同时伸入到料槽内可以将纸张切断，此后切刀32和推刀33退出，料槽转动使下个料槽对应入纸口13，重复上述动作即可，由于推刀33和切刀32同时动作，提高纸张打入料库21的速度，进而提高效率，且可节约动力资源。
38.需要说明的是，本实施例中的料库21的转动可以是采用现有技术中的棘轮棘爪结构来实现，即每次料库21的其中一个料槽转动与入纸口13对应后，棘爪便可伸入棘轮的槽位内，防止料槽在打纸过程中转动。
39.当然，上述送纸机构40的具体结构不做改进，可以选用为现有技术中的送纸结构即可，因而其具体结构以及工作原理在此不再详细赘述。
40.进一步地，上述第二驱动组件31包括电机311、驱动轮313、推刀座331、切刀座321以及导向件，具体将推刀33连接在推刀座331上，将切刀32连接在切刀座321上。上述电机311安装于机体10上，将电机311的转轴与驱动轮313连接，电机311的转轴转动便可带动驱动轮313转动。
41.另外，在驱动轮313设有第一凸轮槽315以及第二凸轮槽314，推刀座331上设有第一引导部332，切刀座321上设有第二引导部，而第一引导部332滑动的安装于第一凸轮槽315内；第二引导部滑动的安装于第二凸轮槽314内；导向件用于在驱动轮313转动时引导推刀座331以及切刀座321靠近或者远离入纸口13运动。
42.在上述结构基础上，进行推刀33以及切刀32的同时驱动时，可以启动电机311，电机311的转轴转动可以带动驱动轮313转动，驱动轮313转动则可带动第一凸轮槽315以及第二凸轮槽314转动，由于推刀座331以及切刀座321分别通过第一引导部332和第二引导部与第一凸轮槽315和第二凸轮槽314滑动配合，因而在第一凸轮槽315转动过程中，第一引导部332可以引导推刀座331沿凸轮轨迹滑动，同样的，第二凸轮槽314转动过程中，第二引导部也可以引导切刀座321沿凸轮轨迹滑动，同时配合导向件的凹陷作用，推刀座331以及切刀座321靠近或者远离入纸口13运动，如此，可以通过同一驱动件同时带动推刀33以及切刀32运动。
43.需要说明的是，采用凸轮结构配合导向件的结构来引导推刀33以及切刀32的运动，凸轮转动一圈便可实现推刀33以及切刀32的往复运动，驱动轮313持续转动即可。
44.当然，上述第二驱动组件31也可以是选用为现有中的气缸等结构来实现。
45.进一步地，上述第一引导部332为枢接于推刀座331上的第一引导轮形成，如此可以通过第一引导轮与第一凸轮槽315进行滑动配合，滑动更加顺畅，减少卡死的情况。
46.同样的，第二引导部为枢接于切刀座321上的第二引导轮形成，即可以通过第二引导轮与第二凸轮槽314进行滑动配合，滑动更加顺畅，同样也可减少卡死的情况。
47.进一步地，导向件可包括滑轨342以及滑块341，具体在切刀座321以及推刀座331
上均设有滑块341，滑块341与滑轨342滑动配合，本实施例中，可以是在机体10的高度方向间隔设置滑轨342结构，如此推刀座331可以通过滑块341与在上的滑轨342滑动配合，而切刀座321则可通过滑块341与在下的滑轨342滑动配合，从而可以实现引导推刀座331以及切刀座321靠近或者远离入纸口13的运动。
48.进一步地，第二驱动组件31还包括传动轴以及传动机构，电机311的转轴与传动轴通过传动机构同步联接；传动轴与驱动轮313连接，如此，可以通过电机311的转轴转动以传动机构进行传动，实现传动轴转动，传动轴转动便可带动驱动轮313转动，即驱动轮313通过传动机构与电机311的转轴配合，转动结构更加稳定。
49.本实施例中的传动机构为同步带传动机构312，具体同步带传动机构312的其中一个同步轮可以与电机311的转轴连接，而同步带传动机构312的另一个同步轮则可与传动轴连接，同步带同步绕设在两个同步轮外即可实现传动。
50.当然，上述传动机构也可以选用为现有技术中的齿轮传动机构来实现。
51.进一步地，还可在切刀32的顶端面设有避让凹槽，该避让凹槽可以用于避让推刀33，防止推刀33向前推纸时与切刀32出现撞击，减少刀片的磨损。
52.进一步地，还可以在机体10上设有转盘定位机构，具体转盘定位机构包括定位孔、定位柱以及定位柱驱动件，将定位孔设于转盘11上，而定位柱安装于转盘11的上方或者下方，本实施例中，定位柱安装在转盘11的下方，定位柱在下方靠近或者远离定位孔运动；定位柱驱动件用于带动定位柱运动。
53.在进行插纸动作或者插线动作时，转盘11上的其中一个线杯工位111可以对应转动至料库21的上方，而另一个线杯工位111则可位于定子工位12的下方，此时，可以同时进行插纸以及插线动作，因而需要防止转盘11自转，故而可以通过定位柱驱动件带动定位柱靠近定位孔运动，定位柱可以靠近定位孔运动，插入定位孔内，防止转盘11转动，如此，插纸以及插线动作更加稳定。
54.进一步地，上述第一驱动组件包括插线座以及插线座驱动件，将插线杯51安装于插线座的顶端，具体插线座驱动件包括丝杆电机、丝杆52、丝杆螺母、导向杆以及导向套，将丝杆电机安装于机体10上，而丝杆52与丝杆电机的转轴连接，将丝杆螺母螺纹套装于丝杆52外，丝杆螺母与插线座连接。另外，在插线座上设有导向套；导向杆安装于机体10上并沿机体10的高度方向延伸；导向杆滑动的穿接于导向套内。
55.在此结构基础上，进行插线杯51的上下驱动时，可以启动丝杆电机，丝杆电机的转轴转动可以带动丝杆52转动，丝杆52转动，便可带动与之螺纹连接的丝杆螺母转动，丝杆螺母的转动可以在导向套与导向杆的引导下转化为沿导向杆的延伸方向的直线运动，进而驱使插线座上下运动，驱动结构稳定，且采用丝杆52螺纹转动，上下运动的精度更高。
56.当然，第一驱动组件也可以选用为气缸或者油缸等结构来实现。
57.进一步地，上述机体10上设有转盘驱动件112，该转盘驱动件112用于带动转盘11转动，如此，在进行线杯工位111在料库21以及定子工位12之间切换时，可以通过转盘驱动件112进行切换，自动化程度更高。
58.需要说明的是，上述转盘驱动件112可以选用为现有技术中的电机结构来实现，或者电机配合齿轮传动等结构来实现，具体根据实际需要进行选择即可。
59.进一步地，插纸机构还包括插纸杯驱动件，该插纸杯驱动件包括插纸座以及驱动
气缸23，将插纸杯22安装于插纸座的顶端，而驱动气缸23安装于机体10上，驱动气缸23的活塞杆与插纸座连接。即在进行插纸杯22的驱动时，可以通过驱动气缸23的活塞杆伸缩带动插纸座上下运动，进而带动安装在插纸座上的插纸杯22上下运动，驱动结构简单且稳定。
60.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。