促动器的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及促动器，更详细地，涉及可通过减少高度方向的长度来具有设置空间的自由度且也可以设置在紧凑空间的促动器。


背景技术：

2.通常，促动器提供动力。作为一例，促动器为设置于工程机械设备来使工程机械设备的上体回旋的工程机械设备的回旋用促动器。
3.工程机械设备的回旋用促动器可设置于工程机械设备的上体与下体之间的空间来提供动力，以使上体可相对于下体回旋。
4.但是，在小型工程机械设备中，这种上体与下体之间的空间狭小，从而促动器的高度方向的长度成为问题。具体地，与包括液压马达的促动器相比，包括电动马达的促动器的高度方向的长度相对较长，在需要相同输出的情况下，很难设置具有电动马达的促动器。
5.为了提供以往提供的动力，液压马达将面临包括电动马达的促动器的长度方向的高度变高的问题。
6.因此，为了小型的工程机械设备的回旋，需要促动器的高度方向的长度短且可提供动力不比现有的液压马达低的输出的工程机械设备的回旋用促动器。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本专利公报第5634746号(发行日期：2014年12月03日)


技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于提供如下的促动器，即，可增加设置空间的自由度并可设置在紧凑空间的促动器。
11.本实用新型采用如下技术方案，实现上述技术目的。
12.根据本实用新型的实施例，上述促动器在一侧配置主动齿轮，提供用于上述主动齿轮的旋转的动力，上述促动器包括：主体部，在下部配置上述主动齿轮；第一马达，沿着与上述主动齿轮交叉的方向，被上述主体部的一侧支撑；以及第二马达，沿着与上述主动齿轮交叉的方向，被上述主体部的另一侧支撑。
13.并且，上述促动器还包括：轴，配置于上述主体部，从上述第一马达和上述第二马达中的一个以上接收动力；小齿轮，当上述轴旋转时一同旋转；以及主齿轮，与上述小齿轮啮合。
14.并且，在上述轴上，上述小齿轮可配置于与上述第一马达或上述第二马达中的一个相对相邻的一侧。
15.并且，上述主体部包括：第一主体，在一侧支撑上述第一马达，在另一侧支撑上述第二马达；以及第二主体，配置于上述第一主体的上部，一区域与上述主齿轮相向。
16.并且，上述第一主体可包括：第一轴孔，支撑与上述小齿轮相对相邻配置的上述轴
的一侧；第二轴孔，支撑上述轴的另一侧；以及密封盖，与形成有上述第一轴孔的区域相结合，能够支撑上述轴的一侧。
17.并且，上述第一主体还可包括使得形成有上述第二轴孔的区域沿着与上述轴的长度方向并排的方向朝向外部突出形成的突出部。
18.并且，上述主齿轮可包括：齿轮区域，在一侧形成能够与上述小齿轮啮合的齿形；以及齿轮轴，在另一侧，沿着与上述轴交叉的方向突出形成。
19.并且，上述主体部可包括配置上述齿轮轴的至少一部分的第三主体。
20.并且，上述促动器还可包括减速部，配置于上述第三主体内，从上述齿轮轴接收旋转力。
21.并且，上述减速部可包括配置于上述第三主体内的环形齿轮，上述主齿轮的外径小于上述环形齿轮的节距直径。
22.并且，上述主齿轮还可包括以向上述减速部引导润滑油的移动的方式贯通形成的润滑孔。
23.并且，上述主体部还可包括：支撑凸缘，沿着上述第三主体的外侧延伸配置；以及支撑孔，在上述支撑凸缘上贯通形成。
24.本实用新型的效果如下。
25.根据本实用新型的实施例，虽然促动器的高度方向长度小于以往长度，但可以有效提供用于使主动齿轮驱动的动力。因此，可增加本实用新型的促动器的设置空间的自由度并可设置在紧凑空间。
附图说明
26.图1为示出本实用新型一实施例的促动器的图。
27.图2为示出图1中的第二主体的透视图。
28.图3为图1的一部分剖面的图。
29.图4为示出图1中的第一主体的图。
30.图5为示出图1中的密封盖的图。
31.图6为图5中的密封盖的另一面的图。
32.图7为示出图1中的减速部的图。
33.图8为示出图1中的主齿轮部的图。
34.符号说明书
35.10：主动齿轮，100：主体部，101：促动器，110：第一主体，112：第一轴孔，113：第二轴孔，114：突出部，130：第三主体，140：支撑凸缘，150：支撑孔，190：密封盖，120：第二主体，210：第一马达，220：第二马达，300：轴，310：小齿轮，400：主齿轮，420：齿轮区域，430：齿轮轴，440：润滑孔，500：减速部，510：环形齿轮。
具体实施方式
36.以下，参照附图详细说明本实用新型的实施例，使得本实用新型所属技术领域的普通技术人员可以容易实施。本实用新型可以由多种不同的实施方式实现，并不限定于在此说明的实施例。
37.附图属于简要示出的图示，并未按照符合比例尺的方式进行图示。为了附图的明确性及便利性，附图中的多个部分的相对尺寸及比例以相比于其大小放大或缩小的方式图示，任意尺寸只是示例性的，而非限制性的。而且，为了表示出类似的特征，对于在两个以上附图中出现的相同结构物、要素或部件中使用相同的附图标记。
38.本实用新型的实施例具体示出本实用新型的理想的实施例。其结果，可以预想图解的多种变形。因此，实施例并不限定于所示区域的特定形式，例如，包括基于制造的形态变化。
39.以下，参照图1至图8，说明本实用新型一实施例的促动器101。
40.如图1所示，促动器101为用于使主动齿轮10旋转的驱动装置。作为一例，促动器101可以为用于使工程机械设备的上体旋转的工程机械设备的回旋用促动器。
41.在促动器101的一侧可配置主动齿轮10。具体地，促动器101为了主动齿轮10的主动齿轮轴20的旋转而提供动力。
42.如图1至图3所示，本实用新型一实施例的促动器101包括主体部100、第一马达210、第二马达220。
43.在主体部100的下部，主动齿轮10的至少一部分能够以突出的方式配置。具体地，主体部100可以沿着以能够旋转的方式支撑主动齿轮10的主动齿轮轴20的一方向的长度方向，以沿着一方向长的方式配置。
44.第一马达210沿着与主动齿轮10交叉的方向，被主体部100的一侧支撑。具体地，第一马达210可以沿着与主动齿轮轴20的长度方向交叉的方向，被主体部100的一侧支撑。第一马达210可被主体部100的侧面支撑。
45.第二马达220沿着与主动齿轮10交叉的方向，被主体部100的另一侧支撑。具体地，第二马达220可沿着与主动齿轮轴20的长度方向交叉的方向，被主体部100的另一侧所支撑。第二马达220可以在主体部100的侧面，与第一马达210隔开配置。
46.第一马达210和第二马达220可以提供动力以驱动主动齿轮10。
47.作为一例，第一马达210和第二马达220可以为电动马达。
48.由此，在本实用新型一实施例的促动器101中，在主体部100的一侧和另一侧支撑第一马达210和第二马达220，从而可以减少促动器101的一方向长度。因此，当作为用于工程机械设备的回旋的回旋用促动器使用时，可有效地设置于工程机械设备的上体与下体之间的狭小空间之间。
49.即，用于提供使主动齿轮10旋转的动力的第一马达210和第二马达22配置于主体部100的侧面，而并非配置于支撑主动齿轮10的旋转的主动齿轮轴20的长度方向的一方向，从而可以紧凑地制作促动器101的整体长度。
50.并且，如图2及图3所示，本实用新型一实施例的促动器101还可包括轴300、小齿轮310及主齿轮400。
51.轴300可配置于主体部100，从第一马达210和第二马达220中的一个以上接收动力。具体地，轴300配置于第一马达210与第二马达220之间，可接收从第一马达210和第二马达220提供的动力。即，第一马达210和第二马达220可沿着轴300的长度方向隔开配置。
52.作为一例，本实用新型一实施例的轴300可通过第一马达210和第二马达220同时提供的动力旋转。因此，轴300可通过第一马达210和第二马达220进行旋转。
53.并且，轴300的至少一部分可被主体部100内贯通支撑来配置。
54.当轴300旋转时，小齿轮310将一同旋转。并且，小齿轮310被轴300支撑，当轴300旋转时可以一同旋转。
55.作为一例，小齿轮310可以为伞齿轮。
56.具体地，小齿轮310也可以与轴300形成为一个主体，也可以在轴300上结合单独制作的齿轮。
57.主齿轮400可配置于主体部100内并与小齿轮310啮合。主齿轮400可通过与小齿轮310啮合来传递动力。
58.因此，第一马达210和第二马达220的旋转力可通过轴300、小齿轮310及主齿轮400向主动齿轮10传递。
59.并且，本实用新型一实施例的小齿轮310可向第一马达210或第二马达220中的一个相邻的一侧偏移并配置于轴300上。
60.小齿轮310可以沿着与第一马达210或第二马达220中的一个相邻的方向配置于轴300上。
61.因此，小齿轮310可配置于主体部100内，可向一侧偏移来配置。
62.并且，如图1所示，本实用新型一实施例的主体部100可包括第一主体110和第二主体120。
63.如图1至图3所示，第一主体110可以支撑第一马达210和第二马达220。具体地，第一主体110的一侧面可支撑第一马达210，与一侧面相反的另一侧面可支撑第二马达220。第一主体110呈在内部形成第一主体通孔115的中空型状态。而且，第一主体通孔115可在第一主体110贯通形成。因此，第一主体110的上部可形成开口状态。
64.通过这种第一主体通孔115，可向内部插入主齿轮400并组装。
65.第二主体120可配置于第一主体110的上部。并且，第二主体120的一区域可以与主齿轮400相向。具体地，第二主体120能够以覆盖形成于第一主体110的第一主体通孔115的方式配置。即，第二主体120能够以覆盖第一主体110的开口的上部的方式与第一主体110结合。
66.因此，配置于第一主体110的上部的第二主体120的区域可以与配置于第一主体110内部的主齿轮400相向。
67.并且，如图3至图6所示，本实用新型一实施例的促动器101的第一主体110可包括第一轴孔112、第二轴孔113及密封盖190。
68.在第一主体110的侧面可贯通形成第一轴孔112。第一轴孔112可支撑轴300的一侧。并且，第一轴孔112可以支撑与小齿轮310相邻配置的轴300的一侧。通过贯通形成的第一轴孔112，第一主体通孔115与第一轴孔112可以连通。
69.在第一主体110的侧面可贯通形成与第一轴孔112隔开配置的第二轴孔113。第二轴孔113可以与第一轴孔112相向。并且，第二轴孔113可以支撑轴300的另一侧。而且，通过第二轴孔113，第一主体通孔115与第二轴孔113可以连通。
70.密封盖190与形成有第一轴孔112的第一主体110的区域相结合。并且，密封盖190可以支撑轴300的一侧。具体地，如图3至图6所示，在密封盖190可形成与第一轴孔112连通的密封孔191。而且，轴300的一侧可在这种密封孔191贯通配置，密封孔191可支撑轴300的
一侧。
71.当将轴300及配置于其的小齿轮310紧固在第一主体110内部时，密封盖190可用于覆盖将其与第一主体110结合之后的结合面。
72.即，轴300可通过第一轴孔112朝向第二轴孔113组装，当完成组装时，密封盖190可以与第一主体110结合。
73.并且，在与第一主体110相向的密封盖190的一面可形成盖突起部192。盖突起部192可呈环形，可沿着与第一主体110的第一轴孔112的中心并排的方向突出形成。而且，当密封盖190结合在第一主体110时，盖突起部192可向第一轴孔112的内侧插入并被支撑。
74.并且，如图3及图6所示，密封盖190还可包括轴承支撑区域193和密封部件支撑区域194。
75.密封部件支撑区域194的直径可大于形成于内部的密封孔191的直径。并且，密封部件支撑区域194的直径大于第一密封孔191的直径，从而可在内侧配置支撑轴300的一侧的第一密封部件710。第一密封部件710可以防止外部的异物等向第一主体110的内侧流入。
76.轴承支撑区域193的内径可大于密封部件支撑区域194的内径。支撑轴300的一侧的第一轴承610可配置于轴承支撑区域193的内侧。与密封部件支撑区域194相比，轴承支撑区域193可相对相邻配置于小齿轮310。即，在轴承支撑区域193与密封部件支撑区域194之间可形成以不同内径所形成的台阶。
77.与形成有密封盖190的盖突起部192的一面相反的面可支撑第一马达210。
78.因此，密封盖190可以有效地支撑轴300、第一马达210及第一主体110之间的结合结构并维持密封。
79.并且，本实用新型一实施例的促动器101的第一主体110还可包括突出部114。
80.突出部114可形成于形成有第二轴孔113的第一主体110的区域上。并且，在突出部114中，第一主体110的外侧一区域可沿着轴300的长度方向并排的方向突出形成，在这种突出部114贯通形成第二轴孔113。
81.并且，突出部114还可包括轴承支撑区域193和密封部件支撑区域194。
82.密封部件支撑区域194的直径可大于形成于内部的第二轴孔113的直径。并且，密封部件支撑区域194的直径可大于第二轴孔113的直径，支撑轴300的另一侧的第二密封部件720可配置于内侧。第二密封部件720可以防止外部的异物等向第一主体110的内侧流入。
83.轴承支撑区域193的内径可大于密封部件支撑区域194的内径。支撑轴300的另一侧的第二轴承620可配置于轴承支撑区域193的内侧。与密封部件支撑区域194相比，轴承支撑区域193可相对与第二马达220远离配置。即，在轴承支撑区域193与密封部件支撑区域194之间可形成因不同内径所形成的台阶。
84.突出部114的外部面可支撑第二马达220。
85.并且，如图3及图8所示，本实用新型一实施例的促动器101的主齿轮400可包括主要主体410、齿轮区域420、齿轮轴430。
86.主要主体410可呈圆形。
87.在主要主体410的一侧可形成齿轮区域420。在主要主体410的一侧，可沿着圆周方向形成能够与小齿轮310啮合的齿形。作为一例，在形成有齿形的齿轮区域420可形成伞齿轮形态的齿形。
88.齿轮轴430可以在主要主体410的另一侧突出形成。齿轮轴430可以在主要主体410的另一侧上，沿着与轴300的长度方向交叉的方形突出形成。具体地，齿轮轴430可以沿着与主动齿轮轴20并排的方向突出形成。
89.因此，当小齿轮310与轴300的旋转一同旋转时，齿轮区域420与小齿轮310可以啮合，主齿轮400能够以齿轮轴430为中心进行旋转。
90.具体地，如图3所示，本实用新型一实施例的促动器101还可包括主齿轮轴承810。
91.主齿轮轴承810可配置于第一主体110内，以可使主齿轮400从第一主体110旋转的方式进行支撑。主齿轮轴承810可配置于主要主体410的另一侧与第一主体110内侧之间，以使主齿轮400旋转的方式进行支撑。
92.并且，本实用新型一实施例的促动器101的主体部100还可包括第三主体130。
93.第三主体130可配置于第一主体110的下部。并且，在第三主体130的内侧可配置齿轮轴430的至少一部分。
94.因此，主体部100可包括第一主体110、第二主体120及第三主体130，从而可以轻松组装设置于其内部的结构。
95.并且，如图3及图6所示，本实用新型一实施例的促动器101还可包括减速部500。
96.减速部500可配置于第三主体130内。并且，减速部500可包括多个齿轮，通过从齿轮轴430接收的旋转力相互啮合并进行减速。
97.并且，本实用新型一实施例的减速部500可包括环形齿轮510。
98.环形齿轮510可配置于第三主体130内。而且，在这种环形齿轮510的内侧可配置与环形齿轮510啮合的多个行星齿轮520、540、550。而且，配置于多个行星齿轮520、540、550之间的中心齿轮530与齿轮轴430连接来旋转。即，随着与齿轮轴430连接的中心齿轮530的旋转，与其外周面啮合的多个行星齿轮520、540、550可啮合并旋转。由此，可以减速及变速。
99.并且，向中心齿轮530输入的旋转力扭矩可向多个行星齿轮520、540、550传递来作为使主动齿轮10旋转的输出扭矩传递。
100.主齿轮400的外径c可小于环形齿轮510的节距直径(pcd：a)。
101.并且，主齿轮400的模块mm可以为主齿轮400的直径md除以主齿轮的齿轮齿数zm的值。
102.而且，主齿轮400的模块mm可处于行星齿轮系的齿轮模块mg的80％至100％以下的范围内。
103.当主齿轮400的齿轮区域420的模块mg小于行星齿轮系的齿轮模块mg的80％时，主齿轮400很难确保对于从第一马达210和第二马达220提供的输出扭矩的耐久性。即，当主齿轮400的齿轮区域420的模块mg小于行星齿轮系的齿轮模块mg的80％时，主齿轮400很难向减速部500传递从第一马达210和第二马达220提供的输出扭矩。由此，与输出扭矩相比，齿轮的耐久性。
104.或者，当主齿轮400的齿轮区域420的模块mg大于行星齿轮系的齿轮模块mg的100％时，第一主体110的外径d侵犯后述的直径b，从而很难实现所需要的具有紧凑结构的促动器101。
105.因此，配置于第一主体110内部的主齿轮400的齿轮区域420的外径可小于配置于第三主体130内部的环形齿轮510的节距直径，从而，可以紧凑地设置位于第三主体130上部
的第一主体110。
106.具体地，上述行星齿轮系的齿轮模块mr可以为中心齿轮530、多个行星齿轮520、540、550中的一个以上的齿轮的模块值。作为一例，齿轮模块为齿轮的直径除以齿轮的齿数的值。
107.并且，如图8所示，本实用新型一实施例的促动器101的主齿轮400还包括润滑孔440。
108.润滑孔440在主要主体410上贯通形成。润滑孔440可形成于圆形主要主体410上，从而可以使向主齿轮400供给的润滑油也有效地向减速部500移动。具体地，多个润滑孔440在主要主体410上相互隔开配置。
109.由此，在不受到主齿轮400的设置位置的妨碍的情况下也可向通过第一主体110来配置于第三主体130的减速部500传递润滑油。
110.并且，本实用新型一实施例的主体部100还可包括支撑凸缘140和支撑孔150。
111.支撑凸缘140可向第三主体130的外侧延伸配置。具体地，支撑凸缘140可从第三主体130的外侧面，朝向第三主体130的外侧延伸配置。这种支撑凸缘140可被设置促动器101的位置支撑。具体地，支撑凸缘140能够以不与第一马达210及第二马达220的设置位置发生干扰的方式朝向第三主体130的外侧延伸而成。
112.在支撑凸缘140可贯通形成支撑孔150。在这种支撑孔150贯通如螺栓的紧固部件，可在设置促动器101的设置区域使促动器101固定。
113.作为一例，如图1及图2所示，在第一主体110的外侧可形成相互隔开的多个第一支撑部。在这种支撑部可形成紧固孔116。在第三主体130的外侧可形成与第一主体110的第一支撑部相向且与第一主体110的紧固孔116相向的第三支撑部。即，第一主体110和第二主体120可通过如贯通第一支撑部和第三支撑部及紧固孔116的螺栓的紧固部件结合。
114.在这种第一主体110和第二主体120中，第一支撑部和第三支撑部以不与第一马达210和第二马达220的设置位置发生干扰的方式形成。
115.相互隔开的多个支撑孔150可在支撑凸缘140贯通形成，连接它们中心的虚拟圆的直径b相对大于第一主体110的外径d，从而，当通过支撑孔150来将促动器101设置在工程机械设备时，可以防止第一主体110与紧固部件之间的干扰。
116.具体地，支撑凸缘140也可以沿着第一马达210与第二马达220之间的第三主体130的外侧面延伸形成。
117.即，当使紧固部件贯通支撑孔150来固定促动器101时，可以有效地防止向主体部100和支撑孔150插入的紧固部件之间发生干扰。
118.通过这种结构，在本实用新型一实施例的促动器101中，第一马达210和第二马达220沿着与促动器101的高度方向交叉的方向配置，从而与现有的促动器相比，高度相对变小，从而可以提高设置空间的自由度。即，可以紧凑地设置促动器101。
119.并且，第一马达210和第二马达220可以向促动器101提供动力，从而提供现有的液压马达所提供的动力。
120.以上，参照附图说明了本实用新型的实施例，但是，本实用新型所属领域的技术人员可以理解的是，可在不改变本实用新型的技术思想或必要特征的情况下，以其他具体实施方式实施本实用新型。
121.因此，必须理解的是，以上表述的实施例在所有层面仅属于例示，并不限定本实用新型，本实用新型的范围应由实用新型要求保护范围来表示，而不是上述详细说明，应解释成由实用新型要求保护范围的含义、范围以及等同概念导出的所有变更或变形的实施方式均包含在本实用新型的范围内。