一种采用多段式线圈的长行程直线电机定轨结构的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机及定轨结构技术领域，尤其涉及一种采用多段式线圈的长行程直线电机定轨结构。


背景技术：

2.市面上的电动门多采用直线电机，其定子部分的普遍结构是将主控pcb 板安装于两组线圈组中间，将霍尔传感器布设在主控pcb板或者线圈12组的两端。由于控制过程需要通过霍尔传感器对直线电机的动轨进行检测，因而霍尔传感器的布设位置直接影响直线电机的动轨行程。
3.然而，现有直线电机中霍尔传感器的布设位置相对固定，受成品主控pcb 板的尺寸限制，霍尔传感器的间距较远，常达到定轨长度的1/2左右。而在采用其驱动电动门时，还需考虑安装区域的可用空间，以及其它配件所额外占用的空间，这使得动轨的行程通常仅有定轨长度的一半不到，应用范围小，局限性明显。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种采用多段式线圈的长行程直线电机定轨结构，包括：
5.通过连接堵头a电连接的线圈模块1与主控模块2；
6.所述线圈模块1包括间隔开设有空腔110的矽钢骨架11，所述矽钢骨架 11上串联布设缠绕有线圈12的线圈骨架13，且于所述空腔110中布设不导磁的中间固定件14，所述矽钢骨架11置于电机铝壳15之中，采用连接堵头 a或封装堵头b对所述电机铝壳15两端进行封装；
7.所述中间固定件14上开设型腔140、定轨固定孔141及电机固定孔142，于所述型腔140中置入霍尔微控板143，采用紧固螺丝贯穿所述定轨固定孔 141拧入安装区域，以及，采用紧固螺丝贯穿拧紧所述电机固定孔142与所述电机铝壳15；
8.所述主控模块2包括固定盒21及置于所述固定盒21内部的主控板22，所述主控板22两端通过所述封装堵头b或者所述连接堵头a电连接所述线圈模块1；
9.所述主控板22单侧或双侧电连接所述线圈12与所述霍尔微控板143，以获取所述霍尔微控板143输出的检测信号，进而驱动所述线圈12运行。
10.优选的，所述空腔110及所述霍尔微控板143的布设位置与布设数量取决于其所适配的动轨结构；
11.在同一定轨结构中，任意两个相邻霍尔微控板143之间的直线长度小于其所适配动轨结构的行程长度。
12.优选的，所述封装堵头b及所述连接堵头a均具备接线端子a1，所述接线端子a1由两片采用紧固螺丝固定的堵头外壳封装，且所述封装堵头b 及所述连接堵头a的内侧适配插入所述电机铝壳15的两端开口；
13.所述接线端子a1朝向所述电机铝壳15内部的一端电连接所述线圈12 与所述霍尔微控板143，另一端用以接驳所述主控板22。
14.优选的，所述封装堵头b朝向外部的一端闲置或者接驳电源；
15.所述封装堵头b还具备电源开关b1，所述电源开关b1用以控制电源与定轨结构的通断。
16.优选的，所述主控板22的两端设有对插接线端子a2，所述对插接线端子a2适配插入所述接线端子a1，实现电连接。
17.优选的，所述主控板22的两端分别接驳单个或若干个串联对插的长行程直线电机定轨结构，实现双边多轨控制；
18.电源线缆与控制线缆接入任一端长行程直线电机定轨结构末端之上的封装堵头b，以输入运行电流及控制信号。
19.优选的，采用控制固定盒h对所述主控板22及接驳线缆进行容纳封装；
20.所述控制固定盒h选配两端开口、侧面全包围的管状结构，或者，选配两端开口、一侧开盖的盒状结构。
21.优选的，所述控制固定盒h两端开口的内侧轮廓适配于所述连接堵头a 一端的外侧轮廓，用以与所述连接堵头a的一端稳定插接，组合得到平行的长行程直线电机定轨结构。
22.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
23.相对于完整的矽钢骨架，于矽钢骨架开设空腔以布设中间固定件，既减少了结构重量，同时由中间固定件对定轨进行加固锁紧；此外，还在空腔处布设霍尔微控板，减少对动轨的检测间距，从而动轨长度得到缩短，其有效行程相对定轨长度的占比大幅缩小，通过灵活调整空腔与霍尔微控板的位置和数量，可灵活适配不同的应用场景。
附图说明
24.图1是本实用新型所涉及的一种采用多段式线圈的长行程直线电机定轨结构的横截面结构示意图；
25.图2是本实用新型所涉及的一种采用多段式线圈的长行程直线电机定轨结构中主轨挂设于隐藏挂件上的横截面结构示意图；
26.图3是本实用新型所涉及的一种采用多段式线圈的长行程直线电机定轨结构选配一侧开盖盒状结构的控制固定盒时的结构分解示意图。
具体实施方式
27.为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图1～3对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：
28.一种采用多段式线圈的长行程直线电机定轨结构，包括：
29.通过连接堵头a电连接的线圈模块1与主控模块2；
30.线圈模块1包括间隔开设有空腔110的矽钢骨架11，矽钢骨架11上串联布设缠绕有线圈12的线圈骨架13，且于空腔110中布设不导磁的中间固定件14，矽钢骨架11置于电机铝壳15之中，采用连接堵头a或封装堵头b 对电机铝壳15两端进行封装；
31.中间固定件14上开设型腔140、定轨固定孔141及电机固定孔142，于型腔140中置入霍尔微控板143，采用紧固螺丝贯穿定轨固定孔141拧入安装区域，以及，采用紧固螺丝贯穿拧紧电机固定孔142与电机铝壳15；
32.主控模块2包括固定盒21及置于固定盒21内部的主控板22，主控板22 两端通过封装堵头b或者连接堵头a电连接线圈模块1；
33.主控板22单侧或双侧电连接线圈12与霍尔微控板143，以获取霍尔微控板143输出的检测信号，进而驱动线圈12运行。
34.本实施例中，空腔110及霍尔微控板143的布设位置与布设数量取决于其所适配的动轨结构；
35.在同一定轨结构中，任意两个相邻霍尔微控板143之间的直线长度小于其所适配动轨结构的行程长度。
36.从而，当动轨结构处于运动状态，末端完全脱离当前霍尔微控板143的监测范围之前，其前端便进入了下一霍尔微控板143的监测范围，从而确保了动轨结构在有效行程中始终可测。
37.以及，在矽钢骨架11上开设空腔110，还减少了矽钢材料的用量，有效降低了生产成本，同时还对矽钢骨架11实现了结构减重。
38.此外，中间固定脚14上的定轨固定孔141还可将定轨结构牢固固定于安装区域；而电机固定孔142则对矽钢骨架11与电机铝壳15牢固拧紧，避免因直线电机过长而导致定轨结构下垂形变，或者产生运行振动。
39.本实施例中，封装堵头b及连接堵头a均具备接线端子a1，接线端子 a1由两片采用紧固螺丝固定的堵头外壳封装，且封装堵头b及连接堵头a 的内侧适配插入电机铝壳15的两端开口；
40.接线端子a1朝向电机铝壳15内部的一端电连接线圈12与霍尔微控板 143，另一端用以接驳所述主控板22。
41.从而，通过封装堵头b及连接堵头a实现结构拼接，同时由接线端子 a1实现电能与电信号传输，可据此实现标准化生产，且装配过程便捷，定位准确。
42.本实施例中，封装堵头b朝向外部的一端闲置或者接驳电源；
43.封装堵头b还具备电源开关b1，电源开关b1用以控制电源与定轨结构的通断。
44.从而，在需要对直线电机进行检修时，可通过电源开关b1切断其电源供应，便于检修，同时提高安全性。
45.本实施例中，主控板22的两端设有对插接线端子a2，对插接线端子a2 适配插入接线端子a1，实现电连接。
46.作为一种可选的实施方式，主控板22的两端分别接驳单个或若干个串联对插的长行程直线电机定轨结构，实现双边多轨控制；
47.电源线缆与控制线缆接入任一端长行程直线电机定轨结构末端之上的封装堵头b，以输入运行电流及控制信号。
48.本实施例中，采用控制固定盒h对主控板22及接驳线缆进行容纳封装；
49.作为一种可选的实施方式，控制固定盒h选配两端开口、侧面全包围的管状结构，或者，选配两端开口、一侧开盖的盒状结构。
50.从而，在对结构强度存在较高要求，或者安装空间有限的情况下，可选用外形狭长、结构坚固的管状结构作为控制固定盒h；而在安装空间充裕的情况下，则可选用侧面开盖，并对盖体、盒体与两侧矽钢骨架采用螺丝锁紧的盒装结构，以便于开盖对其内部所容纳的主控板与线缆进行维护，同时获得更稳固的连接关系。
51.作为一种可选的实施方式，控制固定盒h两端开口的内侧轮廓适配于连接堵头a一端的外侧轮廓，用以与连接堵头a的一端稳定插接，组合得到平行的长行程直线电机定轨结构。
52.综上，相对于完整的矽钢骨架，于矽钢骨架开设空腔以布设中间固定件，既减少了结构重量，同时由中间固定件对定轨进行加固锁紧；此外，还在空腔处布设霍尔微控板，减少对动轨的检测间距，从而动轨长度得到缩短，其有效行程相对定轨长度的占比大幅缩小，通过灵活调整空腔与霍尔微控板的位置和数量，可灵活适配不同的应用场景。