一种特高压设备地线自动修补机的制作方法

1.本实用新型涉及地线修补技术领域，特别涉及一种特高压设备地线自动修补机。


背景技术：

2.输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。
3.输电线路中由于地线长期暴露在外，并且由于灰尘与杂质和外界因素的影响，容易导致在长期使用的过程中，地线绝缘外壳出现破损等，降低地线的使用寿命。
4.因此，这就需要一种特高压设备用地线专用修补工具。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种特高压设备地线自动修补机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种特高压设备地线自动修补机，包括壳体，所述壳体的左侧开设有进线口，进线口处配合设置有进线装置，所述壳体的右侧开设有出线口，出线口处配合设置有出线装置，壳体上还配合设有清洁装置和检测修补装置；工作时地线通过进线口及进线装置进入，之后经过清洁装置和检测修补装置进行处理，最后通过出线装置及出线口导出。
8.进一步的，所述进线装置为第一导向辊组，地线经过第一导向辊组通过，所述第一导向辊组安装于壳体的内部，且第一导向辊组位置与进线口对应；
9.所述出线装置为第二导向辊组，地线经过第二导向辊组通过，所述第二导向辊组安装于壳体的内部，且第二导向辊组位置与出线口对应。
10.进一步的，所述清洁装置包括毛刷机构以及吹风机构；
11.所述毛刷机构包括壳体内部固定设置的支撑架，所述支撑架上转动连接有齿环，齿环内壁环形阵列固定有多组凸块，每组凸块另一侧通过多组连接弹簧连接有弧形的毛刷板；
12.所述吹风机构包括吹风扇叶，吹风扇叶通过辅助杆与壳体顶部转动相连；吹风扇叶位于齿环的上方，且吹风扇叶与齿环位于同一竖向轴线上；
13.所述第一导向辊组、毛刷机构和吹风机构之间设有联动机构，联动机构包括转杆，转杆转动连接在壳体和支撑架之间，转杆的底部通过锥齿轮组与第一导向辊组的转轴传动连接；转杆下部固定安装有下传动齿轮，下传动齿轮与齿环之间相啮合；转杆上部安装有上传动轮，上传动轮与辅助杆上的辅助传动轮传动连接。
14.进一步的，所述检测修补装置包括由右至左依次水平同轴布置的修补机构、检测机构和地线固定机构。
15.进一步的，所述修补机构包括空心环、弧形套以及供液组件，弧形套在空心环的中心处圆周排布多个，每个弧形套分别通过电动伸缩杆与空心环连接；多个弧形套在电动伸缩杆作用下可围合形成圆柱形的地线修补腔，地线修补腔与空心环同轴心；
16.所述供液组件包括连接管、连接环以及连通管，空心环的内部形成有储液腔，空心环右侧开设有环形口，且环形口内转动设置有连接环，连接环的左端固定插设有连接管，连接管通过环形口与空心环的储液腔相连通；
17.所述弧形套的内部开设有腔体，所述弧形套相对侧分布有与腔体连通的渗孔；所述连通管与弧形套对应布置，且连通管的两端分别与弧形套的腔体以及空心环的储液腔相连通；所述连通管为柔性结构或可伸缩结构；
18.所述空心环的左侧固定设置的齿牙环，与齿牙环配合设有离合式驱动机构。
19.进一步的，所述弧形套的内壁还设置有防粘层，且弧形套的左右端均设置弧形密封件。
20.进一步的，所述检测机构包括位于齿牙环左方的检测盘，检测盘面向齿牙环一侧设有环槽，环槽内分布有与其不脱槽式滑动配合的滑块，滑块通过连杆与齿牙环固定连接；
21.所述检测盘的中心处开设有与地线修补腔同轴心的检测通孔；检测盘上设有多组沿径向方向延伸的装配槽，多组装配槽呈环形阵列分布，所述装配槽的内部固定设置有框体；
22.所述框体内远离检测通孔的一端固定设置有传感器，所述传感器底部贴合有相配合的感应元件，感应元件另一侧与接触块固定，所述接触块另一侧固定有检测杆，所述检测杆穿过框体并指向检测通孔，检测杆指向检测通孔的一端设有检测球；
23.所述检测杆的外壁套设有弹簧，弹簧位于框体内，且弹簧的一端与框体连接，弹簧的另一端与接触块连接；
24.所述检测盘的左侧固定设有铁性环。
25.进一步的，所述地线固定机构包括处于检测盘左方的固定盘，固定盘通过支架与壳体固定，所述固定盘的右侧固定有与铁性环配合的电磁环；
26.所述固定盘圆心处开设有与检测通孔同轴心的固定通孔；
27.所述检测盘面向的地线固定机构一侧固定有向左伸出的导杆和导向板，导杆左端活动贯穿固定盘，所述导杆外壁套设有弹簧，弹簧一段与固定盘连接，另一端与检测盘连接；
28.所述固定盘上沿径向分布有与固定通孔匹配并连通的的活动口，活动口与导向板一一对应，且导向板从活动口穿过；所述导向板的右段设置有齿牙；
29.所述活动口内靠近导向板的位置通过轴体转动设置有与齿牙配合的从动齿轮，与从动齿轮一端共轴设有凸轮，凸轮底部与顶杆一端活动抵接，活动口内固定有限位块，且顶杆上下活动贯穿限位块，所述顶杆另一端固定有弧形接触板，所述顶杆外位于限位块和弧形接触板之间套设有安装弹簧。
30.进一步的，所述离合式驱动机构包括在壳体上固定的驱动装置，驱动装置的输出端固定连接有驱动齿轮；当电磁环通电吸附铁性环后，齿牙环移动与驱动齿轮相啮合。
31.进一步的，所述壳体外固定连接有提线器固定头，壳体上还设有控制器。
32.本实用新型所具有的有益效果为：
33.本实用新型能够快速对地线进行清理同时对地线外壳破损的位置进行修补，增加修补质量，进而提高地线的使用寿命，具有施工相对劳动强度低，稳定性好，准确率高，能够根据现场施工需要自动修补地线，安全性高，操作简单，使用方便的优点。具体的：
34.1.地线在进行工作的过程中，长期的暴露在外，使得地线的表面积攒了较多的灰尘以及杂质，会在对地线进行修补时造成影响；本实用新型的设备在提线时，地线与第一导向辊组的摩擦使得其转动，进而使主动齿轮带动齿环转动，齿环带动毛刷板一侧的刷毛对地线外壁进行清洁，转杆转动同时通过链轮传动组使得吹风扇叶转动，进而将清洁出的杂质颗粒等吹出壳体，便于在修补前对地线外表面的灰尘以及杂质进行清理。
35.2.在进行对地线修补时，修补料容易从两侧进行渗出，从而造成对修补料的浪费；本实用新型的设备通过电动伸缩杆驱动多组弧形套相接触形成圆柱形的地线修补腔，地线修补腔对地线的破损处进行包裹，两组，使得进入的修补料不会从组弧形套合并后的左右端渗出。
36.3. 在地线提线的过程中，当地线外壁出现破损时，与其接触的一侧检测杆发生移动，进而使得感应元件脱离传感器，传感器发送信号使得电磁环通电，进而使得检测盘和齿牙环同步向左侧移动，使得齿牙环与驱动齿轮啮合，并且使得弧形套处于地线外壁破损位置处，同时在检测盘移动时使得导向板移动，进而通过齿牙和从动齿轮的配合使得凸轮转动度，进而实现对地线进行固定，使得无法继续进行提线。
37.同时驱动电动伸缩杆使得两组弧形套接触即可使得地线外壁破损位置处于地线修补腔内，通过向连接管内注入修补料，使修补料进入圆柱腔内，实现对地线外壁破损位置的修补，在修补时，可打开驱动装置使得驱动齿轮带动齿牙环转动，从而提高修补质量。
附图说明
38.图1为本实用新型的整体结构示意图；
39.图2为本实用新型的内部结构示意图；
40.图3为本实用新型中清洁装置的结构示意图；
41.图4为本实用新型中检测修补装置的结构示意图；
42.图5为本实用新型中修补机构的结构示意图；
43.图6为本实用新型中检测机构的结构示意图；
44.图7为本实用新型中地线固定机构的结构示意图。
45.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
47.如图1-7所示，本实施例公开一种特高压设备地线自动修补机，分为基础组件部分1和地线处理组件部分2。
48.如图1-2所示，基础组件部分1包括：提线器固定头11，提线器固定头11底部固定有壳体12，且壳体12前侧设置有控制器13，所述壳体12底部左右侧均开设有通口，分别为进线口和出线口。
49.地线处理组件部分2包括：进线口处配合设置有进线装置21，出线口处配合设置有
出线装置22，壳体内还配合设有清洁装置23和检测修补装置24；工作时地线通过进线口及进线装置21进入壳体，之后经过清洁装置23和检测修补装置24进行处理，最后通过出线装置22及出线口导出。
50.具体的，进线装置21为第一导向辊组，第一导向辊组为通过转轴转动设置的两组辊体，地线经过第一导向辊组中间通过，所述第一导向辊组安装于壳体的内部右侧，且第一导向辊组位置与进线口对应。
51.出线装置22为第二导向辊组，第二导向辊组为通过转轴转动设置的两组辊体，地线经过第二导向辊组中间通过，所述第二导向辊组安装于壳体的内部左侧，且第二导向辊组位置与出线口对应。
52.如图3所示，清洁装置23包括毛刷机构以及吹风机构。
53.毛刷机构包括壳体12内部固定设置的支撑架，所述支撑架上转动连接有齿环232，齿环232内壁环形阵列固定有多组凸块，每组凸块另一侧通过多组连接弹簧234连接有弧形的毛刷板233。
54.吹风机构包括吹风扇叶236，吹风扇叶236通过辅助杆与壳体顶部转动相连；吹风扇叶位于齿环232的上方，且吹风扇叶236与齿环232位于同一竖向轴线上。
55.进一步的，第一导向辊组、毛刷机构和吹风机构之间设有联动机构，联动机构包括转杆231，转杆231转动连接在壳体12和支撑架之间（具体的，转杆231活动插设在支撑架上，且转杆231顶部通过轴承与壳体12顶部内壁转动连接），转杆231的底部通过锥齿轮组与第一导向辊组中左侧辊体的转轴传动连接；转杆231下部固定安装有下传动齿轮，下传动齿轮与齿环232之间相啮合；转杆231上部安装有上传动轮，上传动轮与辅助杆上的辅助传动轮通过链条235传动连接。
56.进一步的，进线装置21中左侧辊体的转轴外壁后端通过轴承活动套设有空心块，且空心块后侧与壳体12后侧内壁固定，锥齿轮组处于空心块中，因此图中并未出。
57.进一步的，齿环232底部还通过支架设置有同轴心的导向环，用于地线通过，对地线起到导向作用，支撑架通过顶部和底部内壁的滑块与齿环232顶部和底部开设的环形滑槽配合。
58.清洁装置的工作原理如下：
59.在提线时，地线与第一导向辊组的摩擦使得其转动，进而使主动齿轮带动齿环232转动，齿环232内壁环形阵列固定有多组凸块，且多组凸块另一侧通过多组连接弹簧234连接有弧形的毛刷板233，齿环232转动通过毛刷板233一侧的刷毛对地线外壁进行清洁。转杆231转动还通过链轮传动组235使得吹风扇叶236转动，进而将清洁出的杂质颗粒等吹出壳体12。
60.如图4所示，检测修补装置24包括由右至左依次水平同轴布置的修补机构243、检测机构242和地线固定机构241。
61.如图5所示，修补机构243包括空心环2411、弧形套2415以及供液组件，弧形套2415在空心环2411的中心处对称布置有两个，两个弧形套2415的相背侧分别通过电动伸缩杆2414与空心环2411连接；两个弧形套2415在电动伸缩杆2414作用下可围合形成圆柱形的地线修补腔，地线修补腔与空心环2411同轴心。
62.供液组件包括连接管2413、连接环以及连通管2416，空心环2411的内部形成有储
液腔，空心环2411右侧开设有环形口，且环形口内转动设置有连接环，连接环的左端前侧固定插设有连接管，连接管通过环形口与空心环2411的储液腔相连通，且连接管2413的另一端贯穿壳体12前侧。
63.两个弧形套2415的内部均开设有腔体，腔体内可设置加热元件，例如电加热丝或加热棒，两个弧形套2415相对侧分布有与腔体连通的渗孔，便于修补料渗出；两个所述弧形套2415相背一侧均设置与弧形套的腔体相连通的连通管2416，连通管2416的另一端分别与空心环241前后侧内壁处储液腔连通，进入空心环2411内的修补料通过连通管2416进入弧形套2415内。
64.本实施例中，连通管2416为柔性结构或可伸缩结构。
65.本实施例中，两组弧形套2415的内壁还设置有现有技术中的防粘层，且两组弧形套2415的左右端均设置弧形密封件，使得进入的修补料不会从组弧形套2415合并后的左右端渗出。
66.空心环2411的左侧固定设置的齿牙环2412，与齿牙环2412配合设有离合式驱动机构。
67.如图6所示，检测机构包括位于齿牙环2412左方的检测盘2412，检测盘的左侧固定嵌入设置有设有铁性环，检测盘2412面向齿牙环一侧设有t形环槽，t形环槽内分布有与其滑动配合的t形滑块，t形滑块通过连杆与齿牙环2412固定连接。
68.检测盘2412的中心处开设有与地线修补腔同轴心的检测通孔，便于地线穿过。检测盘2412上设有多组沿径向方向延伸的装配槽，装配槽与检测通孔连通。多组装配槽呈环形阵列分布，所述装配槽的内外侧固定设置有框体2425。
69.框体2425内远离检测通孔的一端固定设置有传感器2428，传感器2428底部贴合有相配合的感应元件，感应元件另一侧与接触块2427固定，接触块2427另一侧固定有检测杆2426，检测杆2426穿过框体2425并指向检测通孔，检测杆2426指向检测通孔的一端设有检测球。检测杆2426外壁套设有应力弹簧，应力弹簧一端与框体2425内壁固定，另一端与接触块2427固定，传感器2428电性连接控制器13，检测杆2426为伸缩式可调节杆。
70.地线未破损时，传感器2428与感应元件处于接触状态，地线破损时，在应力弹簧的作用下，使得检测杆2426发生移动，进而使得感应元件脱离传感器2428，进而传感器2428发送信号给控制器13，使得电磁环打开，实际情况中，壳体12的一侧还设置有与控制器13电性连接的警报灯（图中未示出）。
71.如图7所示，地线固定机构包括处于检测盘2412左方的固定盘2431，固定盘2431通过支架与壳体12后侧内壁固定，所述固定盘的右侧固定有与铁性环配合的电磁环，电磁环通电吸附铁性环，使得修补机构241移动至检测机构242检测的位置，对地线外壁检测区域进行修补。
72.固定盘2431圆心处开设有与检测通孔同轴心的固定通孔，便于地线通过。
73.检测盘2421左侧的前、后部均固定有导杆2422，且导杆2422左端活动贯穿固定盘2431，并导杆上还设置的限位块，限位块位于固定盘2431左侧。导杆2422外壁套设有复位弹簧2423，复位弹簧2423一侧与固定盘2431右侧连接，另一端与检测盘2421连接。
74.固定盘2431顶部和底部均竖向贯穿有与固定通孔匹配的径向的活动口，检测盘2421的左侧顶部和底部均固定有伸出的导向板2424，活动口与导向板2424一一对应，且导
向板2424从对应活动口穿过；两组导向板2424相对一侧右端均匀设置有齿牙，导向板2424移动通过齿牙使得从动齿轮2432转动。
75.活动口内处于导向板2424内侧的位置通过轴体转动设置有与齿牙配合的从动齿轮2432，当电磁环吸附铁性环时，此时导向板2424移动通过齿牙使得从动齿轮2432正好转动180度，从动齿轮2432右方共轴有凸轮2433，凸轮2433底部与顶杆2434一端活动抵接，顶杆2434采用滚珠与凸轮2433滑动抵接，活动口内固定有限位块，且顶杆2434上下活动贯穿限位块，顶杆2434外壁套设有安装弹簧，安装弹簧一端与限位块底部固定，另一端与弧形接触板2435固定，顶杆2434另一端固定有弧形接触板2435，弧形接触板2435另一侧设置有弹性橡胶层。
76.本实施例中，离合式驱动机构包括驱动装置，壳体12的后侧内壁靠上的位置固定有镶板，且镶板的左侧固定有驱动装置，驱动装置为由伺服电机和减速器组成，且驱动装置输出端活动贯穿镶板并固定有与齿牙环2412啮合的驱动齿轮25，当电磁环通电吸附铁性环后，齿牙环2412移动与驱动齿轮25相啮合。
77.检测修补装置24的工作原理如下：
78.在地线提线的过程中，当地线外壁出现破损时，与其接触的一侧检测杆2426在应力弹簧的作用下发生移动，进而使得感应元件脱离传感器2428，传感器2428发送信号使得电磁环通电，进而使得检测盘2421和齿牙环2412同步向左侧移动，使得齿牙环2412与驱动齿轮25啮合，并且使得两组弧形套2415处于地线外壁破损位置处，同时在检测盘2421移动时使得导向板2424移动，进而通过齿牙和从动齿轮2432的配合使得凸轮2433转动180度，进而实现对地线进行固定，使得无法继续进行提线，同时警报灯亮起提醒使用人员，此时驱动电动伸缩杆2414使得两组弧形套2415接触即可使得地线外壁破损位置处于一圆柱形的地线修补腔内，通过向连接管2413内注入修补料，使修补料进入圆柱腔内，实现对地线外壁破损位置的修补，在修补时，可打开驱动装置使得驱动齿轮25带动齿牙环2412转动，提高修补质量。
79.本实用新型的工作方法如下：
80.在使用时，通过使地线在内部移动，地线与第一导向辊组的摩擦使得其转动，进而使转杆231、主动齿轮带动齿环232转动，在齿环232转动时通过毛刷板233一侧的刷毛对地线外壁进行清洁，且同时转杆231转动还通过链轮传动组235使得吹风扇叶236转动，进而将清洁出的杂质颗粒等吹出壳体12。
81.在地线提线的过程中，当地线外壁出现破损时，与其接触的一侧检测杆2426在应力弹簧的作用下发生移动，进而使得感应元件脱离传感器2428，传感器2428发送信号使得电磁环通电，进而使得盘体2421和齿牙环2412同步向左侧移动，使得齿牙环2412与驱动齿轮25啮合，并且使得两组弧形套2415处于地线外壁破损位置处，同时在盘体2421移动时使得导向板2424移动，进而通过齿牙和从动齿轮2432的配合使得凸轮2433转动180度，进而实现对地线进行固定，使得无法继续进行提线，同时警报灯亮起提醒使用人员。
82.此时驱动电动伸缩杆2414使得两组弧形套2415接触即可使得地线外壁破损位置处于一圆柱腔内，通过向连接管2413内注入修补料，使修补料进入圆柱腔内，实现对地线外壁破损位置的修补，在修补时，可打开驱动装置使得驱动齿轮25带动齿牙环2412转动，提高修补质量。
83.本实用新型能够快速对地线进行清理同时对地线外壳破损的位置进行修补，增加修补质量，进而提高地线的使用寿命，具有施工相对劳动强度低，稳定性好，准确率高，能够根据现场施工需要自动修补地线，安全性高，操作简单，使用方便的优点。
84.以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
85.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
86.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
87.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。