接线口角度可调节的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种可调节的伺服电机，具体为接线口角度可调节的伺服电机，属于伺服电机技术领域。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
3.传统的伺服电机的接线口大都是直接固定在电机上，人们无法根据实际使用情况和走线自由调节接口的朝向，不方便人们使用，所以需要一种接线口角度可调节的伺服电机，但是这种可调节角度的接线口在可灵活调节角度的同时往往不存在限位机构，在与连接线连接时会因为其随意活动的情况导致连接线折损，长久以往会导致连接线损坏造成电机无法启动的情况。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供接线口角度可调节的伺服电机，以解决现有技术中接线口大都是直接固定在电机上，人们无法根据实际使用情况和走线自由调节接口的朝向，不方便人们使用，所以需要一种接线口角度可调节的伺服电机，但是这种可调节角度的接线口在可灵活调节角度的同时往往不存在限位机构，在与连接线连接时会因为其随意活动的情况导致连接线折损，长久以往会导致连接线损坏造成电机无法启动的情况的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：接线口角度可调节的伺服电机包括固定底座，所述固定底座顶部固定连接有伺服电机本体，所述伺服电机本体顶部固定连接有安装片，所述安装片顶部固定连接有固定筒，所述固定筒两侧均设有限位机构。
8.优选地，所述限位机构包括凸块，所述凸块固定连接于固定筒外侧，所述固定筒顶部两侧均开设有圆形凹槽，通过限位机构的设置以便于在接线头与连接线连接后对接线头起到限位的作用防止由于接线头随意活动会对连接线造成损伤的问题出现。
9.优选地，所述凸块内部开设有滑槽，所述滑槽一侧开设有通槽，所述滑槽内部底部固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内部，通过两个第二弹簧的设置以便于在拉动伸缩拉杆使伸缩拉杆失去限位块的限位后将滑块弹起从而带动限位柱升起延伸至限位孔内部从而达到限位效果。
10.优选地，所述滑块一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内部设有伸缩拉杆，所述伸缩拉杆一端固定连接于滑块一侧，所述第一弹簧一端固定连接于伸缩拉杆一侧，通过第一弹簧的设置以便于拉动伸缩拉杆始终与凸块一侧相贴合，从而方便在拉动伸缩拉杆时使伸缩拉杆失去限位块的限位带动滑块升起。
11.优选地，所述凸块一侧固定连接有限位块，所述滑块另一侧固定连接有限位柱，所述限位柱活动连接于圆形凹槽内部，通过限位柱的设置以便于在滑块升起后带动限位柱升起延伸至限位孔内部从而达到对活动盖的限位作用。
12.优选地，所述固定筒内部设有转筒，所述转筒顶部活动连接有活动盖，所述活动盖一侧固定连接有接线头，所述活动盖底部四周均匀开设有多个限位孔，多个所述限位孔均与限位柱相卡合，通过多个限位孔的设置以便于活动盖灵活调节角度时限位柱始终会与限位孔相卡合从而达到限位的作用。
13.优选地，所述伺服电机本体前侧活动连接有输出轴，所述伺服电机本体后侧固定连接有编码器模组，所述编码器模组是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器其型号可选用为e6b2-cwz6c，通过输出轴的设置以便于在伺服电机本体启动后带动输出轴持续转动。
14.本实用新型提供了接线口角度可调节的伺服电机，其具备的有益效果如下：
15.1、该接线口角度可调节的伺服电机通过拉动伸缩拉杆在两个第二弹簧的作用下使滑块在滑槽内部滑动向上升起，带动限位柱在圆形凹槽内部向上升起，直至限位柱延伸至限位孔内部后，从而达到对接线头固定的作用，保证可对接线头角度进行灵活调节以便于人们使用的同时也可通过限位机构将活动盖固定以保证连接线与接线头位置不会再随意晃动防止连接线在接线头随意活动的情况下使连接线损坏的问题发生。
16.2、该接线口角度可调节的伺服电机凸块内部开设有滑槽，滑槽一侧开设有通槽，滑槽内部底部固定连接有两个第二弹簧，两个第二弹簧顶部固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑槽内部，通过两个第二弹簧的设置以便于在拉动伸缩拉杆使伸缩拉杆失去限位块的限位后将滑块弹起从而带动限位柱升起延伸至限位孔内部从而达到限位效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的固定筒安装结构示意图；
19.图3为本实用新型限位机构结构示意图；
20.图4为本实用新型限位孔结构示意图。
21.图中：1、固定底座；2、伺服电机本体；3、输出轴；4、编码器模组；5、安装片；6、固定筒；7、活动盖；8、接线头；9、凸块；10、限位柱；11、转筒；12、滑槽；13、第一弹簧；14、伸缩拉杆；15、滑块；16、第二弹簧；17、限位孔；18、限位块；20、圆形凹槽；21、通槽。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供接线口角度可调节的伺服电机。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括固定底座1，固定底座1顶部固定连接有伺服电机本体2，伺服电机本体2可以泛指能使用此接线头8结构适配的伺服电机在此不作过多赘述，
伺服电机本体2前侧活动连接有输出轴3，伺服电机本体2后侧固定连接有编码器模组4，伺服电机本体2顶部固定连接有安装片5，安装片5顶部固定连接有固定筒6，固定筒6内部设有转筒11，转筒11顶部活动连接有活动盖7，活动盖7一侧固定连接有接线头8，活动盖7底部四周均匀开设有多个限位孔17，多个限位孔17均与限位柱10相卡合，固定筒6两侧均设有限位机构，限位机构包括凸块9，凸块9内部开设有滑槽12，滑槽12一侧开设有通槽21，滑槽12内部底部固定连接有两个第二弹簧16，两个第二弹簧16顶部固定连接有滑块15，滑块15一侧固定连接有第一弹簧13，第一弹簧13内部设有伸缩拉杆14，伸缩拉杆14一端固定连接于滑块15一侧，第一弹簧13一端固定连接于伸缩拉杆14一侧，凸块9固定连接于固定筒6外侧，固定筒6顶部两侧均开设有圆形凹槽20。
24.具体的，工作人员在使用过程中可根据实际使用情况通过转动活动盖7调节好接线头8的朝向，调节好角度后将连接线与接线头8连接，连接完成后通过拉动伸缩拉杆14使限位块18对伸缩拉杆14失去限位作用后在两个第二弹簧16的作用下可将滑块15弹起使滑块15在滑槽12内部滑动向上升起，带动限位柱10在圆形凹槽20内部向上升起，直至限位柱10延伸至限位孔17内部后，可在两个限位柱10的作用下对活动盖7起到限位作用从而达到对接线头8的角度固定的作用，在保证可对接线头8角度进行灵活调节以便于人们使用的同时也可在连接完成后通过限位机构将活动盖7固定以保证连接线与接线头8位置不会再随意晃动防止连接线在接线头8随意活动的情况下使连接线损坏的问题发生。
25.请再次参阅图1、图2、图3和图4，凸块9内部开设有滑槽12，滑槽12一侧开设有通槽21，滑槽12内部底部固定连接有两个第二弹簧16，两个第二弹簧16顶部固定连接有滑块15，滑块15滑动连接于滑槽12内部，通过两个第二弹簧16的设置以便于在拉动伸缩拉杆14使伸缩拉杆14失去限位块18的限位后将滑块15弹起从而带动限位柱10升起延伸至限位孔17内部从而达到限位效果。
26.请再次参阅图1、图2、图3和图4，凸块9一侧固定连接有限位块18，滑块15另一侧固定连接有限位柱10，限位柱10活动连接于圆形凹槽20内部，通过限位柱10的设置以便于在滑块15升起后带动限位柱10升起延伸至限位孔17内部从而达到对活动盖7的限位作用。
27.工作原理：通过拉动伸缩拉杆14在两个第二弹簧16的作用下使滑块15在滑槽12内部滑动向上升起，带动限位柱10在圆形凹槽20内部向上升起，直至限位柱10延伸至限位孔17内部后，从而达到对接线头8固定的作用，保证可对接线头8角度进行灵活调节以便于人们使用的同时也可通过限位机构将活动盖7固定以保证连接线与接线头8位置不会再随意晃动防止连接线在接线头8随意活动的情况下使连接线损坏的问题发生。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。