针式外绕中心顶杆辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种针式外绕中心顶杆辅助装置。


背景技术：

2.针式外绕机主要针对规格较小的马达定子铁芯绕线使用，其由上下配合的绕线主轴和随动顶杆实现对铁芯的固定，再从侧面引入作高速转动的线嘴单元，实现高速自动绕线操作。由于绕线前或绕线中常设有挂线动作，一则为了使相邻线圈间绕线更紧密、不松脱，二则利于下料前对铜线进行切断。因此，在实现自动化绕线的过程中，还需附加多次挂线操作，运行动作繁琐，机构设计困难，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种针式外绕中心顶杆辅助装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种针式外绕中心顶杆辅助装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种针式外绕中心顶杆辅助装置，包括线嘴单元、控制线嘴单元作垂直上下运动的第一直线往复运动机构、控制线嘴单元作水平前后运动的第二直线往复运动机构，所述线嘴单元的正前方设有位于其下方的绕线主轴、位于其上方的随动顶杆，随动顶杆与所述绕线主轴呈同轴线设置，所述随动顶杆的上方设有移动板，移动板上转动连接有随动轴，所述随动顶杆同轴线设置在随动轴上，所述随动轴的侧面具有止锁槽，止锁槽内嵌有锁片，锁片上设有控制其插拔的第三直线往复运动机构，所述移动板上设有控制其作垂直上下运动的第四直线往复运动机构，所述随动顶杆上开设有沿其径向作延伸的下料穿孔，下料穿孔的一侧设有与其同轴线设置的第一压簧、另一侧设有与其同轴线设置的顶轴，所述随动顶杆上设有挡块，所述第一压簧设在挡块上，所述移动板上设有第一安装板，第一安装板上设有控制所述顶轴伸入下料穿孔的第五直线往复运动机构。
5.本实用新型进一步设置为：还包括设在所述移动板上的夹剪机构；夹剪机构包括第二安装板，第二安装板上设有朝向所述线嘴单元作延伸的导向轴，导向轴上设有固定夹板，所述导向轴上滑动连接有匹配固定夹板的活动夹块，活动夹块上设有随其滑动的切刀，所述固定夹板的侧面具有匹配切刀实现裁切的刃面，所述夹剪机构还包括控制第二安装板作垂直上下运动的第六直线往复运动机构、设在第二安装板上且控制活动夹块作水平前后运动的第七直线往复运动机构。
6.本实用新型进一步设置为：所述第四直线往复运动机构包括分别设在移动板两侧的机架，机架由上顶板、下底板以及设在上顶板和下底板间的导杆组成，所述移动板滑动连接在导杆上，所述导杆上设有设在移动板和下底板间的轴夹，轴夹上设有控制所述移动板作垂直上下运动的推杆气缸，所述导杆上套有一端抵住上顶板、另一端抵住移动板的第二
压簧。
7.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的针式外绕中心顶杆辅助装置，通过在随动顶杆的一侧设置供铜线挂住的第一压簧，并在定子铁芯绕线完成后，由顶轴前移穿过下料穿孔，顶推第一压簧并将其压缩，致使铜线从第一压簧上挣脱，实现自动落料，方便起线挂线操作，且机构设计巧妙，结构简单，整体功能完善，实用性强。
附图说明
8.图1是本实用新型的整体结构示意图；
9.图2是本实用新型的部分结构示意图；
10.图3是本实用新型的局部结构示意图；
11.图4是图3另一视角的结构示意图；
12.图5是本实用新型用于体现夹剪机构的结构示意图；
13.图6是本实用新型用于体现第四直线往复运动机构的结构示意图。
具体实施方式
14.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
16.实施例1
17.参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种针式外绕中心顶杆辅助装置，包括线嘴单元1、控制线嘴单元1作垂直上下运动的第一直线往复运动机构2、控制线嘴单元1作水平前后运动的第二直线往复运动机构3，所述线嘴单元1的正前方设有位于其下方的绕线主轴4、位于其上方的随动顶杆5，随动顶杆5与所述绕线主轴4呈同轴线设置，所述随动顶杆5的上方设有移动板6，移动板6上转动连接有随动轴7，所述随动顶杆5同轴线设置在随动轴7上，所述随动轴7的侧面具有止锁槽8，止锁槽8内嵌有锁片9，锁片9上设有控制其插拔的第三直线往复运动机构10，所述移动板6上设有控制其作垂直上下运动的第四直线往复运动机构11，所述随动顶杆5上开设有沿其径向作延伸的下料穿孔12，下料穿孔12的一侧设有与其同轴线设置的第一压簧13、另一侧设有与其同轴线设置的顶轴14，所述随动顶杆5上设有挡块15，所述第一压簧13设在挡块15上，所述移动板6上设有第一安装板16，第一安装板16上设有控制所述顶轴14伸入下料穿孔12的第五直线往复运动机构17。
18.进一步的，还包括设在所述移动板6上的夹剪机构18；夹剪机构18包括第二安装板1801，第二安装板1801上设有朝向所述线嘴单元1作延伸的导向轴1802，导向轴1802上设有固定夹板1803，所述导向轴1802上滑动连接有匹配固定夹板1803的活动夹块1804，活动夹块1804上设有随其滑动的切刀1805，所述固定夹板1803的侧面具有匹配切刀1805实现裁切的刃面，所述夹剪机构18还包括控制第二安装板1801作垂直上下运动的第六直线往复运动机构1806、设在第二安装板1801上且控制活动夹块1804作水平前后运动的第七直线往复运
动机构1807。
19.进一步的，所述第四直线往复运动机构11包括分别设在移动板6两侧的机架，机架由上顶板1101、下底板1102以及设在上顶板1101和下底板1102间的导杆1103组成，所述移动板6滑动连接在导杆1103上，所述导杆1103上设有设在移动板6和下底板1102间的轴夹1104，轴夹1104上设有控制所述移动板6作垂直上下运动的推杆气缸1105，所述导杆1103上套有一端抵住上顶板1101、另一端抵住移动板6的第二压簧1106。
20.在本实施方案中，第一直线往复运动机构2的功能为控制线嘴单元1作垂直上下运动，第二直线往复运动机构3的功能为控制线嘴单元1作作水平前后运动。绕线主轴4背向随动顶杆5的一端传动连接有控制其转动的旋转动力源，而随动顶杆5可在移动板6作上下运动的过程中，形成联动。
21.其中，当每次需进行挂线动作时，经各直线往复运动机构间的联动，可使铜线挂在第一压簧13上，并与挡块15形成挂钩，避免自然脱落，而当铁芯完成绕线时，由止锁槽8配合锁片9，使第一压簧13、顶轴14均设在下料穿孔12的轴线上，并在第五直线往复运动机构17的作用下，带动顶轴14穿入下料穿孔12，顶推第一压簧13，从而使挂在第一压簧13上的铜线脱落，实现自动落料。
22.本实用新型所涉及的针式外绕中心顶杆辅助装置，通过在随动顶杆的一侧设置供铜线挂住的第一压簧，并在定子铁芯绕线完成后，由顶轴前移穿过下料穿孔，顶推第一压簧并将其压缩，致使铜线从第一压簧上挣脱，实现自动落料，方便起线挂线操作，且机构设计巧妙，结构简单，整体功能完善，实用性强。
23.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
24.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。