技术特征：
1.一种高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征为：包括驱动机构、安装座、绝缘杆、夹持机构、第一辅助定位机构和第二辅助定位机构；驱动机构包括驱动电机和穿心套筒扳手，驱动电机的外壳下端与绝缘杆上端固定连接，驱动电机的外壳上端与安装座固定连接，安装座开有贯穿其上下端面的通孔，穿心套筒扳手处于安装座的通孔内，驱动电机的输出轴伸入通孔内且与穿心套筒扳手连接；夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板下部分别固定连接在安装座前、后两侧，两个夹持板上部伸出安装座上侧，安装座的通孔处于两个夹持板之间，两个夹持板之间构成放置线夹的夹持区域；第一辅助定位机构包括两个第一定位板，两块第一定位板分别处于两个夹持板外侧，所述第一定位板中部与对应的夹持板铰接，第一定位板一端延伸有与处于线夹左侧夹块内的高压电线配合的第一夹板部；第二辅助定位机构包括拉动组件和至少一个第二定位板，所述第二定位板与夹持机构的夹持板铰接，所述第二定位板一端延伸有与处于线夹右侧夹块内的高压电线配合的第二夹板部，所述拉动组件至少包括第一拉动杆，第一拉动杆上端与远离第二夹板部位置的第二定位板铰接，第一拉动杆下端向绝缘杆下部方向伸出。2.根据权利要求1所述的高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征是：所述第一辅助定位机构的第一定位板左、右两端分别伸出夹持板的左右两侧，两个第一定位板的左端分别通过第一销轴连接，两个第一定位板的右端分别通过第二销轴连接。3.根据权利要求2所述的高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征是：所述第一销轴上铰接有供使用者操纵的拉杆。4.根据权利要求1所述的高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征是：还包括偏心夹紧机构，偏心夹紧机构包括夹紧杆、挡板和凸轮，夹紧杆一端固定连接在夹持机构的夹持板上，第一辅助定位机构的第一定位板上开有弧形长孔，弧形长孔的中心线所在的圆心处于第一定位板的转动轴线向上，夹紧杆贯穿对应第一定位板的弧形长孔且与凸轮铰接，挡板设置在凸轮与第一定位板之间。5.根据权利要求1所述的高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征是：所述驱动机构的驱动电机配有便携式电池。6.根据权利要求1所述的高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征是：所述拉动组件还包括滑动套和第二拉动杆，滑动套套装在绝缘杆外侧，第一拉动杆下端与滑动套铰接，第二拉动杆上端也与滑动套铰接，第二拉动杆下端伸至绝缘杆下部。7.根据权利要求1所述的高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征是：所述驱动机构的驱动电机通过控制电路控制，控制电路预设有针对若干不同类型螺栓使用的扭力参数，控制电路设有操作模块，操作模块布置在绝缘杆下部，使用者可以通过操作模块选择电机运转参数。8.根据权利要求1所述的高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征是：所述驱动机构的驱动电机设有扭矩释放结构。9.根据权利要求1所述的高压电线带电接线作业智能机械臂，其特征是：所述夹持机构还包括脱除组件，脱除组件设置在两个夹持板其中一个上端，所述脱除组件包括脱除块和脱除螺栓，脱除块下端面向下延伸有第一脱除板和第二脱除板，第一脱
除板与第二脱除板之间形成与对应夹持板的上端配合的脱除槽口，第二脱除板在上下方向的高度小于第一脱除板在上下方向的高度，第一脱除板上开有至少一个腰型孔，腰型孔的长度方向与上下方向一致，脱除螺栓贯穿第一脱除板的腰型孔后与对应夹持之间螺纹配合，脱除螺栓的头部与夹持板之间的宽度大于第一脱除板的厚度。
技术总结
本实用新型给出了一种高压电线带电接线作业智能机械臂；驱动机构的驱动电机的外壳下端与绝缘杆上端固定，外壳上端与安装座固定连接，安装座开有通孔，穿心套筒扳手处于安装座的通孔内，驱动电机的输出轴与穿心套筒扳手连接；夹持机构的两个夹持板固定在安装座两侧；第一辅助定位机构的第一定位板与夹持板铰接，第一定位板一端延伸有第一夹板部；第二辅助定位机构的第二定位板与夹持机构的夹持板铰接，第二定位板一端延伸有第二夹板部，拉动组件的第一拉动杆上端与第二定位板铰接。利用夹持机构构成固定线夹的夹持区域，第二辅助定位机构可以避免旋紧线夹螺栓时，待接电线或带电电线的脱出，降低安全隐患，驱动机构最终完成线夹螺栓的旋紧。螺栓的旋紧。螺栓的旋紧。
技术研发人员：崔海刚 陈周 朱海忠
受保护的技术使用者：蚌埠为捷电气科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/10