一种步进电机的编码器防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及编码器防护技术领域，具体为一种步进电机的编码器防护装置。


背景技术：

2.步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，带编码器步进电机属于反馈系统，编码器配合步进电机使用，用plc控制其运行。
3.振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的，步进电机轴输出侧受到过大的轴向力作用，在运转时发生前后窜动和摆动，造成编码器机械轴的轴向振动，容易损坏编码器。
4.因此我们提出一种步进电机的编码器防护装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种步进电机的编码器防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机的编码器防护装置，包括防护壳体，所述防护壳体的内部设置有编码器本体，所述防护壳体的侧面固定连接有固定套，所述固定套的内壁通过轴承转动连接有转动套，所述转动套的内壁开设有六角槽，且六角槽的内壁滑动连接有六角柱，所述六角柱的一端固定连接有球形转动壳体，所述球形转动壳体的内壁转动连接有转动球，所述转动球的外表面固定连接有安装套。
7.优选地，所述转动套的外表面与编码器本体的转动端固定连接。
8.优选地，所述防护壳体的外表面固定连接有安装板，所述安装板的侧面开设有腰型孔，所述安装板的数量为四个，且四个安装板呈圆周阵列设置在防护壳体的外表面。
9.优选地，所述防护壳体的侧面螺栓连接有固定板，所述固定板的侧面开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有负压风机。
10.优选地，所述固定板的侧面固定连接有出风壳体，所述出风壳体的侧面开设有台阶孔，且台阶孔的台阶面通过转轴转动连接有阀板，所述阀板的侧面设置有拉簧。
11.优选地，所述球形转动壳体的内壁开设有球形槽，且球形槽的内壁设置有滚珠，所述转动球的外表面开设有与滚珠适配的弧形槽，所述滚珠和弧形槽均为六个，且六个滚珠呈圆周阵列设置在球形转动壳体的内壁。
12.优选地，所述安装套的外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有锁紧螺栓。
13.优选地，所述锁紧螺栓的外表面套设有压紧弹簧。
14.优选地，所述安装套的内壁开设有键槽。
15.优选地，所述转动套的六角槽内壁开设有环形槽，且环形槽的内壁滑动连接有限位环，所述限位环固定连接在六角柱的外表面。
16.有益效果
17.本实用新型提供了一种步进电机的编码器防护装置，具备以下有益效果：
18.1.该步进电机的编码器防护装置，通过设置安装板，便于将防护壳体与步进电机连接，同时利用腰型孔可以对不同规格的步进电机进行安装，从而更加实用，通过设置安装套和锁紧螺栓，便于与步进电机的转子轴固定。
19.2.该步进电机的编码器防护装置，通过设置固定套和转动套，便于利用防护壳体进行支撑，有效避免直接连接造成编码器本体损坏的情况，通过设置转动套、六角柱、球形转动壳体、转动球和滚珠，便于对电机轴窜动和摆动进行缓冲，从而有效保护编码器本体。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
22.图3为本实用新型正剖结构示意图；
23.图4为本实用新型侧剖结构示意图。
24.图中：1防护壳体、2编码器本体、3固定套、4转动套、5六角柱、6球形转动壳体、7转动球、8安装套、9安装板、10固定板、11负压风机、12出风壳体、13阀板、14拉簧、15滚珠、16锁紧螺栓、17压紧弹簧、18限位环。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种步进电机的编码器防护装置，包括防护壳体1，防护壳体1的内部设置有编码器本体2，防护壳体1的外表面固定连接有安装板9，安装板9的侧面开设有腰型孔，安装板9的数量为四个，且四个安装板9呈圆周阵列设置在防护壳体1的外表面，通过设置安装板9，便于将防护壳体1与步进电机连接，同时利用腰型孔可以对不同规格的步进电机进行安装，从而更加实用，防护壳体1的侧面螺栓连接有固定板10，固定板10的侧面开设有通孔，且通孔的内壁固定连接有负压风机11，固定板10的侧面固定连接有出风壳体12，出风壳体12的侧面开设有台阶孔，且台阶孔的台阶面通过转轴转动连接有阀板13，阀板13的侧面设置有拉簧14，拉簧14的另一端与固定板10的侧面固定连接，通过设置负压风机11，便于将编码器本体2产生的热量带出，有效保护编码器本体2，同时利用阀板13和拉簧14，便于在不使用时，阀板13对出风壳体12进行密封，防止灰尘进入防护壳体1内部。
27.防护壳体1的侧面固定连接有固定套3，固定套3的内壁通过轴承转动连接有转动套4，转动套4的外表面与编码器本体2的转动端固定连接。
28.转动套4的内壁开设有六角槽，且六角槽的内壁滑动连接有六角柱5，转动套4的六角槽内壁开设有环形槽，且环形槽的内壁滑动连接有限位环18，限位环18固定连接在六角柱5的外表面，六角柱5的一端固定连接有球形转动壳体6，球形转动壳体6的内壁转动连接
有转动球7，球形转动壳体6的内壁开设有球形槽，且球形槽的内壁设置有滚珠15，转动球7的外表面开设有与滚珠15适配的弧形槽，滚珠15和弧形槽均为六个，且六个滚珠15呈圆周阵列设置在球形转动壳体6的内壁，转动球7的外表面固定连接有安装套8，安装套8的内壁开设有键槽，安装套8的外表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有锁紧螺栓16，锁紧螺栓16的外表面套设有压紧弹簧17，压紧弹簧17的两端分别与锁紧螺栓16的锁紧面和安装套8的外表面搭接，通过设置安装套8和锁紧螺栓16，便于与步进电机的转子轴固定，同时利用压紧弹簧17，有效起到防松动的作用。
29.该步进电机的编码器防护装置，通过设置固定套3和转动套4，便于利用防护壳体1进行支撑，有效避免直接连接造成编码器本体2损坏的情况，通过设置转动套4、六角柱5、球形转动壳体6、转动球7和滚珠15，滚珠15的限位，使转动球7可以与球形转动壳体6同步转动，同时滚珠15在弧形槽内移动，可以使电机的摆动进行缓冲，而六角柱5在转动套4内移动，便于对电机轴窜动和摆动进行缓冲，从而有效保护编码器本体2。
30.工作原理：当使用该步进电机的编码器防护装置时，打开步进电机的外壳，利用平键将电机轴与安装套8连接在一起，并拧紧锁紧螺栓16固定，然后将安装板9与步进电机连接，使用过程中，电机的窜动和扭转力在六角柱5、球形转动壳体6、滚珠15和转动球7的作用下，得到缓冲，而防护壳体1对编码器本体2进行支撑，有效保护编码器本体2，同时负压风机11的启动使阀板13转动，对编码器本体2进行散热，通过使用该步进电机的编码器防护装置，有效保护编码器本体2。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。