一种搭载无人机进行安装的装拆检修自锁式滑车的制作方法

1.本实用新型涉及滑车领域，特别是涉及一种搭载无人机进行安装的装拆检修自锁式滑车。


背景技术：

2.随着超高压、特高压线路的推广普及，高压输电线路上的导线塔架越来越高，大部分输电导线的铁塔高度超过50米，射绳枪，抛绳器或操作杆之类的工具已无法满足吊挂筋斗滑车的工作，只能通过人工的方式，爬上铁塔，先从横担爬到输电导线上，再移位到施工处，挂好筋斗滑车；但是这种作业方法费时费力，效率极低，操作人员的劳动强度极大，且极不安全，已无法再适用于超高压、特高压线路的问题；为此，我们提出使用效果更好的一种搭载无人机进行安装的装拆检修自锁式滑车。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种搭载无人机进行安装的装拆检修自锁式滑车，能解决随着超高压、特高压线路的推广普及，高压输电线路上的导线塔架越来越高，大部分输电导线的铁塔高度超过50米，射绳枪，抛绳器或操作杆之类的工具已无法满足吊挂筋斗滑车的工作，只能通过人工的方式，爬上铁塔，先从横担爬到输电导线上，再移位到施工处，挂好筋斗滑车；但是这种作业方法费时费力，效率极低，操作人员的劳动强度极大，且极不安全，已无法再适用于超高压、特高压线路的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载无人机进行安装的装拆检修自锁式滑车，包括电箱，所述电箱下表面连接有电磁吸盘组件，所述电箱连接有锂电池组、遥控接收器、按钮开关、两个接收天线、电箱盖和充电插座，所述电磁吸盘组件连接有吸合板，所述吸合板下表面固定连接有滑动支架，所述滑动支架开设有槽口，所述槽口内部卡接有导线轮轴，所述导线轮轴外部连接有导线滚轮与滚轮固定支架，所述滑动支架固定连接有导向板，所述滚轮固定支架连接有支架转轴，所述支架转轴连接有旋转支架，所述旋转支架卡接有吊绳轮轴，所述吊绳轮轴外部连接有吊绳轮，所述滑动支架开设有与所述槽口贯穿相通的导线轮轴滑槽和滑动支架滑槽。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电箱与所述电磁吸盘组件之间设置有绝缘减震板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述接收天线对称设置在所述电箱外表面两侧。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电箱盖上表面固定连接有吊环座，所述吊环座固定连接有绳索吊环。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁吸盘组件包括有吸附外壳，及设置在吸附外壳内部的铁芯与线圈，及与吸附外壳相连接的电源线与树脂灌封。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述槽口与所述导线轮轴之间为间隙配
合。
10.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
11.1、操作人员打开按钮开关，通过调控手持遥控器即可进行启动无人机，无人机带动电磁吸盘组件进行飞行，并通过电磁吸盘组件与吸合板相连接带动其所连接部件进行飞行，送往高空中的高压输电线路上，此时在重力作用下， 滑动支架及吸合板的组件沿滚轮固定支架通过槽口q向上位移，直至导线轮轴与导线轮轴滑槽m相卡接，导线轮轴被限位，滑车打开，导向板提供导向作用，直至导线滚轮与高压输电线路接触相连，然后调控手持遥控器关闭无人机，电磁吸盘组件与吸合板分离，滑动支架及吸合板的组件在重力作用下向下滑动且导线滚轮向上移动，直至导线轮轴与滑动支架滑槽n相卡接，滑车自锁挂在高压输电线路上，本实施例，省时省力，效率极高，有效降低操作人员的劳动强度，提升安全性能，便于在超高压、特高压线路上使用。
12.2、电箱与电磁吸盘组件之间设置有绝缘减震板，通过设置绝缘减震板便于起到缓冲、减震和绝缘的作用。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视剖视图。
14.图2为本实用新型图1中a处的结构放大图。
15.图3为本实用新型的电磁吸盘组件结构剖视图。
16.图4为本实用新型图1中b处的结构放大图。
17.图5为本实用新型图4的自锁状态示意图。
18.图6为本实用新型图5的俯视剖视图。
19.图7为本实用新型图4的打开状态示意图。
20.图8为本实用新型的系统方框图。
21.其中：1、电磁吸盘组件；2、绝缘减震板；3、锂电池组；4、电箱；5、按钮开关；6、接收天线；7、电箱盖；8、吊环座；9、绳索吊环；10、遥控接收器；11、充电插座；12、吊绳轮轴；13、吊绳轮；14、旋转支架；15、支架转轴；16、导向板；17、导线轮轴；18、导线滚轮；19、滚轮固定支架；20、滑动支架；21、吸合板；q、槽口；m、导线轮轴滑槽；n、滑动支架滑槽；i、树脂灌封；ii、线圈；iii、铁芯；iv、电源线。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
23.如图1-8所示，本实用新型提供一种搭载无人机进行安装的装拆检修自锁式滑车，包括电箱4，电箱4下表面连接有电磁吸盘组件1，电箱4连接有锂电池组3、遥控接收器10、按钮开关5、两个接收天线6、电箱盖7和充电插座11，电磁吸盘组件1连接有吸合板21，吸合板21下表面固定连接有滑动支架20，滑动支架20开设有槽口q，槽口q内部卡接有导线轮轴17，导线轮轴17外部连接有导线滚轮18与滚轮固定支架19，滑动支架20固定连接有导向板16，滚轮固定支架19连接有支架转轴15，支架转轴15连接有旋转支架14，旋转支架14卡接有吊绳轮轴12，吊绳轮轴12外部连接有吊绳轮13，滑动支架20开设有与槽口q贯穿相通的导线轮
轴滑槽m和滑动支架滑槽n；
24.无人机组成结构包括有锂电池组3、电箱4、按钮开关5、接收天线6、电箱盖7、遥控接收器10和充电插座11，操作人员打开按钮开关5，通过调控手持遥控器（图中未示出）即可进行启动无人机，无人机带动电磁吸盘组件1进行飞行，并通过电磁吸盘组件1与吸合板21相连接带动其所连接部件进行飞行，送往高空中的高压输电线路（图中未示出）上，此时在重力作用下， 滑动支架20及吸合板21的组件沿滚轮固定支架19通过槽口q向上位移，直至导线轮轴17与导线轮轴滑槽m相卡接，导线轮轴17被限位，滑车打开，导向板16提供导向作用，直至导线滚轮18与高压输电线路（图中未示出）接触相连，然后调控手持遥控器（图中未示出）关闭无人机，电磁吸盘组件1与吸合板21分离，滑动支架20及吸合板21的组件在重力作用下向下滑动且导线滚轮18向上移动，直至导线轮轴17与滑动支架滑槽n相卡接，滑车自锁挂在高压输电线路（图中未示出）上，本实施例，省时省力，效率极高，有效降低操作人员的劳动强度，提升安全性能，便于在超高压、特高压线路上使用。
25.在其他实施例中，电箱4与电磁吸盘组件1之间设置有绝缘减震板2；
26.通过设置绝缘减震板2便于起到缓冲、减震和绝缘的作用。
27.在其他实施例中，两个接收天线6对称设置在电箱4外表面两侧；
28.通过将两个接收天线6设置为对称，便于避免高空运行状态中产生信号接受误区，实施全方位信号接收。
29.在其他实施例中，电箱盖7上表面固定连接有吊环座8，吊环座8固定连接有绳索吊环9；
30.通过设置吊环座8及绳索吊环9便于通过吊绳（图中未示出）对绳索吊环9悬挂，进而便于对拿取搬运。
31.在其他实施例中，电磁吸盘组件1包括有吸附外壳，及设置在吸附外壳内部的铁芯iii与线圈ii，及与吸附外壳相连接的电源线iv与树脂灌封i；
32.通过设置吸附外壳、铁芯iii、线圈ii、电源线iv和树脂灌封i组装完成电磁吸盘组件1。
33.在其他实施例中，槽口q与导线轮轴17之间为间隙配合；
34.通过设置为间隙配合，便于起到限位作用的同时避免导线轮轴17与槽口q之间产生干涉碰撞。