1.本技术涉及步进电机，尤其涉及一种步进电机控制系统。
背景技术：2.现有的步进电机控制系统，通过串口控制步进电机驱动器，从而控制步进电机。一个串口只能控制一路步进电机驱动器，且易受干扰。如果需要控制多路驱动器，则需要使用多个串口，一个mcu或者其他控制芯片上串口数量有限，如使用多个mcu，则提高了成本。
技术实现要素：3.本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种步进电机控制系统。
4.本技术要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：
5.一种步进电机控制系统，包括上位机、下位机、步进电机驱动器和电源；
6.所述电源，用于分别与所述下位机、所述步进电机驱动器电连接；
7.所述上位机，包括usb接口，所述上位机通过usb接口将命令发送给下位机；
8.所述下位机，包括控制单元和接口模块，所述控制单元用于接收所述上位机的命令,所述接口模块包括can接口，所述控制单元通过所述can接口连接所述步进电机驱动器；
9.所述步进电机驱动器，包括一台或多台；
10.所述下位机将所述上位机发送的命令转换成can命令并发送给所述步进电机驱动器，通过所述步进电机控制相应的步进电机。
11.进一步地，所述接口模块还包括can接口线，所述can接口线包括高位信号线can_h和低位信号线can_l，所述步进电机驱动器分别并联在所述高位信号线can_h和低位信号线can_l之间。
12.进一步地，所述高位信号线can_h和低位信号线can_l的两端分别并联一个阻值为120欧的电阻。
13.进一步地，所述电源的电压包括12v、24v、36v或48v。
14.进一步地，所述接口模块还包括usb转串口芯片，所述usb转串口芯片用于连接所述上位机和所述控制单元。
15.进一步地，所述usb转串口芯片包括ch340g芯片。
16.进一步地，所述控制单元包括mcu或fpga。
17.由于采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
18.本技术实施例提供的步进电机控制系统，由于上位机包括usb接口，上位机通过usb接口将命令发送给下位机同，上位机与下位机通过usb接口通信，接口简单操作方便；下位机包括控制单元和接口模块，接口模块包括can接口，控制单元通过can接口连接步进电机驱动器，下位机将上位机发送的命令转换成can命令并发送给步进电机驱动器，通过步进电机控制相应的步进电机，下位机过can通信控制步进电机驱动器，可以同时挂载多路驱动器，无需增加额外转换芯片，节约了成本，且can通信发出的是差分信号，抗干扰能力强。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的步进电机控制系统在一种实施方式中的功能模块示意图；
20.图2为本技术实施例提供的步进电机控制系统在一种实施方式中的原理图。
具体实施方式
21.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
22.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
23.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
24.实施例：
25.如图1、图2所示，本技术实施例提供的步进电机控制系统，其一种实施方式，包括上位机100、下位机200、步进电机驱动器400和电源300；
26.电源300，分别与下位机200、步进电机驱动器400电连接，电源300用于为下位机200、步进电机驱动器400供电。
27.上位机100，包括usb接口，上位机100通过usb接口将命令发送给下位机，上位机100具体可通过usb数据线与下位机200连接，上位机100与下位机200通过usb接口通信，接口简单操作方便。在一种实施方式中，上位机100可以是电脑、平板或屏幕等人机交互工具。
28.下位机200接收上位机100发送的命令，解析后转换为can命令发送给步进电机驱动器400。
29.下位机200，包括控制单元210和接口模块220。控制单元210用于接收上位机100的命令,接口模块220包括can接口221，控制单元210通过can接口221连接步进电机驱动器400。上位机100可通过usb接口发送命令给控制单元210。
30.下位机200通过can通信控制步进电机驱动器400，可以同时挂载多路驱动器400，无需增加额外转换芯片，节省成本。且can通信发出的是差分信号，抗干扰能力强。
31.步进电机驱动器400，包括一台或多台，步进电机驱动器400的数量具体可根据实际需要进行设置。
32.下位机200将上位机100发送的命令转换成can命令并发送给步进电机驱动器400，通过所述步进电机控制相应的步进电机。
33.进一步地，接口模块220还可以包括can接口线，can接口线包括高位信号线can_h和低位信号线can_l，多台步进电机驱动器分别并联在高位信号线can_h和低位信号线can_l之间。
34.can接口是差分信号，所以抗干扰能力强。can通信方式可以同时挂载多个，理论上仅受限与can id的位数，使用can的扩展帧(id为29位)，id号可以从0-4294967288。
35.步进电机驱动器也包括can接口，通过自身id号来过滤mcu发送出来的命令，从而做出相应的动作。
36.进一步地，高位信号线can_h和低位信号线can_l的两端分别并联一个阻值为120欧的电阻。图2中，r1和r2的阻值均为120欧。
37.进一步地，电源300的电压包括12v、24v、36v或48v。
38.进一步地，接口模块220还可以包括usb转串口芯片222，usb转串口芯片222用于连接上位机100和控制单元210。
39.进一步地，usb转串口芯片可以包括ch340g芯片。
40.进一步地，控制单元210可以包括mcu或fpga。在本实施方式中，控制单元210选用mcu。
41.下位机200通过usb转串口芯片将usb通信转换为串口通信，连接到mcu上，mcu解析串口协议，并将串口协议转换为can通信协议，can接口连接到步进电机驱动器400上，以控制步进电机运行。
42.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。