技术特征：
1.一种步进电机控制系统，其特征在于，包括上位机、下位机、步进电机驱动器和电源；所述电源，用于分别与所述下位机、所述步进电机驱动器电连接；所述上位机，包括usb接口，所述上位机通过usb接口将命令发送给下位机；所述下位机，包括控制单元和接口模块，所述控制单元用于接收所述上位机的命令,所述接口模块包括can接口，所述控制单元通过所述can接口连接所述步进电机驱动器；所述步进电机驱动器，包括一台或多台；所述下位机将所述上位机发送的命令转换成can命令并发送给所述步进电机驱动器，通过所述步进电机控制相应的步进电机。2.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述接口模块还包括can接口线，所述can接口线包括高位信号线can_h和低位信号线can_l，所述步进电机驱动器分别并联在所述高位信号线can_h和低位信号线can_l之间。3.如权利要求2所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述高位信号线can_h和低位信号线can_l的两端分别并联一个阻值为120欧的电阻。4.如权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述电源的电压包括12v、24v、36v或48v。5.如权利要求1至4中任一项所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述接口模块还包括usb转串口芯片，所述usb转串口芯片用于连接所述上位机和所述控制单元。6.如权利要求5所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述usb转串口芯片包括ch340g芯片。7.如权利要求1至4中任一项所述的步进电机控制系统，其特征在于，所述控制单元包括mcu或fpga。
技术总结
一种步进电机控制系统，包括:电源，用于分别与下位机、步进电机驱动器电连接；上位机包括USB接口，上位机通过USB接口将命令发送给下位机；下位机包括控制单元和接口模块，控制单元用于接收所述上位机的命令,接口模块包括CAN接口，控制单元通过CAN接口连接步进电机驱动器；步进电机驱动器一台或多台；下位机将上位机发送的命令转换成CAN命令并发送给步进电机驱动器，通过步进电机控制相应的步进电机。本申请实施例中，上位机与下位机通过USB接口通信，接口简单操作方便；下位机通过CAN通信控制步进电机驱动器，可以同时挂载多路驱动器，无需增加额外转换芯片，节约了成本，且CAN通信发出的是差分信号，抗干扰能力强。抗干扰能力强。抗干扰能力强。
技术研发人员：牛勇涛 史久超 李恪逾
受保护的技术使用者：深圳德夏科技发展有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/7