一种自平衡控制平台专用伺服电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，具体为一种自平衡控制平台专用伺服电动缸。


背景技术：

2.电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品；
3.传统的自平衡控制平台专用伺服电动缸的安装非常麻烦，需要通过特定工具进行，维修起来非常麻烦，降低维修效率，为此我们提出一种自平衡控制平台专用伺服电动缸用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自平衡控制平台专用伺服电动缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自平衡控制平台专用伺服电动缸，包括固定架，所述固定架下表面固定设有两对支撑腿，所述固定架上表面设有一对电动缸，所述电动缸上端固定设有平衡台，所述平衡台下表面固定设有固定块，所述固定块内滑动设有固定夹板，所述固定架两端固定设有连接块，所述固定架上设有夹持机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括滑动块，所述滑动块两端转动设有第一旋转杆，所述第一旋转杆远离滑动块一端转动设有第二旋转杆，所述固定架上表面固定设有固定板，所述固定板两端固定设有中心轴，所述中心轴上转动设有夹持块，所述第二旋转杆远离第一旋转杆一端与夹持块固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架和连接块上均开设有移动槽，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块上端与滑动块下表面固定连接，所述连接块上表面固定设有限位板，所述限位板上螺纹设有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定设有第一旋转环。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块上开设有限位槽，所述限位槽内转动设有双向螺杆，所述固定夹板与双向螺杆螺纹连接，所述双向螺杆一端固定设有第二旋转环，所述第二旋转环一端穿过固定块，所述固定夹板上开设有一对固定槽。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动块一侧固定设有固定环，所述固定环与螺纹杆一端与固定环转动连接，所述夹持块呈半圆形状，所述中心轴位于夹持块端部。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块贯穿限位槽，所述限位槽呈十字形形状，所述连接块与限位槽内壁相贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.1.将电动缸放在两个夹持块中间位置，转动第一旋转环，第一旋转环带动螺纹杆沿着限位板转动，螺纹杆端部沿着固定环进行转动，固定环带动滑动块向夹持块方向移动，滑动块通过移动块沿着移动槽进行移动，滑动块带动第一旋转杆进行转动，第一旋转杆带动第二旋转杆转动，第二旋转杆带动夹持块进行转动，夹持块沿着中心轴转动，使另一端向中聚拢，将电动缸下端与固定架固定，便于安装；
13.2.通过转动第二旋转环，第二旋转环带动双向螺杆进行转动，双向螺杆带动固定夹板沿着限位槽向中移动，使固定槽与电动缸相贴合，将电动缸上端与平衡台相连接。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图，
15.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图，
16.图3为本实用新型平衡台剖视结构示意图。
17.图中：1、固定架；11、支撑腿；12、电动缸；13、平衡台；14、固定块；15、固定夹板；16、连接块；2、夹持机构；21、滑动块；22、第一旋转杆；23、第二旋转杆；24、固定板；25、中心轴；26、夹持块；3、移动槽；31、移动块；32、限位板；33、螺纹杆；34、第一旋转环；4、限位槽；41、双向螺杆；42、第二旋转环；43、固定槽；5、固定环。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种自平衡控制平台专用伺服电动缸，包括固定架1，固定架1下表面固定设有两对支撑腿11，固定架1上表面设有一对电动缸12，电动缸12上端固定设有平衡台13，平衡台13下表面固定设有固定块14，固定块14内滑动设有固定夹板15，固定架1两端固定设有连接块16，固定架1上设有夹持机构2，支撑腿11位于固定架1下表面四个边，电动缸12设有一对，下端与固定架1相贴合，上端与平衡台13下表面相贴合，通过固定夹板15将电动缸12上端固定，下端通过夹持机构2进行固定。
20.夹持机构2包括滑动块21，滑动块21两端转动设有第一旋转杆22，第一旋转杆22远离滑动块21一端转动设有第二旋转杆23，固定架1上表面固定设有固定板24，固定板24两端固定设有中心轴25，中心轴25上转动设有夹持块26，第二旋转杆23远离第一旋转杆22一端与夹持块26固定连接，滑动块21一侧固定设有固定环5，固定环5与螺纹杆33一端与固定环5转动连接，夹持块26呈半圆形状，中心轴25位于夹持块26端部，固定架1和连接块16上均开设有移动槽3，移动槽3内滑动设有移动块31，移动块31上端与滑动块21下表面固定连接，连接块16上表面固定设有限位板32，限位板32上螺纹设有螺纹杆33，螺纹杆33一端固定设有第一旋转环34，将电动缸12放在两个夹持块26中间位置，转动第一旋转环34，第一旋转环34带动螺纹杆33沿着限位板32转动，螺纹杆33端部沿着固定环5进行转动，固定环5带动滑动块21向夹持块26方向移动，滑动块21通过移动块31沿着移动槽3进行移动，滑动块21带动第
一旋转杆22进行转动，第一旋转杆22带动第二旋转杆23转动，第二旋转杆23带动夹持块26进行转动，夹持块26沿着中心轴25转动，使另一端向中聚拢，将电动缸12位置固定。
21.固定块14上开设有限位槽4，限位槽4内转动设有双向螺杆41，固定夹板15与双向螺杆41螺纹连接，双向螺杆41一端固定设有第二旋转环42，第二旋转环42一端穿过固定块14，固定夹板15上开设有一对固定槽43，连接块16贯穿限位槽4，限位槽4呈十字形形状，连接块16与限位槽4内壁相贴合，通过转动第二旋转环42，第二旋转环42带动双向螺杆41进行转动，双向螺杆41带动固定夹板15沿着限位槽4向中移动，使固定槽43与电动缸12相贴合，将电动缸12上端与平衡台13相连接。
22.工作原理：首先将电动缸12放在两个夹持块26中间位置，转动第一旋转环34，第一旋转环34带动螺纹杆33沿着限位板32转动，螺纹杆33端部沿着固定环5进行转动，固定环5带动滑动块21向夹持块26方向移动，滑动块21通过移动块31沿着移动槽3进行移动，滑动块21带动第一旋转杆22进行转动，第一旋转杆22带动第二旋转杆23转动，第二旋转杆23带动夹持块26进行转动，夹持块26沿着中心轴25转动，使另一端向中聚拢，将电动缸12下端与固定架1固定，接着通过转动第二旋转环42，第二旋转环42带动双向螺杆41进行转动，双向螺杆41带动固定夹板15沿着限位槽4向中移动，使固定槽43与电动缸12相贴合，将电动缸12上端与平衡台13相连接。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。